专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手术系统、咬合力控制方法及计算机可读存储介质-CN202111604314.9在审
  • 上官希坤;王深辉;高元倩 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-07-04 - A61B34/37
  • 本发明提供了一种手术系统、咬合力控制方法及计算机可读存储介质,手术系统包括:指令输入端口,用于实时获取控制指令;末端执行器,包括用于根据控制指令执行咬合动作的开合组件,开合组件的咬合模式包括第一模式和第二模式,开合组件闭合时,在第二模式下的咬合力大于在第一模式下的咬合力;控制装置,被配置为:根据从指令输入端口获取的第一触发指令,切换开合组件的咬合模式至第二模式;在第一触发指令终止后,且开合组件处于打开状态时,切换咬合模式至第一模式。本发明可以实现开合组件在不同的开合状态下、在咬合力差异明显的两个模式之间按需切换,可以满足对不同特性的生物组织或物质的夹持需求,降低了手术操作门槛,提高了手术效率。
  • 手术系统咬合控制方法计算机可读存储介质

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