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[发明专利]用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法-CN202010305237.6在审
发明人： J.泽德尔迈尔;S.罗特;J.海尔格迈尔 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法，其中，土地材料借助于成对的抓夹器铲被掘出，抓夹器铲支承在槽壁抓夹器的抓夹器框架的下端处，在抓夹器框架的上端处设置有连接装置用于与保持元件连接，并且沿着抓夹器框架在抓夹器铲与连接装置之间布置有引导元件用于沿着槽的壁引导槽壁抓夹器，其中，槽壁抓夹器在槽中的位置借助于至少一个测量装置来测量。
用于土地生成槽壁抓夹器方法

[发明专利]用于在土地中生成槽的槽壁抓夹设备和方法-CN202010305259.2在审
发明人： J.海尔格麦尔;S.罗特;J.泽德尔麦尔 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在土地中生成槽的槽壁抓夹设备和方法，槽壁抓夹器具有抓夹器框架，在其下端处布置有两个抓夹器铲，其借助于操纵装置可在用于容纳土地材料的打开位置与用于将所容纳的土地材料从槽中导出的闭合位置之间调整，槽壁抓夹器以打开的抓夹器铲被大致竖直地引入土地中，为了抓夹和容纳土地材料使抓夹器铲闭合并且为了形成槽将带有所容纳的土地材料的槽壁抓夹器从土地抽出。借助于测定装置来测定由抓夹器铲在闭合位置中所容纳的土地材料的实际量，测定装置与控制单元相连接，控制单元将土地材料的所检测的实际量与预设的目标量比较并且当所检测的实际量偏离于所储存的目标量时，通过控制单元发出用于重复抓夹过程的信号
用于土地生成槽壁抓夹设备方法

[发明专利]槽壁抓夹器、用于运行槽壁抓夹器的方法和地下工程方法-CN202011024864.9有效
发明人： S·罗特 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽壁抓夹器和一种用于运行槽壁抓夹器的方法，该槽壁抓夹器带有：支架式的引导框架；用于把槽壁抓夹器悬挂在引导框架的上端部区域处的连接设备；和两个抓夹器铲，其布置在引导框架的下端部区域处，并且相应可围绕铲摆动轴承在用于接纳土壤材料的张开的接纳位置与闭合位置之间摆动，在该闭合位置中抓夹器铲彼此贴靠，以便包围所接纳的土壤材料。根据本发明设置成，为了使抓夹器铲摆动，把内部的铲摆动轴承布置在至少一个轴承滑架处，该轴承滑架在下面的滑架位置与上面的滑架位置之间可移动地支承在引导框架处；并且，抓夹器铲相应经由至少一个铰接杆与引导框架连接
槽壁抓夹器用于运行方法地下工程

[发明专利]用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法-CN202010306146.4有效
发明人： J.泽德尔迈尔;S.罗特;J.海尔格迈尔;J.哈斯 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法，其中，使用具有抓夹器框架的槽壁抓夹器，在抓夹器框架的下端处布置有两个抓夹器铲，其借助于操纵装置能够在打开位置与闭合位置之间调整，其中，抓夹器铲抓取并且在闭合位置中容纳土地材料根据本发明设置成，借助于测量装置来测定在抓夹器铲闭合时的行程和/或压力并且测量装置将所测定的测量值传输到控制单元处，控制单元构造成基于由测量装置所测定的测量值做出关于土地材料的说明。
用于土地生成槽壁抓夹器方法

[发明专利]一种合夹器-CN201510034976.5无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：泸县玉流机械制造有限责任公司
申请日： 2015-01-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：一种合夹器，属机械领域。解决了抓抱和夹抱的问题。一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端活动连接。用于各行各业进行抓抱和夹抱。
一种合夹器

[实用新型]一种合夹器-CN201520048568.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：泸县玉流机械制造有限责任公司
申请日： 2015-01-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：一种合夹器，属机械领域。解决了抓抱和夹抱的问题。一个夹头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（4）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（6）上的一个棱齿（5）；夹片1（2）与夹头的一端连接；夹片2（8）与齿条（6）的一端连接；夹片1的一端与夹片2的一端活动连接。用于各行各业进行抓抱和夹抱。
一种合夹器

[实用新型]一种装框机夹抓-CN202220592640.6有效
发明人：曾磊;杨梓萱;朱红岩;马福杰;张琼 -专利权人：东营大海科林光电有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装框机夹抓，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有夹持组件，另一端连接有滑轨，夹持组件包括夹套、螺杆和阻挡机构，阻挡机构位于所述底壁的开口端部，U形结构的侧壁设有自外向内贯穿夹套的螺杆，夹套底壁开口端部设有容纳槽，阻挡机构包括阻挡块和弹簧，阻挡块底部与弹簧连接，阻挡块侧面连接拨杆。本申请提供的装框机夹抓在边框水平移动方向设置有阻挡块，限制边框在水平方向的位置移动，使夹抓移动时边框不易掉落。装框机夹抓还设有螺杆，螺杆与阻挡块可同时作用，水平方向固定边框，并且可通过调整螺杆，夹持不同尺寸的边框。
一种装框机夹抓

[发明专利]一种双壁管端子自动成型设备-CN201910039929.8有效
发明人：刘晓播;柏禹;潘新兴;黄伟全;黄明伟;刘志平;熊宇翔;吕宁;鲁雪莲;鲁尔军 -专利权人：长园电子（东莞）有限公司;长园电子（集团）有限公司;上海长园电子材料有限公司;天津长园电子材料有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种双壁管端子自动成型设备包括机架(1)、底板(2)、送料模块(3)、左右移动模块(5)；底板(2)水平地安装固定在机架(1)的顶部；送料模块(3)安装固定在底板(2)的顶面上；送料模块(3)包括有固定底板(301)、前板(303)、后板(305)、送料模具(311)、送料电机(313)、轴承座(315)、轴承(317)、丝杆(319)、丝杆螺母(321)、丝杆连接座(323)、气缸安装板(325)、夹抓气缸(327)、上送料夹抓(329)、下送料夹抓(331)、两个导向柱(333)；左右移动模块(5)包括直线导轨(501)、导轨滑块(503)、气缸固定板(505)、左右移动气缸(507)、左夹料气缸(509)、左上夹料夹抓(511)、左下夹料夹抓(513)、右夹料气缸(515)、右上夹料夹抓(517)、右下夹料夹抓(519)。本发明双壁管端子自动成型设备，能够根据双壁管端子的尺寸对双壁管进行准确的裁切，并对其进行加热成型。
一种双壁管端子自动成型设备

[实用新型]一种数控机械旋转抓紧装置-CN202022382076.9有效
发明人：苏昊;刘寒秋;曾慧;王成成;王力斌;李棹楠 -专利权人：辽宁工程职业学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机械旋转抓紧装置，包括机架，机架上开有第一通槽，第一通槽内设有丝杆，机架右侧设有第一电机，第一电机输出端与丝杆相连接，丝杆上螺接有滑座，滑座与第一通槽内壁滑动接触，滑座底部固定连接有保护壳，保护壳内顶壁固定连接有第二电机，第二电机输出端连接有转板，转板底部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆底端连接有抓夹组件；通过第一电机带动丝杆转动，滑座沿着丝杆在第一通槽内滑动，抓夹组件随着滑座一起运动，可将抓夹组件移动到需要抓夹的物件正上方，第二电机带动转板转动，转板通过电动伸缩杆带动抓夹组件转动，可对抓夹组件的位置进行旋转，便于对物件进行抓夹，通过抓夹组件对物件进行抓夹。
一种数控机械旋转抓紧装置

[实用新型]具备镶合金爪钉机构的夹具-CN201920878836.X有效
发明人：来书安 -专利权人：昆山奥玛泰机电设备有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了具备镶合金爪钉机构的夹具，用于夹持铸件毛坯零件，铸件毛坯零件具备环状外沿，环状外沿的环状底面为平面，夹具包括夹座，夹座上设有若干具备径向位移的夹爪，任意夹爪上设有夹持块，夹持块上设有与环状外沿相匹配的弧形沉槽，弧形沉槽的侧壁上设有抓持部，抓持部的夹持端面上镶嵌有若干合金爪钉。本实用新型适用于对铸件毛坯零件进行稳定装夹，具备较为可靠的抓持力，防止工件在机加工过程中产生浮动位移。夹持端面上镶嵌的合金爪钉能部分嵌入环状外沿中，其与弧形沉槽的弧形壁面协同起到较为稳固地夹持作用。抓持部与夹持块之间的配接结构巧妙，抓持部装配结构稳定。整体设计简洁，易于实现对铸件毛坯零件夹固。
具备合金机构夹具

[发明专利]一种楼梯间运输设备-CN202110131959.9在审
发明人：许国华 -专利权人：上海奉斌贸易有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯间运输设备，包括运输架，运输架下端连接有底板，底板前后转动设置有箱壁，底板右侧转动设置有侧箱壁，运输架上分别滑动设置有左装夹卡抓与右装夹卡抓，底板上端设置有使侧箱壁与箱壁转动形成平台的箱体展开装置，运输架下端设置有驱使左装夹卡抓与右装夹卡抓移动装夹物品的装夹装置，运输架内侧设置有通过伸缩改变设备与楼梯滑道之间距离的导向装夹装置，此设备采用箱体展开装置、装夹装置和齿轴导向装置，使设备能够对不同大小的货物进行合理的放置
一种楼梯间运输设备

[实用新型]一种切割机工件固定装置-CN202023159365.9有效
发明人：辛学海;辛健 -专利权人：青岛远海机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割机工件固定装置，包括机座、滑动槽、调旋钮、抓夹，所述机座的上方开设锯槽，所述机座的两侧开设滑动槽，所述滑动槽上套接滑动杆，滑动杆的一端有抵挡扣，滑动杆的内部旋转安装螺丝，所述螺丝的顶端固定安装调旋钮，拧动调旋钮能够调节抓夹到合适的位置，再拧动调旋钮固定住抓夹，即可达到调节抓夹的位置，便于下一步的切割工作正常进行，所述螺丝上套接安装抓夹，所述抓夹的夹口上设置抓齿，将需要裁切的工件夹置在抓夹的内部，由于抓夹与工件接触面上分布多个抓齿，所以不论是方形的工件还是圆形的工件，都能够被紧紧抓牢，另外锯轮切割完毕后，裁切掉的工件依然被抓夹抓握，不会发生弹跳，减少意外的发生。
一种切割机工件固定装置

[实用新型]一种搬运夹爪-CN202320673086.9有效
发明人：李勇 -专利权人：芜湖台众汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运夹爪，其技术方案要点是：包括固定块，所述固定块的一侧设置有两个夹爪本体，所述固定块的一侧固定安装有连接块，所述固定块的一侧设置有移动块，所述移动块的一侧设置有控制块；夹抓组件，所述夹抓组件设置在所述固定块的一侧，用于夹抓轴承等弧形零件，导轨带动安装块滑动，两个安装块远离后靠近，带动夹爪本体分别处于夹持件的两侧并向夹持件的外圆壁面靠近，从而达到夹持部件的效果，通过将螺纹杆旋入或旋出螺纹槽，使得夹爪本体进行快捷更换，不同尺寸可便捷更换夹爪本体，提高搬运效率，驱动电机可为连接块的转动提供动力，使得夹爪本体可调整多角度，减速器降低驱动电机的转速，便于工作人员调整夹持的角度。
一种搬运

[实用新型]一种自动化抓料机械手-CN202021757005.6有效
发明人：康传福;陆凯 -专利权人：苏州峘一自动化有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。
一种自动化机械手

[发明专利]一种便捷式个人保安线-CN201811494807.X有效
发明人：洪行军;李策策;毛水强;申刚;王中华;陈斌峰;陈吟;方云飞;叶刚斌;丁振涛;丁俊;陈坚;余建文;方正;林锦健;周炫扬 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：一种便捷式个人保安线，包括接地夹和导线夹，接地夹和导线夹之间通过接地软铜线连接，接地软铜线上可拆卸连接有绝缘抓手，绝缘抓手包括上抓板与下抓板，上抓板与下抓板之间通过铰链连接，上抓板上设置有上夹槽，下抓板上设置有下夹槽，上抓板上靠近下抓板的一侧设置有连接杆，下抓板上对应连接杆设置有连接槽，连接槽的侧壁上设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡块，卡块与卡槽的底面之间通过限位弹簧连接，连接杆上设置有限位槽，卡块上设置有延伸至下抓板外的推杆
一种便捷个人保安

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