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[发明专利]一种脊柱微创手术用经皮椎板切取钻孔精准限深吸切式环锯套装-CN202010371943.0在审
发明人：辛志军;廖文波;孔维军;杜迁;覃建朴;叶盛;蔡梦涵;何佳林;敖俊 -专利权人：遵义医科大学附属医院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱微创手术用经皮椎板切取钻孔精准限深吸切式环锯套装，属于医疗器械领域。套设在限深环锯底端并与限深环锯可拆卸连接的限位软组织撑开套筒、套设在限深环锯顶端并与限深环锯滑动连接的限位卡扣以及设置在限深环锯底侧的锯环，限深环锯的顶端上设有与其螺纹连接的负压盖，负压盖上设有负压吸附孔。本发明实现了脊柱椎板的微创化靶向、精准环切钻孔建立骨通道，减少损伤，提高效，并且本发明改变了以往开放术式咬骨钳钳切椎板的手术方式，降低了椎板医源性破坏，操作方便，省时科学，安全性高，减少对临近周旁软组织及椎管内神经结构的干扰和损伤
一种脊柱手术用经皮椎板切取钻孔精准限深吸切式环锯套装

[实用新型]置于椎间孔镜外的改良环锯-CN201720207331.1有效
发明人：朱小建;曹建华;张震祥 -专利权人：南通市精神卫生中心
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置于椎间孔镜外的改良环锯，套在椎间孔镜外，在孔镜可视范围内行关节突成形的改良环锯，尾部蝶形手柄固定在圆管主体下端两侧，顶端开孔结构设置在圆管主体上端，顶端开孔结构包含中心连接件和若干刀片本实用新型环锯置于椎间孔镜外，将前方骨质和软组织磨成较小的碎屑与碎粒，容易镜下进行冲洗清除，前方组织清晰可见，无需透视、减少神经硬膜损伤。
圆管刀片椎间孔环锯中心连接件本实用新型顶端开孔主体顶端改良周向均匀分布蝶形手柄结构设置上端端面同向倾斜硬膜损伤顺时针主体轴上端侧凸成形骨质可视内壁碎粒碎屑套在下端冲洗关节透视神经侧面

[实用新型]一种套管式椎板咬骨钳-CN201820765533.2有效
发明人：梁天森;吴开乾 -专利权人：梁天森;王纯;吴威强;吴开乾
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套管式椎板咬骨钳，包括驱动机构、内套管和外套管，外套管以能够左右移动的方式套设在内套管上，且内套管的右端为钳部，钳部伸出于外套管的右端，钳部凸设有一钳嘴，驱动机构用于驱动钳嘴与外套管的右端进行闭合内套管为空心管结构，钳部凹设有一位于钳嘴的左侧且与内套管的内孔相通的缺口，内套管的内孔用于放置椎间孔镜。本实用新型椎板咬骨钳的钳体采用内、外套管结构，优化结构，节省空间；椎间孔镜放置于内套管中，可增大椎板咬骨钳的咬合部分，提高工作效率；钳部的管壁自左向右逐渐增厚，提高椎板咬骨钳的强度和寿命，加强钳嘴的咬合受力
内套管椎板咬骨钳钳部外套管钳嘴本实用新型工作效率驱动机构套管式椎间孔内孔咬合空心管结构外套管结构闭合节省空间优化结构逐渐增厚左右移动管壁钳体受力相通伸出驱动

[发明专利]用于人脊椎椎体内部微创可视化操作的专用工作通道-CN201410624743.6在审
发明人：李建民;阎峻;杨志平;李昕;李振峰;杨强 -专利权人：李建民
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临床用于人脊椎椎体内部微创可视化操作的专用工作通道。该工作通道为套管式结构，所述套管内部纵向开设三个并列的通道，分别为照明与摄像通道、出入水通道和操作通道。本发明可用于临床上对人体脊椎椎体内部进行可视化的微创操作，从而有效避免传统开放手术所致的各种手术并发症的发生，同时成像系统亦方便教学与科研。
用于脊椎体内部微创可视化操作专用工作通道

[发明专利]椎体骨折经皮微创体外复位一体化装置-CN202010493021.7在审
发明人：马俊;李春洪;何磊;于涛;李英慧;荣绍远;李建华 -专利权人：北京市昌平区医院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎体骨折经皮微创体外复位一体化装置，包括轨道、复位臂、空心螺钉套筒和加长空心螺钉；轨道上带有长度刻度；复位臂连接轨道和加长空心螺钉套筒，加长空心螺钉套设在空心螺钉套筒内，加长空心螺钉远端设计为螺旋刀片或螺纹该装置把传统胸腰椎骨折切开复位内固定复位效果好的优势与PKP或PVP手术能够即刻止痛、迅速重建伤椎稳定性的优势相结合，在手术微创、简单、安全、有效的前提下，达到脊柱生理曲度良好矫正，减轻疼痛，恢复脊柱功能
骨折经皮微创体外复位一体化装置

[实用新型]一种用于人脊椎椎体内部微创可视化操作的专用工作通道-CN201420663123.9有效
发明人：李建民;阎峻;杨志平;李昕;李振峰;杨强 -专利权人：李建民
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于人脊椎椎体内部微创可视化操作的专用工作通道。该工作通道为套管式结构，所述套管内部纵向开设三个并列的通道，分别为照明与摄像通道、出入水通道和操作通道。本实用新型可用于临床上对人体脊椎椎体内部进行可视化的微创操作，从而有效避免传统开放手术所致的各种手术并发症的发生，同时成像系统亦方便教学与科研。
一种用于脊椎体内部微创可视化操作专用工作通道

[实用新型]椎体骨折经皮微创体外复位一体化装置-CN202020997288.5有效
发明人：马俊;李春洪;何磊;于涛;李英慧;荣绍远;李建华 -专利权人：北京市昌平区医院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎体骨折经皮微创体外复位一体化装置，包括轨道、复位臂、空心螺钉套筒和加长空心螺钉；轨道上带有长度刻度；复位臂连接轨道和加长空心螺钉套筒，加长空心螺钉套设在空心螺钉套筒内，加长空心螺钉远端设计为螺旋刀片或螺纹该装置把传统胸腰椎骨折切开复位内固定复位效果好的优势与PKP或PVP手术能够即刻止痛、迅速重建伤椎稳定性的优势相结合，在手术微创、简单、安全、有效的前提下，达到脊柱生理曲度良好矫正，减轻疼痛，恢复脊柱功能
骨折经皮微创体外复位一体化装置

[实用新型]一种新型腔镜微创手术套管通用稳固件-CN201721063889.3有效
发明人：吴鸿浩;江滨 -专利权人：南京市中医院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型腔镜微创手术套管通用稳固件，包括：弧形固定环结构、转轴转动结构、弹簧卡口结构、螺栓挤压固定结构和防滑垫片；其中弧形固定环结构的一端连接转轴转动结构，并通过弹簧卡口结构在上述两者的另一端对两者进行固定本实用新型的通用固定件可以应用于腔镜手术，实现各种型号的腔镜微创手术套管的固定，防止术中腔镜微创手术套管滑入过深损伤脏器，防止腔镜微创手术套管滑脱皮下或腹膜外组织致皮下气肿。
腔镜微创手术固定环结构套管转轴转动本实用新型螺栓弹簧卡口防滑垫片挤压固定稳固件通用微创手术套管腹膜结构设置皮下气肿腔镜手术手术套管一端连接脱皮固定件固定腔滑入中腔脏器损伤应用

[发明专利]一种可倒插式椎间孔镜下椎间融合器-CN201910990039.5有效
发明人：马超;刘光旺;曲新华;刘珅;高娟;戴维享;赵猛;王栋;王兆红;冯杰;孟庆芳;陈涛;黄森 -专利权人：徐州市中心医院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倒插式椎间孔镜下椎间融合器，属于手术器械领域，包括手柄、连接杆、套杆、和融合器本体，固定座远离套杆的一侧设置有固定固定融合器本体的两个固定杆；融合器本体为子弹型结构，融合器本体的上、下表面设置有倒齿，融合器本体的末端两侧还开设有固定槽，融合器本体末端中央开设有螺纹槽，连接杆空心部分的一端为卡叉固定组件，连接杆实心部分有外螺纹，均可与融合器相连，连接杆空心部分与融合器本体相连后，可倒插入脊柱内镜器械通道，带手柄的连接杆实心部分经内镜器械通道后端从连接杆空心部分套入至融合器的末端，其外螺纹与融合器内螺纹相连接，本发明可以在椎间孔镜下使用，能够让医生更准确的观察到融合器放置的位置。
一种倒插式椎间孔镜下椎间融合

[实用新型]一种可倒插式椎间孔镜下椎间融合器-CN201921781333.7有效
发明人：马超;刘光旺;曲新华;刘珅;高娟;戴维享;赵猛;王栋;王兆红;冯杰;孟庆芳;陈涛;黄森 -专利权人：徐州市中心医院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倒插式椎间孔镜下椎间融合器，属于手术器械领域，包括手柄、连接杆、套杆、和融合器本体，固定座远离套杆的一侧设置有固定固定融合器本体的两个固定杆；融合器本体为子弹型结构，融合器本体的上下表面设置有倒齿，融合器本体的末端两侧还开设有固定槽，融合器本体末端中央开设有螺纹槽，连接杆空心部分的一端为卡叉固定组件，连接杆实心部分有外螺纹，均可与融合器相连，连接杆空心部分与融合器本体相连后，可倒插入脊柱内镜器械通道，带手柄的连接杆实心部分经内镜器械通道后端从连接杆空心部分套入至融合器的末端，其外螺纹与融合器内螺纹相连接，本实用新型可以在椎间孔镜下使用，能够让医生更准确的观察到融合器放置的位置。
一种倒插式椎间孔镜下椎间融合

[实用新型]一种脊柱经皮椎弓根螺钉-CN201320322429.3有效
发明人：肖嵩华;毛克亚 -专利权人：肖嵩华;毛克亚
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱经皮椎弓根螺钉，用于脊柱经皮微创手术，包括椎弓根螺钉，椎弓根螺钉上套设有尾套。尾套上设有孔洞和弯折口。弯折口设于尾套底部两侧，孔洞均匀设于弯折口上方尾套两侧。尾套根部设有螺钉孔。尾套材质为高分子材料。椎弓根螺钉为万向椎弓根螺钉。本实用新型的在传统的椎弓根螺钉上部套设有高分子长尾套，使得椎弓根螺钉置入后，长尾套能露出在皮肤外侧，方便定位椎弓根螺钉，在装棒和置入椎间融合器时，可以轻松的将本椎弓根螺钉的长尾套从尾端撑开，进行装棒并放置椎间融合器
一种脊柱经皮椎弓根螺钉

[发明专利]一种两自由度的微创手术持镜机构-CN202310058092.8在审
发明人：金浩然;刘雨腾;林双根;林昭辰;景继勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B90/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度的微创手术持镜机构，包括外壳、盖板、旋转机构、轴向运动机构。本发明采用可弯曲的叠链机构，设计了一种两自由度的微创手术持镜机构，驱动叠链机构弯曲与旋转，实现末端内窥镜的360°成像，从而为微创手术无死角的稳定视野。本发明提供一种采用齿轮啮合旋转运动、结合螺旋轴向传动运动方案，在极小的空间紧凑布局，以满足微创手术作业的小型化、高平稳、高精度的作业需求。
一种自由度手术机构

[发明专利]一种经皮脊柱微创穿刺导丝-CN202210411804.5在审
发明人：钟睿 -专利权人：成都体育学院附属体育医院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种经皮脊柱微创穿刺导丝，其包括穿刺导丝本体部和设置在穿刺导丝本体部的插入端的分叉结构部。使用时，穿刺针在C形臂透视下经椎弓根穿刺进入指定位置，拔出内芯；沿穿刺外套管将穿刺导丝置入椎体内，其前端遇松质骨会自然分岔，前进碰椎体前壁会加大弯曲而避免进一步前进。本发明实施例的穿刺导丝是一种用于脊柱后路微创穿刺相匹配的穿刺导丝，可经椎弓根深入椎体内而不会突破椎体前壁损伤椎前结构，同时也具备适当的抗拔出力，不会在常规更换穿刺套管及退出攻丝钻的过程中意外退出，操作简单
一种脊柱穿刺

[实用新型]微创手术训练器-CN201020612896.6无效
发明人：杨帆;王玮;谭笑;何康;徐才祺 -专利权人：上海交通大学医学院
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微创手术训练器，包括箱体，箱体上侧面设置小孔，箱体靠近小孔一端设置侧盖，箱体上侧面设置翻盖式上盖，上盖固定一平面镜a，所述平面镜a与上盖成10-30度夹角，箱体内部底面上设置一可转动平面镜b，平面镜a和平面镜b中间设置操作模板。通过调节可旋转平面镜b和上盖平面镜a的角度，调到合适的角度后，使操作模板在两平面镜间进行两次平面反射后，将物象的方位重新调到正像位，并且人眼可以从上盖的镜子里看到物象，进行手术模块训练操作。该微创手术训练器无需摄像头和显示屏即能很好的达到手眼配合和手对模块操作的两项训练，经济实用，尤其适合医学院学生的教学训练以及临床模拟。
手术训练器

[实用新型]一种用于椎间融合器植入的脊柱内镜镜体结构-CN202223147600.X有效
发明人：王东;周韵杰 -专利权人：周韵杰
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椎间融合器植入的脊柱内镜镜体结构，包括插入部，插入部由两个半管结构组成，上半管和下半管可分离，在下半管中安装有摄像头和光源。通过本方案将脊柱内镜的插入部分由原来的整体管状结构改为两个半管结构拼接而成，摄像头及光源等电器结构安装在下半管中，在进行植入锥间融合器时可以拆掉上半管，这样脊柱内镜占用的空间就减少了一半，可以增加操作的空间，合体时，可以做常规镜下操作，如摘除病变椎间盘组织，处理椎间隙等，分体时，顺着半管镜表面可以植入椎间融合器，可以使用大号的椎板咬骨钳以提高切除椎扳的效率。
一种用于融合植入脊柱内镜镜体结构