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[发明专利]一种无人机对靶施药智能化调控系统-CN201810298851.7在审
发明人：杨学武;赵瑜;周勇;管才路;王秋阳 -专利权人：合肥赛为智能有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对靶施药智能化调控系统，包括：区域划分模块用于将待施药区域划分为m个子区域；图像分析模块用于采集m个子区域内植物的图像信息，且从上述图像信息中提取出植物叶片图像，并基于该图像分析出m个子区域内植物的病害等级；高度采集模块用于采集无人机与地面的实时高度H；施药调控模块用于根据各子区域内植物的病害等级为该子区域选择施药量、无人机与地面的实时高度H选择施药雾滴粒径。本发明根据待施药区域内植物的病害等级为该区域选择施药量以及无人机的实际飞行高度为待施药区域选择施药时的雾滴粒径大小，不仅实现施药量的精确控制，而且实现施药雾滴粒径的针对性调节，全面提高无人机施药的精度和针对性
施药内植物雾滴粒径施药量病害智能化调控对靶施药区域选择图像信息采集区域划分模块图像分析模块植物叶片图像子区域选择采集模块调控模块图像分析子区域飞行

[实用新型]一种具有施药效果的植物景观修缮支撑框架结构-CN202120270812.3有效
发明人：赵东远;张庆良;郑游游;郑坚;刘金娥;朱欢腾 -专利权人：浙江天湖旅游股份有限公司;浙江省亚热带作物研究所
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有施药功能的植物景观修缮框架支撑结构，涉及植物景观领域。本装置包括框架本体，框架本体前侧的顶部设置有施药机构，施药机构底部的左侧设置有通药管，通药管的顶部设置有连接机构。本实用新型通过将通药管的底端与施药结构相连通，药液通过通药管进入到储药板的内腔中，最终通过喷头对框架本体表面的植物进行施药，相向按动两个推杆，即可将通药管与储药板进行拆卸，便于对通药管进行更换，即达到了使用便捷的目的，该具有施药功能的植物景观修缮框架支撑结构具备使用便捷的优点，取代了传统的人力施药，并且便于对高处的植物进行施药，省时省力，提高了施药的效率。
一种具有施药效果植物景观修缮支撑框架结构

[实用新型]一种新型植物源复方农药施药装置-CN202022242235.5有效
发明人：李孙洋 -专利权人：普洱学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物源农药技术领域，尤其为一种新型植物源复方农药施药装置，包括喷药箱，喷药箱的顶部设置有电机，电机的输出轴焊接有转杆，转杆的底部贯穿喷药箱并延伸至内腔与喷药箱内腔的底部轴承支撑；本实用新型通过喷药箱、电机、转杆、搅拌杆、第一支板、水泵、连接管、软管、底板、喷药板、伸缩杆、圆板和弹簧的设置，使新型植物源复方农药施药装置，达到了施药药量均匀的目的，同时解决了现有的植物源复方农药施药装置，大多数是通过传统的喷药器对蔬菜进行施药，传统喷药器没有将植物源农药混合搅拌的功能，因此传统的喷药器具有施药药量不均匀缺点，而且还需要使用者背在肩上，施药过程比较费力的问题。
一种新型植物复方农药施药装置

[发明专利]施药的方法和施药植物靶标光谱探测器-CN201310328561.X无效
发明人：邓巍;王秀;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种施药的方法和一种施药植物靶标光谱探测器，预先根据植物的反射光谱和背景的反射光谱，设置植物判别指数的阈值；然后获取当前区域中，待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光；进而根据待测物体近红外波段的反射光和红光波段的反射光获取待测物体的植物判别指数；当待测物体的植物判别指数大于植物判别指数的阈值时，则确定当前区域中的待测物体为植物，则进行施药；否则不进行施药。
施药方法植物靶标光谱探测器

[实用新型]一种植物根部施药器-CN201922290156.9有效
发明人：常少耘 -专利权人：华中生态环境股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物根部施药器，包括底板，所述底板的顶部固定连接有药箱，所述底板顶部的前侧设置有输送件，所述底板的前侧通过固定环设置有施药器主体，所述施药器主体内腔的顶部设置有驱动件，所述驱动件包括微型电机，所述微型电机的顶部与施药器主体内腔的顶部固定连接，所述微型电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套。本实用新型通过设置底板、药箱、输送件、施药器主体、驱动件、滑槽、插杆、喷药管和推把的相互配合，达到了方便使用的优点，可以对植物根部进行施药，对植物根部施药的深浅度可以调节，可以满足使用者的需求，提高了施药器的实用性
一种植物根部施药

[发明专利]一种植物根部施药效果的测试装置及方法-CN201910022120.4在审
发明人：董成汶;程磊;钱慧;林曦;贾志成;王彬;张爱琪;沈邦禹;孔啸宇;黄旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
根部施药测试装置滚轮移动支撑架模拟土壤三维运动施药效果试验土槽植物根部支撑台种植物台架土槽试验测量结果连接器底板传感器支架湿度传感器土壤注射器模拟检测台架升降外界干扰支撑杆件螺纹孔有效地车轮保证

[实用新型]一种植物根部施药效果的测试装置-CN201920037994.2有效
发明人：董成汶;钱慧;程磊;林曦;贾志成;李旺旺;王彬;李欣 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植物根部施药效果的测试装置，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本实用新型的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
根部施药测试装置滚轮本实用新型移动支撑架模拟土壤三维运动施药效果试验土槽植物根部支撑台种植物台架土槽试验测量结果连接器底板传感器支架湿度传感器土壤注射器模拟检测台架升降外界干扰支撑杆件螺纹孔有效地车轮保证

[发明专利]一种用于病虫害防治的植物保护园林施肥施药装置-CN202310165688.8有效
发明人：周子燕;高同春;徐丽娜;胡本进;胡飞;王学峰 -专利权人：安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于病虫害防治的植物保护园林施肥施药装置，涉及植物保护园林施肥技术领域，包括底座和连接板，连接板的上表面设置有存药筒和活塞筒一，底座的上表面设置有肥料筒和活塞筒二，存药筒和肥料筒的侧面均固定连通有进料管，两个进料管的端部均设置有密封塞；活塞筒一的上表面定轴转动连通有连接管一，该用于病虫害防治的植物保护园林施肥施药装置，可对喷出药液的雾化喷头进行高度上的调整，以能够对高处的树木进行施药操作，且在施药操作时，能够将药液一波一波的从雾化喷头高压喷出，施药效果好；并且能够机械化的完成对园林中植物同步进行施肥以及施药操作，减轻了工人的劳动负担，提升了园林施肥和施药的效率。
一种用于病虫害防治植物保护园林施肥施药装置

[发明专利]无人机农业施药方法、计算机存储介质及电子设备-CN202011357096.9在审
发明人：陈剑涛 -专利权人：广州煜煊信息科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机农业施药方法，包括：根据单作农田和种植林区的历史数据计算单种植物单位面积的特定施放物的需求量；根据所述需求量的计算结果和植物品种形成喷洒维护表并根据施放物的种类和植物品种形成过敏维护表；将喷洒维护表和所述过敏维护表存储至施药方案维护表；根据施药方案维护表形成日常施药飞行任务表，对日常施药飞行任务表中的每个任务进行无人机预设路径规划，将预设路径规划和日常施药飞行任务表进行存储；根据日常施药飞行任务表按时执行飞行任务所述方法用于调度无人机对农田及林区进行智能施药。解决了无法调度无人机完成施药任务的问题。
无人机农业施药方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种农药水面施药的使用技术-CN202110486170.5在审
发明人：梁世军 -专利权人：梁世军
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农药水面施药的使用技术，农药水面施药的具体步骤如下：第一步骤：选定施药范围，量取其水面面积、水面深度和农业种植密度、确定多个农药施药组，且确定的多个所述农药施药组的喷洒浓度和用量不同；第二步骤：对于选定的施药范围，在种植前，进行立体施药农田模型整地创建工作；第三步骤：根据立体施药农田模型的规划，多个施药组进行分区域水面施药工作；本发明通过立体施药农田模型的田块图和施药块图，进行定点分区域水面施药，使得农药通过水面快速均匀扩散，从而对种植物进行杀虫、杀菌、除草处理，效果好，减少了农药的使用量，减少了种植物的农药残留，同时减低环境污染。
一种农药水面施药使用技术

[实用新型]一种用于植物根部施药的手持装置-CN201920958061.7有效
发明人：宋颖杰 -专利权人：宋颖杰
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植物根部施药的手持装置，包括把手，以及所述把手连接着的根部施药臂，其特征在于：所述根部施药臂包括一臂体，沿所述臂体长度方向依次连接的滑杆、支架以及环刀，所述支架内有一倒土塞，所述倒土塞套入环刀内与所述环刀形成活塞结构，所述环刀的端部与所述根部施药臂上的施药管的自由端并行，所述环刀与所述倒土塞能够各自独立运动，所述臂体的下部连接若干个脚架，若干个所述脚架环绕所述环刀外周设置。本发明用于植物根部施药的手持装置，施药均匀，可手动选择掘土的角度和地点，直接在植物根系附近施用靶向防控缓释胶囊，精确地防治地下病虫害，减少生物农药的使用量。
一种用于植物根部施药手持装置

[实用新型]一种地埋根吸式施药装置-CN201821110427.7有效
发明人：唐伟洲;汤聪;钱敏;谭欣;刘宇翔;邓业干;欧嘉裕;刘玉华;吴郁璇 -专利权人：广州恒盛园林股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋根吸式施药装置，包括施药瓶、部分插入到地面以下并将所述施药瓶内的药液定量输送到植物根部附近的输送管；所述施药瓶包括施药瓶体、位于所述施药瓶体顶部的加药口和加水口；所述输送管的底部具有尖锐的倾斜面本实用新型的地埋根吸式施药装置操作简单，通过输送管和施药瓶的配合使用可直接将药液输送至植物根部，避免药液的浪费，施药效果好。通过输送管的支撑环使施药瓶体的环形凹槽套装在支撑环上，使施药瓶稳固地支撑在地面上，通过环形凹槽上的竖直管的顶端部与输送管的顶端部齐平设置，做到了定量精准控制，达到最大程度保证药物有效使用的效果。
输送管药瓶支撑环施药装置药瓶体根吸本实用新型环形凹槽植物根部顶端部地面齐平精准控制齐平设置施药效果药液定量药液输送有效使用加水口加药口倾斜面竖直管底面地埋稳固尖锐支撑保证

[实用新型]植物施药装置-CN201720121287.2有效
发明人：刘永;冯岗;齐会会;张洪;李志锋;黄柯程;曹明章 -专利权人：深圳诺普信农化股份有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植物施药装置，包括用于盛装药剂的箱体、设于箱体内用于给药剂施加压力的动力系统、用于注射药剂的注射喷头以及连通动力系统和注射喷头的施药杆，还包括设于施药杆上且靠近注射喷头一端的用于切割香蕉叶片的切割装置本实用新型提供的植物施药装置采用注射的方式来施药，使得所施药剂能够直达靶标位置，施药量也能够准确控制，从而提高了施药效率，减少了施药次数，节约了用药量。
植物施药装置

[发明专利]一种温室水肥药一体化系统-CN201810436428.9在审
发明人：刘霓红;熊征;蒋先平;程俊峰;李惠玲;陈金奇;吴玉发;薛坤鹏;沈林晨;魏楚伟;李苇;孔政;黄健荣;侯露;陈泽锋;朱运天;杨晓鹏;朱寒豹 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室水肥药一体化系统，属于植物培养领域，包括一体供料装置、根区部分和叶面部分，所述一体供料装置包括施肥部件、施药部件和水泵，施肥部件、施药部件和水泵的出口均通向根区部分和叶面部分，所述施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀本发明的施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀，为此可以同时施肥和施药，肥、药连同水选择性的到达根区部分和/或叶面部分，从而对植物的重点区域进行水肥药的同步护理或局部护理。
施药施肥部件水肥叶面一体化系统供料装置控制阀水泵出口温室局部护理植物培养重点区域施肥护理

[发明专利]一种农业植物保护用智能施药设备及系统-CN202211083039.5在审
发明人：孙玉海 -专利权人：孙玉海
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植物保护用智能施药设备及系统，包括支撑板、行进组件、辅助越障组件、气压式对冲型出药机构和智能识别模块，所述行进组件设于支撑板的底部，所述辅助越障组件对称设于支撑板上，所述气压式对冲型出药机构设于支撑板上本发明属于植物保护技术领域，具体是指一种农业植物保护用智能施药设备及系统，实现了现配现用和对杂草进行精准喷药的技术效果，解决了现有技术中既要提高施药速度(为提高效率)又不能提高施药速度(会降低施药的准确度且浪费农药
一种农业植物保护智能施药设备系统

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