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[实用新型]一种方便检修的植保喷药箱-CN201820190917.6有效
发明人：冯文韬 -专利权人：江苏天频植保科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便检修的植保喷药箱，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板正面的左侧和右侧均固定连接有竖板，所述竖板的右侧面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的右端固定连接有夹板，且两个夹板的相对面夹持有植保喷药箱本体，所述植保喷药箱本体的下表面搭接在底板的上表面。该方便检修的植保喷药箱，通过工人操作开关从而使得电机正转，螺纹帽向上运动从而带动压板向上运动，通过操作开关来松开植保喷药箱本体，从而方便了工人将需要检修的植保喷药箱本体取下，节省了工人的拆卸时间，从而缩减了工人对植保喷药箱本体的检修时长，节省了工人拆卸植保喷药箱本体的体力，提高了工人的工作效率。
喷药箱植保检修底板夹板操作开关伸缩装置向上运动上表面竖板拆卸本实用新型电机正转工作效率固定板螺纹帽下表面相对面右侧面搭接取下时长松开压板体力

[实用新型]一种防震动的植保无人机-CN201921851104.8有效
发明人：刘迪迪;郭丹灏;刘大朋 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震动的植保无人机，所述防震动的植保无人机包括药箱、电机组件和底座支架，所述药箱包括箱盖、箱体和浮板，所述浮块位于箱体内，以阻止水面晃动，所述电机组件包括电机箱、电机和气压式避震器，在电机箱和电机连接处垫有气压式避震器，减轻了电机箱由于电机自身的振动所带来的振动，所述底座支架包括支撑架，植保无人机落地时，支撑架上与地面接触的地方包裹有一层橡胶，以减小植保无人机落地所带来的振动，从而保护植保无人机，解决了植保无人机飞行时电机部分所带来的振动、植保无人机落地时所带来的振动以及飞行姿态的调整会造成药箱内药液的晃动和易洒，影响植保无人机使用的问题。
一种震动植保无人机

[实用新型]一种植保无人机水平车-CN201920034750.9有效
发明人：唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
植保底板定位模块车体起飞本实用新型顶板水平顶板支撑固定机构支撑顶板作业效率降落车位置电连接耗电量转动地形检测种植

[实用新型]一种植保无人机用植保套件-CN202221839410.1有效
发明人：郭阳 -专利权人：武汉慧农无人机科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用植保套件。一种植保无人机用植保套件，包括喷头本体，所述喷头本体的顶部固定连接有连接板，且连接板的上侧壁通过安装机构可拆卸连接有固定框，所述固定框内通过滑动机构连接有两个对称设置的移动框，且各个移动框内插设有两个移动块本实用新型的有益效果是：该种植保无人机用植保套件，能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便，并且，便于后期对其进行安装与拆卸，从而便于对其进行进行检修与更换。
一种植保无人机套件

[实用新型]一种具有厘米级定位的植保无人机-CN202321321600.9有效
发明人：张维星;刘海亮 -专利权人：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有厘米级定位的植保无人机，包括植保无人机本体、厘米级摄像头和喷药箱，所述植保无人机本体底端安装有厘米级摄像头，且植保无人机本体两侧顶端对接有旋转杆，并且旋转杆中部外壁套接有旋转叶片，所述植保无人机本体顶端中部对接有固定座。该具有厘米级定位的植保无人机使用时，通过喷洒机构搅拌混合喷药箱内的药液，防止药液沉淀，进而使得药性减弱影响无人机的植保作业，从而起到便于防止药液沉淀的作用，且通过限位机构将喷药箱限位固定，继而无需使用专门的辅助工具转动螺栓，即可固定喷药箱，从而在具有厘米级定位的植保无人机使用时，起到便于限位固定喷药箱的作用。
一种具有厘米定位植保无人机

[实用新型]植保无人机升降台-CN201821773018.5有效
发明人：仲继田 -专利权人：南京新农圈智能科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种植保无人机升降台，所述植保无人机升降台包括平台、支撑平台的撑杆、脚架、连接撑杆和脚架的管接头。本实用新型植保无人机升降台通过改变各个撑杆的长度实现平台处于水平状态，保证植保无人机升降平稳。
升降台植保撑杆脚架本实用新型连接撑杆水平状态支撑平台管接头升降种植保证

[发明专利]用于有机无机香蕉的稳效专用肥及其制备方法-CN202211098920.2在审
发明人：罗文贱;陈鸿哲;陈泽宇;孙秋彬 -专利权人：广州新农科肥业科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了用于有机无机香蕉的稳效专用肥及其制备方法，各组分按其重量份数分为：硝酸铵：15‑20份、硝酸钾：15‑20份、硫酸钾：20‑25份、过磷酸钙：10‑15份、植保素：5‑10份、花生麸：10‑15份、人畜粪尿：5‑10份、蘑菇：10‑15份、菜籽饼：5‑10份和发酵剂1‑5份，本发明的有益效果是：通过加入硝酸铵、硝酸钾、硫酸钾和过磷酸钙，将氮、磷、钾的比例控制4:1:15左右，维持香蕉生长所需的最合适的元素含量，花生麸可以有效地提高土壤的有机质水平，疏松土壤，改善土壤环境，植保素可以诱导香蕉在正常发育中形成并逐渐积累植保素的因子，提高香蕉自身的生命力，蘑菇堆料和菜籽饼可以提高香蕉果实的糖分。
用于有机无机香蕉专用肥及其制备方法

[实用新型]一种农用植保无人机防火阻燃装置-CN201922010670.2有效
发明人：宁高;张晓鹏 -专利权人：深圳市捷佳航空科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A62C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农用植保无人机防火阻燃装置。所述农用植保无人机防火阻燃装置，包括：保护架；油箱，所述油箱设置于保护架上；阻燃装置，所述阻燃装置设置于油箱的表面，所述阻燃装置包括外壳，所述外壳的内部分别设置有蓄水室、反应室和灭火剂存储室。本实用新型提供一种农用植保无人机防火阻燃装置，该阻燃装置制作成本相对较低，应用范围也比较广泛，可以进行大规模生产，同时能够起到很好的阻燃效果，尽量降低无人机的受损程度；通过设置缓冲装置，在无人机掉落的时候
一种农用植保无人机防火阻燃装置

[发明专利]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统-CN201710406522.5在审
发明人：邓海啸 -专利权人：南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本发明能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
一种用于植保无人机电池农药补给系统

[发明专利]一种植保无人机补给系统-CN202110228555.1在审
发明人：杨灿 -专利权人：深圳市蜡米小星电子商务有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明适用于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机补给系统，包括植保无人机、补给无人机以及补给基站；植保无人机包括植保无人机主体以及装液罐，装液罐安装在植保无人机主体上，装液罐上安装有受液插头，植保无人机主体上设有一用于控制受液插头的加液控制器储液罐下端连接有加液接头，加液接头与受液插头在空中匹配连接后实现储液罐与装液罐的液路接通；补给基站包括控制箱、机体以及用于停靠补给无人机的降落台，控制箱安装固定在降落台上，降落台设在机体上端，由于通过补给无人机对植保无人机进行空中补给，所以可使植保无人机无需降落就能进行补给。
一种植保无人机补给系统

[发明专利]植保无人机飞行参数测量方法及系统-CN201811438081.8有效
发明人：刘云玲;邓雅茜;宋坚利;匡开明;纪思雪;王玥心 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及植保无人机领域，提供了一种植保无人机飞行参数测量方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的激光传感器沿作业区域的宽度方向依次间隔设置；S2、测量两列激光传感器之间的间距；S3、启动所有激光传感器；S4、启动植保无人机；S5、获取激光脉冲经过植保无人机反射后产生的电信号；S6、控制器根据电信号计算植保无人机的飞行高度；S7、获取植保无人机在两列激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、控制器根据飞行时间和间距信息计算植保无人机的飞行速度本发明无需改变植保无人机自身结构，不仅应用范围广、不受植保无人机类型限制，而且测量结果客观真实。
植保无人机飞行参数测量方法系统

[发明专利]一种植保无人机返航降落避障的方法-CN201811541522.7有效
发明人：程义;陈迎 -专利权人：江苏蒲公英无人机有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机返航降落避障的方法，所述植保无人机包括无人机本体和安装在所述无人机本体下方的测距装置与摄像机，所述无人机本体的上方设有喇叭，所述方法包括以下步骤：S1：测距装置测量植保无人机与降落点之间的高度h；S2：摄像机采集植保无人机降落区域的图像；S3：植保无人机上的图像处理模块对采集到的图像进行数据解析；S4：确定降落区域中植保无人机安全降落的实际面积；S5：通过喇叭提醒操作者（物主）移走降落区域内的障碍物；S6：植保无人机安全降落。本发明通过测距装置与摄像机的结合使用，准确判断植保无人机在降落区域进行降落时的安全性，从而降低植保无人机的事故发生率，也保障了人们的人身安全与财产安全。
一种植保无人机返航降落方法

[发明专利]基于互联网的无人机植保管理系统和方法-CN201610621200.8有效
发明人：刘阳锋;伏浩;于雷易 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹，并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息。本发明通过建立云网数据运控平台实现植保作业集中管理，提高了无人机植保作业的效率。
基于互联网无人机植保管理系统方法

[发明专利]无人机植保系统及植保方法-CN201610525965.1有效
发明人：张智鑫;张宇坤 -专利权人：佛山昊航科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机植保系统，包括：用户终端、云端服务器、无人机地面工作站、侦察无人机和植保无人机；侦察无人机收集农作物生长和病虫害信息，并将收集到的信息通过无线网络传输至无人机地面工作站，无人机地面工作站将收集到的信息上传至云端服务器，云端服务器将处理后的数据传送至用户终端，用户终端发出应对指令，无人机地面工作站根据应对指令派遣植保无人机执行应对指令。本无人机植保系统集无人机地面工作站、侦察无人机、植保无人机、云端数据服务于一体，可以实现植保过程中数据采集、分析及应对的智能化操作，提高植保效率、减少农作物病虫害的发生。本发明还提供了一种无人机植保方法，可以提高植保效率。
无人机植保系统方法

[实用新型]一种用于植保无人机的电池和农药补给系统-CN201720630041.8有效
发明人：邓海啸 -专利权人：南京金快快无人机有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的电池和农药补给系统，本系统通过植保无人机和可移动车体中安装的定位导航软件进行位置估计和通信，使植保无人机可大致悬于可移动车体上方，再通过植保无人机底部安装的单目摄像头与支架位置进行精准匹配，使植保无人机准确停降在支架上，通过金属触点和不断电插头的适配插接为植保无人机供电，由二轴机械手对无人机内低电量电池组进行拆卸更换，被拆卸后的电池组重新连接发电机组进行充电，且可移动车体上的农药罐通过胶管和水泵对植保无人机上的农药箱进行农药补给，可移动车体上的双目摄像头用来避开路面障碍物，本实用新型能用于植保无人机的电池和农药补给，大大提高植保无人机野外长时间作业效率。
一种用于植保无人机电池农药补给系统

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