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[发明专利]基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置-CN202310765633.0在审
发明人：周春燕;张洋溢;赵彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置，其中所述准零刚度装置，包含框架和斜支梁；所述框架包含上板、下板和若干固定连接在所述上板和所述下板之间的梁；所述斜支梁的第一端与所述框架的上板固定连接，所述斜支梁的第二端与所述框架的下板连接于同一基体。所述斜支梁提供负刚度，所述梁提供正刚度，实现准零刚度。本申请提供的一体化基于屈曲梁结构的准零刚度装置及六自由度准零刚度装置在实现高静载时需要的位移更小，准零刚度位置附近动态位移范围较大，利于实际应用。
基于屈曲结构刚度装置自由度

[发明专利]一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构-CN201710283552.1有效
发明人：唐忠;李耀明;张浩天;赵慧敏;卢红亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，包括左立柱、右立柱、准零刚度复梁、复梁右连接件和复梁左连接件，准零刚度复梁右侧与复梁右连接件相连、复梁左侧与复梁左连接件相连，复梁右连接件与右立柱相连、复梁左连接件与左立柱相连，在准零刚度复梁承载位置通过脱粒滚筒轴承座与脱粒滚筒轴相连；正刚度横梁受纵轴流脱粒滚筒动载作用处于平衡位置时的正刚度与负刚度屈梁轴端预应力产生负刚度的总刚度近似为零时，形成准零刚度复梁平衡点；在准零刚度复梁平衡状态处由连接螺杆对正负刚度梁结构进行固定，在正刚度横梁与负刚度屈梁平衡位置空隙内填充连接垫；本发明能有效控制纵轴流滚筒脱粒过程中产生的低频振动。
一种控制纵轴脱粒滚筒低频振动刚度结构

[发明专利]一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法-CN202211150777.7在审
发明人：张中文;田隽铭;徐赵东 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化准零刚度结构、准零刚度隔振装置及隔振方法，一体化准零刚度结构由串联的多个平行斜梁单元、连接各梁段的刚性连接件、结构两端的约束承载构件结合而成。结构通过相邻梁段间的相互约束作用产生准零刚度，其作用机理区别于现有准零刚度结构，无需正负刚度匹配，准零刚度精准稳定，且有较高初始刚度及高承载能力。本发明公开了该类结构的形式，结构产生准零刚度的力学机理及基于该类结构的准零刚度装置。与传统准零刚度隔振装置相比，具有轻质高强、刚度可靠、结构简单整体的优势，应用前景广阔。
一体化刚度结构装置方法

[发明专利]一种基于悬架并联式设计的准零刚度MEMS加速度计-CN202310681086.8在审
发明人：宦荣华;刘志强;肖尊浩;代洪升;黄志龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于悬架并联式设计的准零刚度MEMS加速度计，属于准零刚度加速度计技术领域。包括敏感质量块、驱动梳齿模块、悬架并联式双稳梁‑直梁串联模块、检测梳齿模块；敏感质量块的上方和下方分别设有一个悬架并联式双稳梁‑直梁串联模块，位于敏感质量块上侧和下侧中部的凸起结构与该侧的悬架并联式双稳梁‑直梁串联模块连接，驱动梳齿模块位于敏感质量块的下侧左右两端，检测梳齿模块位于敏感质量块的左右两侧；悬架并联式双稳梁‑直梁串联模块包括悬架组件、以及由双稳梁和直梁串联得到的梁结构。本发明将单个双稳梁与单个直梁串联，形成局部准零刚度区间，在器件工作平面内设计多重该结构并联机制，从而达到多区间的准零刚度。
一种基于悬架并联设计刚度 mems 加速度计

[发明专利]基于准零刚度低频隔振的多功能保护垫-CN202211030322.1在审
发明人：刘文龙;周济 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于准零刚度低频隔振的多功能保护垫，包括保护垫单元组件，所述保护垫单元组件包括准零刚度低频隔振元件和基础垫组件；若干个所述准零刚度低频隔振元件分别设置于所述基础垫组件上，且若干个所述准零刚度低频隔振元件呈矩阵分布；所述准零刚度低频隔振元件包括顶部固定垫圈、底部固定垫圈以及双曲梁；若干个所述双曲梁分别设置于所述顶部固定垫圈和所述底部固定垫圈之间，且若干个所述双曲梁绕所述顶部固定垫圈或所述底部固定垫圈周向设置。
基于刚度低频多功能护垫

[发明专利]一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器-CN202110679555.3有效
发明人：温舒瑞;晁廷龙;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器，属于机械振动和噪声控制技术领域，本发明为了解决现有的准零刚度隔振器存在起隔振频率较大，隔振区间较小的问题，本发明提供的一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器，充分利用初始几何缺陷的简支梁具有在屈曲大变形条件下能够在不牺牲其承载能力的情况下获得很低的动刚度的这一优良特性，将其与利用一对对称斜弹簧构造的负刚度结构结合进一步降低简支梁的动刚度，以便在保持优良承载性能的同时获得更大的隔振区间，相比于传统的准零刚度隔振器本发明具有更低的起隔振频率而且有更大的隔振区间。
一种失稳简支梁刚度承载元件隔振器

[发明专利]一种具有柔顺性的扭转准零刚度隔振结构-CN202010713593.1在审
发明人：孙秀婷;尹佑旺 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16F1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔顺性的扭转准零刚度隔振结构，具体涉及隔振结构技术领域，包括下底盘、上底盘、多根曲梁以及若干连接块，所述曲梁为连续的弹性结构，且曲梁的两端端部与对应的连接块固定连接，且曲梁两端分别通过连接块与上底盘、下底盘相连接，所述曲梁与其两端端部的连接块组成多组中心对称的连接块‑曲梁‑连接块组合。本发明提供的新型的扭转准零隔振结构有较大的轴向负载能力，且通过轴向的负载能实现扭转方向的准零刚度，且自身是一个柔顺的弹性结构，结构简单紧凑，可做成一体化，易于小型化，进而可减少多部件的加工和装配之间的误差
一种具有柔顺扭转刚度结构

[发明专利]一种准零刚度隔振器的试验装置-CN201811568015.2有效
发明人：仇越;罗忠;朱云鹏;韩贵鑫 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种准零刚度隔振器的试验装置，属于隔振器振动响应试验技术领域。该装置包括负刚度调节机构、正刚度调节机构、梁‑阻尼块机构。所述的负刚度调节模块、正刚度调节模块依次相连，并安装在梁‑质量块系统上。所述的一种准零刚度隔振器的试验装置，既可实现被测系统平稳的纵向振动，又可对整体机构的正刚度与负刚度值进行灵活调整；本发明适用于准零刚度隔振器的振动模型试验，解决了现准零刚度隔振器装置使用方法复杂、无法灵活调整体机构刚度
隔振器试验装置正刚度灵活调整刚度调节机构振动模型试验被测系统刚度调节刚度元件机构刚度试验技术依次相连振动响应整体机构装置使用纵向振动质量块阻尼块替换

[发明专利]一种基于双稳态梁的航天器飞轮准零刚度隔振装置-CN202111189221.4有效
发明人：蒋建平;周铃松;黄可凡;余松 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双稳态梁的航天器飞轮准零刚度隔振装置，若干准零刚度隔振单元、上平台和下平台，准零刚度隔振单元的上支承端与设置在上平台周向上的上球形铰链柔性铰接，准零刚度隔振单元的下支承端与设置在下平台周向上的下球形铰链柔性铰接外界有作用力作用在隔振装置上时，作用力会分配到设置在隔振装置中的若干个准零刚度隔振单元中，准零刚度隔振单元内部传递单方向轴向的力，准零刚度隔振单元呈平衡状态，实现对隔振装置整体稳定的低频隔振。
一种基于双稳态航天器飞轮刚度装置

[发明专利]基于准零刚度的水下耐压宽低频隔声材料设计方法-CN202310049969.7在审
发明人：胡更开;王东炜;张泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于准零刚度的水下耐压宽低频隔声材料设计方法，步骤为：步骤一、建立第一模型，第一模型为准零刚度点阵耐压隔声材料模型；步骤二、建立第二模型，第二模型为根据第一模型和耐压隔声需求计算得到的准零刚度曲梁约束条件；步骤三、建立第三模型，第三模型为利用遗传算法与有限元仿真方法，并结合第二模型设计得到的准零刚度曲梁结构；根据第三模型，获得点阵材料单胞；步骤四、建立第四模型，第四模型为利用第三模型和点阵材料单胞，并采用有限元软件建立的静水压下准零刚度点阵材料等效隔声模型
基于刚度水下耐压低频材料设计方法

[发明专利]一种基于柔顺恒矩曲梁的准零刚度扭转隔振齿轮-CN202310972833.3在审
发明人：安玉民;胡金凯;宋明遥;赵丽滨;胡宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔顺恒矩曲梁的准零刚度扭转隔振齿轮，包括同轴间隔套设的齿轮外圈和齿轮内圈以及均匀间隔设置在齿轮外圈和齿轮内圈之间的m个柔顺恒矩曲梁，其中m≥3，齿轮外圈的第一端设有端板，端板与齿轮内圈的第一端的端面间隔设置每个柔顺恒矩曲梁分别与齿轮内圈和齿轮外圈刚性连接。柔顺恒矩曲梁在传递齿轮外圈与齿轮内圈之间的转矩时，转矩随齿轮外圈与齿轮内圈的相对转角的变化是非线性的。该齿轮使准零刚度扭转隔振齿轮在传动的过程中，只传递恒定的转矩，而无法传递额外的、有害的低频扭转振动。此外，该准零刚度扭转隔振齿轮具有结构紧凑，全柔顺的特点，可采用一体化制造、增材制造。
一种基于柔顺恒矩曲梁刚度扭转齿轮

[发明专利]一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器-CN202211106515.0在审
发明人：浮洁;李旺;余淼;綦松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器，基于模量双向调控磁敏单元设计刚度双向调控正刚度单元，并与弯曲弹性梁组成的负刚度单元并联。刚度双向调控正刚度单元由套筒、铁芯、叠层钢片、双向调控叠层磁敏单元、支撑台、双向调控剪切磁敏单元和励磁线圈组成；负刚度单元由多组弯曲弹性梁组成；刚度双向调控正刚度单元与负刚度单元由载物台、基座连接。本发明可进行刚度双向调节，以适应载荷不匹配或由正负刚度单元刚度不匹配产生的刚度仅为近零的问题；解决了被动准零刚度隔振器的正负刚度单元精确匹配难度大、准零刚度工作区间窄、对负载质量非常敏感及由强非线性导致的跳跃现象
一种双向磁控变刚度自适应隔振器

[发明专利]法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构-CN202211637557.7在审
发明人：黄天路;李晓牛;汤灵峰;杨淋;吕本超;杨峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构，整体结构包括基座、定子、轴承、定位柱和螺栓。定子的两侧第一柔性夹持梁分别安装在两侧定位柱上，安装时对定子施加一定位移使第一柔性夹持梁发生变形；定子的底部第二柔性夹持梁与基座接触，利用螺栓对其安装定位；定子的顶部与轴承相抵并驱动轴承做旋转运动。本发明结构紧凑，巧妙的将定子侧面安装部位设计为柔性梁，定子与轴承接触法向总刚度接近零刚度；由于准零刚度性能，竖直方向上的预压力在一定变形范围内可以基本保持不变，从而避免安装误差和电机磨损的影响；由于竖直方向上电机与轴承的高频冲击，准零刚度性能可以减少该振动的传递；同时切向高刚度保证电机驱动的定位精度。
刚度夹持机构

[发明专利]一种拉伸式准零刚度隔振连续结构-CN202010676585.4在审
发明人：王兵;陈帅;连续;邹亚军;刘鑫;李福盛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉伸式准零刚度隔振连续结构，属于隔振技术领域。所述连续结构为多个单胞构成的阵列，每个单胞包括：余弦曲梁、拉簧、加劲梁和支撑，所述支撑为槽型，所述余弦曲梁的两端分别与所述支撑的开口侧两沿连接，所述拉簧的两端分别连接所述支撑的内侧底部和所述余弦曲梁的中点，所述加劲梁对称设置在所述支撑内部。本发明通过对结构单胞的合理设计，所提出的连续结构能获得良好的准零刚度特性，具有优良的隔振性能，在拉伸悬挂设备的隔振中作为连续结构具有很大的应用潜力。
一种拉伸式准零刚度连续结构

[发明专利]基于周期性结构的管道低频隔振准零刚度支架及实施方法-CN202211616850.5在审
发明人：张留斌;兰光宇;汪毅;马云瑞;赵永峰;张武能;王晓晨;卢蒙;金俊;李金峰;方堃;张帅;魏利锋 -专利权人：河南九域恩湃电力技术有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周期性结构的管道低频隔振准零刚度支架及实施方法，属于结构隔振技术领域，包括设置在管道上的抱箍、与所述抱箍相连接的准零隔振单元、连接所述准零刚度隔振单元的支架框体，所述准零刚度隔振单元沿管道断面均匀布置的若干个，所述准零刚度隔振单元为六边形组合梁结构，所述支架框体为矩形框体。本发明实现完全零刚度，进而起到全频段的隔振性能，能够在大范围变形内实现零刚度，利用周期性结构原理，设计了管道的半主动振动控制，具有高静刚度和低刚度特性，适合大口径薄壁管道的低频振动控制，成本低，振动控制频带宽
基于周期性结构管道低频隔振准零刚度支架实施方法

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