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[实用新型]桁架机构-CN201721277735.4有效
发明人：陶大虎;幸雄;赵玉涛 -专利权人：深圳市炫硕智造技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机构。该桁架机构包括横梁及用于连接机械手的直线导轨，所述横梁的顶部中间开设有导槽，所述横梁的顶部对应所述导槽的两侧开设有导轨安装T型槽，所述直线导轨安装于所述横梁上并对应所述导轨安装T型槽设置，所述直线导轨上开设有导轨安装孔本实用新型所述桁架机构，导轨通过T型槽与T型螺母配合的方式安装在横梁的顶面，大大提高了导轨的受力强度，延长导轨使用寿命；且安装结构稳定，安装成品率高。
横梁导轨安装直线导轨桁架机构导轨本实用新型导槽安装结构螺钉连接使用寿命机械手成品率穿设顶面容设受力配合

[实用新型]桁架机构-CN201721288027.0有效
发明人：陶大虎;幸雄;赵玉涛 -专利权人：深圳市炫硕智造技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机构。该桁架机构包括横梁及连接横梁的立柱，立柱包括本体及连接本体顶端的立柱板；还包括连接横梁与立柱的第一连接部件与第二连接部件，第一连接部件包括抵接件、连通件以及锁紧件，第二连接部件包括L型连接板及若干侧板连接件本实用新型所述桁架机构，能够保证横梁在立柱上有更好的水平度和支撑性；横梁安装的稳定性高，特别适用于大、中型钢结构桁架机械手。
连接部件桁架机构横梁立柱侧板连接件连接横梁安装板抵接件连通件本实用新型锁紧件钢结构桁架机械手横梁安装连接立柱螺纹连接侧面立柱板水平度支撑性穿设抵接底面柱板保证

[实用新型]桁架机构-CN202020355807.8有效
发明人：陈维;许永震;张付军;李鹏;李宁;李继存;颉沛;杨云 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;甘肃长达路业有限责任公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机构，包括：主梁；柱体，其与所述主梁的头部固定连接，所述柱体的外周上周向布置有第一齿；套体，其用于套设于所述柱体外，并通过轴向移动而能够与所述柱体分离，所述套体的内壁上周向布置有第二齿
桁架机构

[发明专利]一种温室馆钢架结构-CN202010362311.8在审
发明人：王易安;姚格梅;孙一豪;牛新国;陈知文;淮林杰 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室馆钢架结构，包括安装在地面上的主桁架机构、安装在地面上且位于主桁架机构前端中部的大门桁架和安装在主桁架机构顶部的顶部连接桁架，以及连接于主桁架机构中的连接加固机构，主桁架机构包括对称设置在大门桁架两侧的第一组主桁架和第二组主桁架，第一组主桁架包括依次布设的第一左桁架、第二左桁架、第三左桁架、第四左桁架、第五左桁架和第六左桁架，第二组主桁架包括依次布设的第一右桁架、第二右桁架、第三右桁架、第四右桁架、第五右桁架和第六右桁架，第一左桁架和第一右桁架靠近大门桁架对称布设
一种温室钢架结构

[发明专利]3D房屋打印机-CN201710810414.4有效
发明人：李簦芸;李尚明 -专利权人：李尚明
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D房屋打印机，包括桁架组件、机械手、出料口和供料机构；所述桁架组件包括桁架、桁架行走机构、桁架升降机构、升降横梁和横梁升降机构，桁架安装在两条平行的轨道上，桁架行走机构用于控制桁架沿轨道的方向平移，桁架升降机构用于控制桁架的自拔，升降横梁连接在桁架上，升降横梁上设置有横移机构，横梁升降机构用于控制升降横梁沿桁架升降；桁架组件设置有机械手桁架组件和打印机桁架组件两组，机械手固定在机械手桁架组件的横移机构下，出料口固定在打印机桁架组件的横移机构下，供料机构用于对出料口进行供料。
桁架桁架组件打印机机械手横移机构升降横梁出料口横梁升降机构房屋供料机构升降机构行走机构平移房屋建造控制升降有机械手自动打印桁架安装高楼层横梁供料轨道两组打印平行升降自动化建造

[实用新型]一种桁架排列搬运机-CN202221012159.1有效
发明人：张洞宇;刘东泉;高兵 -专利权人：山东七星实业有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种桁架排列搬运机，包括桁架托盘，包括至少两个桁架放置梁以及设置在桁架放置梁上的凹槽，使得放置在桁架托盘上的桁架相互之间平行；升降机构，所述升降机构与所述桁架托盘连接，所述升降机构带动所述桁架托盘升降；水平移动机构，所述水平移动机构带动所述桁架托盘水平移动；对齐机构，所述对齐机构设置在所述水平移动机构一侧，使得所述桁架托盘上的桁架一端对齐。本申请中利用桁架托盘、水平移动机构、升降机构和对齐机构的配合工作，使得桁架托盘实现水平方向运动、竖直方向上的运动，实现横梁的整齐排列搬运。
一种桁架排列搬运

[实用新型]一种桁架连接结构装置-CN202222839332.1有效
发明人：武保锋 -专利权人：武保锋
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架连接结构装置，包括桁架机构，所述桁架机构的数量为三个且分别呈现竖直、横直以及倾斜设置，倾斜的所述桁架机构位于竖直与横直的桁架机构的夹角处，竖直与横直的所述桁架机构之间设置有角钢，倾斜的桁架机构分别与竖直以及横直的桁架机构之间均通过一个支撑机构和一个固定机构进行连接，支撑机构能够根据倾斜和竖直之间以及倾斜与横直之间的桁架机构进行空间的支撑性弥补，固定机构用于主板和桁架机构上横杆之间的连接所用，不仅方便拆卸，通过也增加了三个桁架机构之间除角钢之外连接稳定性的增加，且支撑机构的支撑夹角角度可变，实用于不同倾斜的桁架机构所用，增加了整体桁架之间连接后的稳定性以及安全性。
一种桁架连接结构装置

[实用新型]一种温室馆钢架结构-CN202020716837.7有效
发明人：王易安;姚格梅;孙一豪;牛新国;陈知文;淮林杰 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室馆钢架结构，包括安装在地面上的主桁架机构、安装在地面上且位于主桁架机构前端中部的大门桁架和安装在主桁架机构顶部的顶部连接桁架，以及连接于主桁架机构中的连接加固机构，主桁架机构包括对称设置在大门桁架两侧的第一组主桁架和第二组主桁架，第一组主桁架包括依次布设的第一左桁架、第二左桁架、第三左桁架、第四左桁架、第五左桁架和第六左桁架，第二组主桁架包括依次布设的第一右桁架、第二右桁架、第三右桁架、第四右桁架、第五右桁架和第六右桁架，第一左桁架和第一右桁架靠近大门桁架对称布设
一种温室钢架结构

[发明专利]一种自动化桁架切断设备-CN201811429263.9有效
发明人：刘建芬 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明的自动化桁架切断设备，包括输送机构、切断机构和定尺传送机构；切断机构设于输送机构和定尺传送机构之间，切断机构用于切断桁架，输送机构和定尺传送机构的传输方向相同且输送机构将桁架向切断机构输送；输送机构将桁架输送至所述定尺传送机构时，定尺传送机构按照预设的传送距离传送桁架后停止，切断机构将桁架切断。定尺传送机构带动桁架移动，通过控制定尺传送机构带动桁架的移动距离来控制桁架自切断机构中传出的距离，从而控制桁架的切断长度，由于定尺传送机构的传送距离可任意调控，因此桁架的切断长度能够任意调控，是一种能够自动化输送桁架、桁架切割长度任意可调、切割尺寸更精准、生产安全性高、效率高的桁架切断。
一种自动化桁架切断设备

[发明专利]一种钢筋桁架楼承板生产线-CN202011196138.5在审
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板生产线，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢筋桁架楼承板，桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛钢筋桁架楼承板。本发明能够实现实现对钢筋桁架楼承板的自动生产、搬运以及码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。
一种钢筋桁架楼承板生产线

[实用新型]一种钢筋桁架楼承板生产设备-CN202022467300.4有效
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板生产设备，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢筋桁架楼承板，桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛钢筋桁架楼承板。本实用新型能够实现实现对钢筋桁架楼承板的自动生产、搬运以及码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。
一种钢筋桁架楼承板生产设备

[实用新型]钢筋桁架焊接生产线固定桁架的可调压紧机构-CN201120198881.4有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋桁架焊接生产线固定桁架的可调压紧机构，所述可调压紧机构包括：桁架压板；桁架压板一端压在桁架的下旋筋上，桁架压板另一端连接摆杆机构一端，摆杆机构另一端连接往复驱动机构；所述桁架压板上设置有沿其长度方向的长度调整机构和沿桁架节距方向的水平调整机构；所述摆杆机构铰接在压紧架上，压紧架固定在机架上。本实用新型有益效果是：桁架压板在气缸驱动下能实现自动压紧桁架；长度调整机构能调节桁架压板本身的长度；水平调整机构使桁架压板沿桁架节距方向移动，以适应桁架在宽度、节距尺寸的变化，适应性强，方便调节，成本低
钢筋桁架焊接生产线固定可调压紧机构

[发明专利]一种涵洞全断面施工台车和施工方法-CN202211331458.6在审
发明人：聂建明;侯荣贺;孙泽军;戴焕民;米万富;何伟生;范琦;刘春旺;张璟;吴文路;黄泉钦;黄剑;何帅;郑如滨;朱峰;孙晶;王飞 -专利权人：中铁六局集团天津铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种涵洞全断面施工台车和施工方法，施工台车包括外车部分和内车部分，外车部分包括外车架、外模机构和外模拆卸机构，外车架包括外车底板，外模机构包括外模桁架和顶板外桁架，外模桁架在外车底板上，顶板外桁架在外模桁架上，外模拆卸机构连接外模桁架；内车部分包括内车架、内模机构和内模拆卸机构，内车架包括内车底板和内车移动机构，内车移动机构在内车底板底部，内模机构包括内模桁架、顶板内桁架和内模旋转机构，内模桁架在内车底板上，内模桁架和顶板内桁架之间通过内模旋转机构旋转连接，内模拆卸机构连接内模桁架和顶板内桁架；其能自行整体脱模，节约人力，节省施工时间，降低施工成本，提高灌注质量，实现循环周转使用。
一种涵洞断面施工台车方法

[发明专利]免拆桁架自动焊接生产线-CN202211313011.6在审
发明人：陈振东;请求不公布姓名 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于桁架加工技术领域，公开了免拆桁架自动焊接生产线，包括：桁架支撑机构，用于放置桁架；第一步进夹紧机构，设置于所述桁架支撑机构的下游，用于夹紧所述桁架并输送桁架；焊接机构，用于将所述第一步进夹紧机构输送的所述桁架的地脚与连接件焊接；矫正机构，用于对所述焊接机构焊接的桁架进行矫正；桁架输出机构，用于夹持矫正后的桁架，并将矫正后的所述桁架输送至其接料板上。本发明实现了桁架的地脚和连接件的自动焊接以及输送，整个加工过程中全部自动化，生产效率更高，有效降低了人工成本。
桁架自动焊接生产线

[实用新型]桁架自动生产线-CN202222817790.5有效
发明人：陈振东;请求不公布姓名 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桁架加工技术领域，公开了桁架自动生产线，包括：桁架支撑机构，用于放置桁架；第一步进夹紧机构，设置于所述桁架支撑机构的下游，用于夹紧所述桁架并输送桁架；焊接机构，用于将所述第一步进夹紧机构输送的所述桁架的地脚与连接件焊接；矫正机构，用于对所述焊接机构焊接的桁架进行矫正；桁架输出机构，用于夹持矫正后的桁架，并将矫正后的所述桁架输送至其接料板上。本实用新型实现了桁架的地脚和连接件的自动焊接以及输送，整个加工过程中全部自动化，生产效率更高，有效降低了人工成本。
桁架自动生产线

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