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[发明专利]一种基于无人机的应急救援方舱系统-CN202011509036.4在审
发明人：王满苹;魏晓斌;王晓光;辛守庭 -专利权人：安阳学院
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的应急救援方舱系统，包括多旋翼无人机搭载平台、悬挂系统、救援方舱，多旋翼无人机搭载平台为多旋翼无人机，且在无人机的机身上设置有栓接孔，连接栓穿过栓接孔和设置在悬挂系统上的栓接孔，将无人机与悬挂系统连接，救援方舱悬挂在悬挂系统内，且在救援方舱内储存有救援设备；本救援方舱系统通过将悬挂系统和救援方舱与多旋翼无人机平台结合，在使用时，可以通过无人机对紧急救援物资进行运输，使得灾后的救援物资可以第一时间到达灾区
一种基于无人机应急救援系统

[实用新型]组件式多旋翼无人机遥感观测系统-CN201920118034.9有效
发明人：刘润东;王国忠;范城城;梅树红;刘清;李彬 -专利权人：广西壮族自治区遥感信息测绘院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组件式多旋翼无人机遥感观测系统，主要涉及无人机技术领域，包括四多旋翼无人机及总控制器；每一多旋翼无人机包括旋翼板、四旋翼、机身、第一连接件及第二连接件；所述第一连接件、所述第二连接件分别设置在所述机身的水平侧，所述第一连接件设置在所述第二连接件的相邻侧；每一多旋翼无人机的第一连接件与另一多旋翼无人机的第二连接件连接。本实用新型通过机身水平侧设置第一连接件及第二连接件，并在旋翼板上开设连接孔连接总控制器，使四多旋翼无人机能够形成一多视角摄像的组件式多旋翼无人机遥感观测系统，可以单独控制一多旋翼无人机进行单视角摄像，既可以选择进行多视角摄影提升效率
旋翼第二连接件第一连接件观测系统组件式遥感本实用新型总控制器单视角多视角旋翼板机身摄像单独控制机身水平连接孔摄影

[发明专利]基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法-CN202010123308.0有效
发明人：曾宪阳;杨红莉;杨降龙;褚南峰;卢松玉;张国玉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰
基于多旋翼飞行器智能回旋除冰机器人及其方法

[发明专利]全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统-CN202210354250.X在审
发明人：金凯;王金仕;金超;杜海波;张轶平 -专利权人：广东宇恬智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及雷电防护设备领域，具体涉及一种全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统。本发明的接闪系统包括多旋翼空中自动稳定系统、大气电场监测系统、中央控制系统、飞行器供电储能系统和飞行器起降回收控制机构；多旋翼空中自动稳定系统包括多旋翼飞行器，以及安装于多旋翼飞行器上的自放电接闪针头。该防护接闪系统通过多旋翼飞行器升空至设定的接闪高度并牵拉柔性导电引下线,使自放电接闪针头与云层的雷云接闪，通过柔性导电引下线把雷电流导入接地装置，泄放到大地。
智能多旋翼升降主动雷电预警防护系统

[实用新型]一种全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统-CN202220774935.5有效
发明人：金凯;王金仕;金超;杜海波;张轶平 -专利权人：广东宇恬智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷电防护设备领域，具体涉及一种全智能多旋翼升降式主动雷电预警防护接闪系统。本实用新型的接闪系统包括多旋翼空中自动稳定系统、大气电场监测系统、中央控制系统、飞行器供电储能系统和飞行器起降回收控制机构；多旋翼空中自动稳定系统包括多旋翼飞行器，以及安装于多旋翼飞行器上的自放电接闪针头该防护接闪系统通过多旋翼飞行器升空至设定的接闪高度并牵拉柔性导电引下线,使自放电接闪针头与云层的雷云接闪，通过柔性导电引下线把雷电流导入接地装置，泄放到大地。
一种智能多旋翼升降主动雷电预警防护系统

[实用新型]一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构-CN202220871549.8有效
发明人：邢志博 -专利权人：新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座和通过螺栓安装在安装座侧部的两组旋翼主体，所述旋翼主体设置为可折叠式的旋翼主体，所述旋翼主体包括转动连接于安装座侧部的第一连接板，所述第一连接板的一端转动安装有第二连接板，所述安装座上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两组连接杆，所述连接杆的底部开设有第二凹槽，本实用新型可将无人机的旋翼设置为可折叠式的，折叠后的旋翼长度缩短，厚度增加，进而提高了旋翼的抗冲击性，使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小。
一种多旋翼无人机折叠结构

[发明专利]多旋翼飞行器三环式球形外护罩-CN201610372052.0在审
发明人：李文联;李杨;李凯;李圣 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼飞行器三环式球形外护罩，所述多旋翼飞行器支架的外端处分别设置一个水平防护圈和两个交叉的X型防护圈，构成一个多旋翼飞行器三环式球形外护罩。通过上述设置，构成的多旋翼飞行器三环式球形外护罩，可确保多旋翼飞行器飞行和升降的安全，解决了现在多旋翼飞行器的旋翼和支架没有防护罩的问题，具有保护多旋翼飞行器的旋翼和支架，防止碰撞和摔坏，避免造成意外损失的特点
多旋翼飞行器三环式球形护罩

[实用新型]多旋翼无人飞行载具的减速机构-CN201220026259.X有效
发明人：陈孟良;施建安 -专利权人：陈孟良;黄繻锋
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行载具的减速机构，其至少包括：一动力单元，其具有多个槽线圈及一转子；以及一机械式减速单元，其一端耦接至该转子，另一端耦接至一旋翼，用于降低该旋翼的转速，以降低该动力单元的槽线圈数及提升该旋翼对风的响应速度
多旋翼无人飞行减速机构

[实用新型]新型多旋翼无人机-CN201720095805.8有效
发明人：刘俊 -专利权人：象山杰尔德智能科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机，包括六个旋翼，分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼之间通过第一连接支杆组成一号旋翼组，第三旋翼和第四旋翼之间通过第二连接支杆组成二号旋翼组，第五旋翼和第六旋翼之间通过第三连接支杆组成三号旋翼组，所述第一连接支杆和第三连接支杆的长度相等，且分别为第二连接支杆的长度的一半；所述第二连接支杆平行等距设置在第一连接支杆和第三连接支杆之间；所述第一连接支杆、第二连接支杆和第三连接支杆的中心分别与主杆垂直固定连接。本实用新型提供一种新型多旋翼无人机，结构简单，提高了稳定性和机动性，且折叠方便。
新型多旋翼无人机

[发明专利]子母式无人机信包箱及其派件方法-CN201811030593.0在审
发明人：谢经凯 -专利权人：徐州万科标识系统工程有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：子母式无人机信包箱，子母式无人机信包箱，包括多旋翼子无人机、母舱和无人驾驶载具，多旋翼子无人机位于母舱内，多旋翼子无人机周围固定有保护罩，多旋翼子无人机下部具有抓手，母舱上端开口供多旋翼子无人机升空和降落多旋翼子无人机具有近似球形或圆柱形的保护罩，多旋翼子无人机摆放在母舱内时，保护罩之间相互支撑使旋翼始终保持朝上。多旋翼子无人机派件后返回母舱降落时，保护罩使多旋翼子无人机从高处滚动到低处，并在其滚动的过程中起到保护作用。本发明的子母式无人机信包箱的派件方法，大段距离由无人驾驶载具和母舱完成，多旋翼子无人机仅负责末段的派送，克服了多旋翼无人机续航时间短的难题。
旋翼保护罩子母式信包无人驾驶载具滚动降落近似球形上端续航朝上低处末段抓手高处升空运送返回支撑

[实用新型]一种栓接式多旋翼无人机结构-CN202220548673.0有效
发明人：刘福岗;代建涛;范秀君 -专利权人：四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栓接式多旋翼无人机结构，涉及无人机领域，包括支腿和机身，支腿固定安装在机身上，机身包括多条第一机臂、多条第二机臂和多个扣件，第一机臂与第二机臂之间的夹角大于零，扣件用于第一机臂和第二机臂之间的固定
一种栓接式多旋翼无人机结构

[发明专利]一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法-CN201510443478.6有效
发明人：余江 -专利权人：余江
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法，所述小型多旋翼式无人飞行设备包括能够对小型多旋翼式无人飞行设备自身飞行功能进行检测的飞行功能自检模块；所述飞行功能自检模块设置有通信功能检测单元，控制功能检测单元，电源功能检测单元；其中，所述通信功能检测单元设置成能够接收无特殊含义的心跳指令；所述控制功能检测单元设置成能够检测所述小型多旋翼式无人飞行设备旋翼偏转角度和/或转速是否正常；所述电源功能检测单元设置成能够读取小型多旋翼式无人飞行设备中电池电量；因此，可以确保小型多旋翼式无人飞行设备在起飞前处于安全的状态。
一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法

[发明专利]混合旋翼式飞行器-CN202080031544.8在审
发明人：詹姆斯·E·范德梅;劳伦斯·温斯顿·永格 -专利权人：阿尔捷利集团公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种多旋翼飞行器，包括机身、推进引擎以及旋翼；推进引擎耦接至机身，推进引擎在前向飞行期间产生推力以沿第一矢量推进飞行器；旋翼耦接至机身，每个旋翼包括桨叶，每个旋翼耦接至电机，并且每个电机被配置为将动力供应至耦接的旋翼并且从耦接的旋翼汲取动力飞行器包括飞行控制系统，飞行控制系统被配置为在功率管理制度下控制耦接至旋翼的电机，在功率管理制度下，净电功率保持在由飞行控制系统的反馈控制系统确定的范围内，净电功率包括通过其电机供应至每个旋翼或从每个旋翼汲取的功率的总和还可以利用飞行控制系统来调整旋翼控制输入量，以修改多旋翼飞行器的推力、侧倾、俯仰或偏航中的至少一个。
混合旋翼式飞行器

[发明专利]一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统-CN201610142331.8有效
发明人：熊迎军;徐焕良;任守纲;徐墅;赵凯健;曾文超;王浩云;车建华;袁培森 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
一种多旋翼飞行器接触无线充电系统

[发明专利]基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法-CN201811244037.3有效
发明人：邵星灵;杨卫;曹志斌;刘宁 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首先，建立存在外部干扰的四旋翼运动学/动力学模型；其次，设计多四旋翼主从式通讯拓扑和编队样式以及领航者的位置和速度信息；然后，构造多四旋翼分布式位置保持控制器，为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令；最后，构造基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。所提编队控制方法可以在局部智能体通信的前提下显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力，提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。
基于一致性多四旋翼主从协同编队控制方法

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