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[发明专利]一种促进橡胶树快速生长的系统的制备方法-CN202010567452.3在审
发明人：王孟堂;王书梅;于爱萍;彭耀 -专利权人：中道农林股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进橡胶树快速生长的系统的制备方法，涉及系统所说的方法的步骤是将胶树种植网格化，按一物一码的设计将每棵胶树与生态档案识别标识相对应，利用设置在节电网每个穴窩节点上的复合管接口上的传感器，将穴窩对应胶树的生态情况通过节点网终端经网络服务器传至监控中心，由中心对节点上的每一棵胶树进行数字化监管，并根据胶树生态状况启起、关闭肥源站通向复合管的阀门，有选择地对每一棵胶树及时有效地施以不同的肥料、杀灭虫害，保障胶树快速生长，提升胶树的出胶量。
一种促进橡胶树快速生长系统制备方法

[发明专利]促进橡胶树快速生长的系统-CN202010567448.7在审
发明人：王孟堂;王书梅;于爱萍;彭耀 -专利权人：中道农林股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进橡胶树快速生长的系统，所述系统具有监控中心、网络服务器、区域网、节点网络终端、复合管干线管路、设置在复合管干线管路上的总闸门、三向阀门、肥源站，网格状沟槽、胶树穴窝、每单株胶树的生态档案所述系统将胶树种植网格化，按一物一码的设计将每棵胶树与生态档案识别标识相对应，利用设置在节电网每个穴窩节点上的复合管接口上的传感器，将穴窩对应胶树的生态情况通过节点网终端经网络服务器传至监控中心，由中心对节点上的每一棵胶树进行数字化监管，并根据胶树生态状况启起、关闭肥源站通向复合管的阀门，有选择地对每一棵胶树及时有效地施以不同的肥料、杀灭虫害，保障胶树快速生长，提升胶树的出胶量。
促进橡胶树快速生长系统

[发明专利]一种割胶轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010844826.1有效
发明人：李伟;张顺路;周航;翟毅豪;张俊雄;张春龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种割胶轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取割胶轨迹的出胶面参数和割胶轨迹的橡胶树参数；基于所述出胶面参数和预设的出胶面数学模型，获取自动化割胶设备在树干坐标系下的路径点，基于所述橡胶树参数和预设的坐标变换矩阵，获取自动化割胶设备在自动化割胶设备坐标系下的路径点；基于所述自动化割胶设备在自动化割胶设备坐标系下的路径点，获取自动化割胶设备的割胶轨迹。通过确定割胶轨迹的出胶面参数和橡胶树参数以及出胶面数学模型和坐标变换矩阵，获取自动化割胶设备的割胶轨迹，能够根据不同的橡胶树调整对应的割胶轨迹，提高了自动化割胶设备的适应性，降低了自动化割胶设备的成本。
一种割胶轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种橡胶胶乳自动采集装置-CN202021466768.5有效
发明人：王正 -专利权人：台州市正康木业有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型包括采胶器，所述采胶器固定于橡胶树上，所述采胶器内设有集胶腔室，所述采胶器上设有进胶部，所述进胶部四周与橡胶树表面密封设置，所述橡胶树的采胶切口位于进胶部内，所述采胶器上设有调节采胶器内部温度的温度控制装置，所述采胶器上还设有用于放出采胶器内胶乳的出胶部，所述出胶部上设有启闭开关。其具有如下效果：工作人员只需要对橡胶树进行一次割胶，即可进行自动采胶；温度控制装置可以保持集胶腔室内温度恒定，避免胶乳和采胶切口自然凝固；当工作人员需要收集胶乳时，可以任意选择时间打开出胶部进行收集，操作方便
一种橡胶胶乳自动采集装置

[实用新型]一种高粘度胶涂胶模头-CN202221004234.X有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高粘度胶涂胶模头，包括固定连接的下模头和上模头，下模头和上模头结合面前端设有缝隙式出胶口，下模头上设有与出胶口连通的前横向槽以及若干胶液进口，每个胶液进口与前横向槽之间均设有树型拓扑结构的胶水流道，通过设置树型拓扑结构的胶水流道，本技术方案提出的高粘度胶涂胶模头具有胶液分配均匀性好，涂布厚度均匀性好，加工制造方便的优点。
一种粘度涂胶

[发明专利]一种用于天然橡胶采集的装置-CN202010946014.8在审
发明人：宏佳 -专利权人：仙居贝格智能设备科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明涉及化工领域，公开了一种用于天然橡胶采集的装置，包括左右对称设置的主箱体，主箱体内设有采集旋转腔，采集旋转腔上侧设有开口向上且向下延伸贯穿采集旋转腔至开口向下的橡胶树通腔，橡胶树通腔左右两侧均设有以采集旋转腔为中心上下对称的行进机构，采集旋转腔外侧连通设有以采集旋转腔为中心环形设置的环形齿条腔，环形齿条腔右侧连通设有主动直齿轮腔，刀片环绕树皮割出斜向下的溢胶面，使得橡胶树出胶更加容易，也更加方便收集，同时装置在溢胶面不出胶时，自动下移割出新的溢胶面，使得橡胶树可以连续出胶，大大提高了天然橡胶的采集效率，同时装置替代人工进行橡胶采集，免除了人工逐棵采集作业，大大减轻了人力劳动，降低了采集成本。
一种用于天然橡胶采集装置

[发明专利]单晶硅自动粘接方法-CN201310154795.7无效
发明人：李佳 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C30B33/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种单晶硅自动粘接方法，包括如下步骤：S1：给单晶硅自动粘接机的单晶硅上料系统、晶硅夹具上料系统以及树酯上料系统上料；S2：打开点胶系统，并在晶硅夹具上喷胶；S3：移动机械手，抓取一片树酯放置在晶硅夹具上；S4：打开点胶系统，并在树酯上喷胶；S5：移动机械手，抓取一片单晶硅放置在树酯上；S6：将粘接在一起的晶硅夹具、树酯以及单晶硅运送至单晶硅自动粘接机的出料端。相较于现有技术，本发明所述单晶硅自动粘接方法能够实现晶硅夹具、树酯以及单晶硅的自动粘接。
单晶硅自动方法

[实用新型]一种橡胶树涂药瓶-CN201320414662.4有效
发明人：仇键;罗世巧;校现周;魏小弟;吴明;魏芳;杨文凤 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型一种橡胶树涂药瓶，由瓶子、内盖、外盖、毛刷、出药孔和密封圈组成；内盖旋套于瓶子口外，毛刷固定在内盖上，出药孔贯穿内盖，内盖外有外盖，外盖套于瓶子上端的瓶身上。本实用新型胶工用于橡胶树涂药时易于携带，使用方便，操作简单，大幅度提高橡胶树涂药的劳动效率。
一种橡胶树药瓶

[发明专利]一种多树采胶的位移控制系统-CN202010447707.2在审
发明人：曹建华;肖苏伟;王玲玲;张以山;陈娃容;吴思浩;郑勇 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；通过位移的精确控制降低采胶对橡胶树损伤，降低橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种多树采胶位移控制系统

[发明专利]一种轨道式自动收胶系统-CN202110868048.4在审
发明人：吴思浩;刘钊;黄敞;郑勇;陈娃容 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本发明包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本发明通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
一种轨道自动系统

[实用新型]一种轨道式自动收胶系统-CN202121771665.4有效
发明人：吴思浩;刘钊;黄敞;郑勇;陈娃容 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本实用新型包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本实用新型通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
一种轨道自动系统

[实用新型]一种圣诞树快接插头-CN201520896647.7有效
发明人：王珊珊 -专利权人：王珊珊
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圣诞树快接插头，包括树杆，所述树杆外包覆有两块胶件，所述两块胶件对接取电给其他负载，所述两块胶件安装的精密度高于铁材质接插件。本实用新型通过设置在圣诞树装饰树的树杆上设置用于取电的胶件，树杆上其他负载可从胶件上取电，方便实用，且结构和安装简单。
一种圣诞树插头

[发明专利]一种自动针刺采胶设备-CN202010447702.X在审
发明人：陈娃容;王玲玲;肖苏伟;曹建华;吴思浩;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种自动针刺设备

[实用新型]一种自动针刺采胶设备-CN202020891604.0有效
发明人：王玲玲;陈娃容;肖苏伟;张以山;曹建华;吴思浩;金千里 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本新型涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
一种自动针刺设备

[发明专利]点胶上色设备-CN201811618583.9有效
发明人：谢宗贵;陈平 -专利权人：惠州市洛河科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明的点胶上色设备，通过设置基座、上料机构、夹持机构、物料定位组件、翻转机构及点胶上色机构。上料机构用于对待处理圣诞树进行上料操作；夹持机构用于夹持待处理圣诞树，并待处理圣诞树转移至预定工位上；翻转机构用于夹持并翻转待处理圣诞树，使得待处理圣诞树的正反两面均可以点胶上色；点胶上色机构用于对待处理圣诞树进行点胶上色操作本发明能够快速对圣诞树内芯位置处进行快速点胶上色的，且点胶上色均匀度较佳。
上色设备

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