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[发明专利]波发生器用装配装置-CN201910961179.X在审
发明人：陈灿华;许新生;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种波发生器用装配装置，包括工作台、柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，柔性轴承夹持机构与凸轮压装机构相对设置，柔性轴承夹持机构包括选择性地做相向运动或背离运动的第一夹板及第二夹板，凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定位机构，凸轮定位机构的输出端与凸轮夹持机构连接，凸轮定位机构带动凸轮转动至凸轮的长轴与柔性轴承的长轴相对应的位置，凸轮夹持机构及凸轮定位机构与滑行机构的输出端连接，滑行机构选择性带动凸轮夹持机构朝靠近柔性轴承夹持机构的方向滑移，以将凸轮压入柔性轴承内。故发明的波发生器用装配装置能够实现凸轮与柔性轴承之间的自动装配，提高两者之间的装配精度及装配效率。
柔性轴承凸轮定位机构夹持机构凸轮夹滑行机构压装机构装配装置夹板长轴输出端连接背离运动机构连接凸轮转动相对设置相向运动装配效率自动装配输出端工作台滑移压入装配

[发明专利]一种具有柔性夹持功能的物料小车-CN202310520765.7在审
发明人：张德城;李锐伟;韦锌祥;张羽仪;李宛亭;肖耘亚;王馨北;陈文轩 -专利权人：韶关学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性夹持功能的物料小车，包括壳体，壳体的顶部装设有悬挂件，壳体一侧具有开口，壳体内设有若干根间隔分布的承托梁，承托梁上都设有若干组充气式柔性夹持组件，壳体侧壁设有气嘴，充气式柔性夹持组件与气嘴连接，气嘴通过管路与外部抽放气设备连接，通过气嘴对充气式柔性夹持组件充气或抽气，壳体通过该悬挂件与外部悬空的绳索连接，使得壳体被吊起悬空，承托梁用于放置物料，充气式柔性夹持组件充气后膨胀将物料压紧在承托梁上，充气式柔性夹持组件放气后收缩从物料上脱离。本发明采用悬吊方式进行产品的输送，并且利用充气式柔性夹持组件对产品进行夹持，避免对产品表面造成损伤，空中输送，也能够节省地面的占用空间。
一种具有柔性夹持功能物料小车

[实用新型]波发生器用装配装置-CN201921694004.9有效
发明人：陈灿华;许新生;马新全;赖锦康 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波发生器用装配装置，包括工作台、柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，柔性轴承夹持机构与凸轮压装机构相对设置，柔性轴承夹持机构包括选择性地做相向运动或背离运动的第一夹板及第二夹板，凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定位机构，凸轮定位机构的输出端与凸轮夹持机构连接，凸轮定位机构带动凸轮转动至凸轮的长轴与柔性轴承的长轴相对应的位置，凸轮夹持机构及凸轮定位机构与滑行机构的输出端连接，滑行机构选择性带动凸轮夹持机构朝靠近柔性轴承夹持机构的方向滑移，以将凸轮压入柔性轴承内。故实用新型的波发生器用装配装置能够实现凸轮与柔性轴承之间的自动装配，提高两者之间的装配精度及装配效率。
发生器用装配装置

[实用新型]一种角度自动校正夹爪-CN201921779944.8有效
发明人：彭勇 -专利权人：厦门比壹比智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度自动校正夹爪，属于夹爪领域，本实用新型公开的一种角度自动校正夹爪，包括柔性接头、夹持机构以及锁定机构；夹持机构的一端与柔性接头的一端固定连接，柔性接头的另一端与锁定机构柔性连接；在夹持机构夹持物品后，锁定机构固定柔性接头的另一端。夹持机构在夹持时可以旋转变换角度，使得任意角度的物体都可以被夹持机构所夹紧，在夹持完成之后通过锁定机构将夹持机构固定，物体的原有位置保持不变，从而使得机械手可以按照工件的定位进行后续操作。
一种角度自动校正

[实用新型]颈部按摩器-CN201921673902.6有效
发明人：刘杰;周彬彬;肖华 -专利权人：广东艾诗凯奇智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61N1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈部按摩器，颈部按摩器包括：外夹持臂；按摩主体，所述按摩主体包括：柔性电极支架和电极，所述柔性电极支架安装在所述外夹持臂的内侧，所述电极设置于所述柔性电极支架的内侧表面；所述柔性电极支架与所述外夹持臂为分体结构由此，柔性电极支架可以在使用时与外夹持臂分离，这样柔性电极支架可以脱离外夹持臂对其整体的限制，从而能够更好地适应不同脖围的用户，可以进一步地扩展其适用人群。
颈部按摩

[发明专利]一种融合器把持器械-CN202111599693.7在审
发明人：汪轶平 -专利权人：影为医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种融合器把持器械，包括邻接的芯轴和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动芯轴沿其轴向方向转动；芯轴包括第一柔性部；还包括依次邻接的夹持组件、第二柔性部和内杆；内杆套设于芯轴；还包括依次邻接的夹持头、第三柔性部、外杆和第二驱动组件；夹持组件设于夹持头内；外杆套设于内杆；第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部相配合；还包括第三驱动组件。本发明通过螺纹连接实现融合器把持器与融合器的固定，并通过夹持组件夹持防止术中螺纹滑丝、连接松动；通过第三驱动组件控制第一柔性部、第二柔性部、第三柔性部的弯曲，实现融合器的角度可调。
一种融合把持器械

[实用新型]一种融合器把持器械及植入器械组件-CN202123301993.0有效
发明人：汪轶平 -专利权人：影为医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种融合器把持器械及植入器械组件，包括邻接的芯轴和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动芯轴沿其轴向方向转动；芯轴包括第一柔性部；还包括依次邻接的夹持组件、第二柔性部和内杆；内杆套设于芯轴；还包括依次邻接的夹持头、第三柔性部、外杆和第二驱动组件；夹持组件设于夹持头内；外杆套设于内杆；第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部相配合；还包括第三驱动组件。本实用新型通过螺纹连接实现融合器把持器与融合器的固定，并通过夹持组件夹持防止术中螺纹滑丝、连接松动；通过第三驱动组件控制第一柔性部、第二柔性部、第三柔性部的弯曲，实现融合器的角度可调。
一种融合把持器械植入组件

[实用新型]一种柔性机械手抓取装置-CN201922502200.8有效
发明人：李文萱;冯巧红;张文磊;崔心惠;甄帅 -专利权人：滁州职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种柔性机械手抓取装置，包括：多个柔性机械手指、多个夹持板、柔性机械手臂和气动机构，多个柔性机械手指均安装在柔性机械手臂同一侧，多个柔性机械手指沿周向间隔布置，柔性机械手指远离柔性机械手臂的一端朝向多个柔性机械手指的中心的一侧设有硬质球头部，夹持板包括相对的第一侧面和第二侧面，夹持板第一侧面开设有用于容纳硬质球头部相匹配的球面凹槽，多个柔性机械手指的硬质球头部一一对应地安装在多个夹持板的球面凹槽内，柔性机械手指内设有内腔，气动机构安装在柔性机械手臂上本实用新型可增加与待夹持物品之间的摩擦力，避免所夹持的物品掉落，而且可适应不同形状和大小的圆柱状物品。
一种柔性机械手抓取装置

[发明专利]一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人-CN202211486657.4在审
发明人：毛金城;陈军伟;牟连升;汪威;曾豪 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人，包括柔性钢带、转向行走系统及内窥镜；转向行走系统包括基座、夹持装置、转向装置及支撑装置，夹持装置设有夹持空间，基座内设有贯通通道，柔性钢带依次穿设于贯通通道和夹持空间，夹持装置用于夹持并驱动柔性钢带沿夹持空间的延伸方向移动；支撑装置用于在转向行走系统进入核电蒸汽发生器后，对基座、夹持装置、转向装置和柔性钢带提供支撑；转向装置用于驱动柔性钢带转向；柔性钢带设有安装槽，
一种用于核电蒸汽发生器狭缝检测机器人

[实用新型]带二次整形夹持部件的包馅食品成型机新型抓放装置-CN201420008290.X有效
发明人：黄松;彭涛;张伟 -专利权人：成都松川雷博机械设备有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带二次整形夹持部件的包馅食品成型机新型抓放装置包括夹持气缸、夹持连接板、左夹持块和右夹持块，夹持气缸通过夹持连接板与平移动力皮带相连，夹持气缸底部分别设置有左安装板和右安装板，左安装板与左夹持块相连，右安装板与右夹持块相连，左夹持块和右夹持块相对设置；左夹持块和右夹持块上分别设置有柔性成型块，柔性成型块的中部凹腔可以容纳馅料囊，而柔性成型块的厚度渐次增加，则有利于在柔性成型块平移合拢过程中，能对面皮做出柔性挤压，更有利于面皮的排气和成型，筋槽能模仿人手的压合留下的指印，使包馅食品外形仿真度更高。
二次整形夹持部件食品成型新型装置

[发明专利]一种模具生产加工用料库定位夹具-CN202110364342.1有效
发明人：吴百中;林淼;黄松梅;孙齐岳;樊志军;谢宇 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具生产加工用料库定位夹具，涉及模具生产设备技术领域，包括输送架、定位架、输送带、定位盘、伺服电机、支撑槽、凹槽、安装腔、夹持架、弹簧和柔性片。本发明中可自动将零部件定位装配到夹持架中，可将夹持架从安装腔抽出，然后将夹持架连带内侧的零部件进行入库处理，夹持架对零部件外部进行柔性夹持保护处理，可有效加强对零部件的整理操作效果，工作效率高，且可有效避免零部件受到损伤，可对零部件进行柔性多点夹持处理，可对柔性片内部进行缓冲变形处理，可在柔性球和球形空腔之间进行瓦楞型缓冲变形处理，可有效加强柔性片对零部件的柔性夹持效果，对零部件夹持处理效果更佳，零部件安全性能更佳。
一种模具生产加工用料定位夹具

[实用新型]机器人、机械臂及夹具-CN202222554997.8有效
发明人：谢艺宁;鄢烈忠 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人、机械臂及夹具，包括安装本体、第一夹持件、第二夹持件及柔性机构。其中，第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件及第二夹持件均与安装本体转动连接，第一夹持件与第二夹持件间隔设置形成夹持空间。柔性机构与第一夹持件及第二夹持件均传动连接，柔性机构能够驱动第一夹持件及第二夹持件相对于安装本体沿相互靠近或相互远离的方向转动。本申请中的夹具在夹取待夹取物的过程中，柔性机构能够对柔性机构与第一夹持件及第二夹持件之间的驱动力进行缓冲，以实现柔顺夹取，保证待夹取物不会因第一夹持件及第二夹持件对待夹取物的夹持力过大而导致损坏，提高了夹具的可靠性及适用性
机器人机械夹具

[实用新型]一种电箱电缆孔柔性封堵器-CN201821312339.5有效
发明人：刘坤 -专利权人：深圳市中宏电力科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02G15/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电箱电缆孔柔性封堵器，包括柔性封堵器主体及喉箍装置，柔性封堵器主体包括第一软套筒、第二软套筒及柔性连接部，第二软套筒的直径小于第一软套筒的直径，第一软套筒外侧具有向外延伸的第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间具有密封槽，第一夹持部、第二夹持部及密封槽的底部具有加强部并通过所述加强部与第一软套管连接，柔性连接部的厚度小于第一软套筒及第二软套筒的厚度，柔性连接部包括第一柔性连接部、第二柔性连接部及第三柔性连接部该种电箱电缆孔柔性封堵器具有施工方便、可拆卸维护、后期维护简单、应用通用性强、外形美观等现有技术所不具备的优点。
软套筒柔性连接部夹持部柔性封堵器电缆孔电箱密封槽本实用新型喉箍装置通用性强可拆卸软套管美观维护延伸施工应用

[实用新型]工装夹具-CN201821118974.X有效
发明人：黄丽明 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种工装夹具，用于对电子装置的中框和柔性电路板进行装夹，所述工装夹具包括：支撑座，所述支撑座用于对所述中框和所述柔性电路板进行支撑；夹持件，所述夹持件与所述支撑座连接，所述夹持件具有收容空间，所述收容空间用于收容所述中框和所述柔性电路板，且对所述中框和所述柔性电路板形成夹持，所述夹持件形成开口；挤压件，当所述中框和所述柔性电路板收容于所述收容空间时，所述挤压件通过所述开口对所述柔性电路板进行挤压，以使得所述柔性电路板贴合所述中框。本申请提供的工装夹具有助于使得柔性电路板受力均匀，防止柔性电路板起翘。
柔性电路板工装夹具夹持件收容空间支撑座挤压件开口电子装置受力均匀夹持申请贴合装夹挤压收容支撑

[实用新型]一种玻璃瓶开瓶器-CN201920095450.1有效
发明人：那蕊;邓云芹;冉启果;钟玲;吕春毅;赵飞飞;李雪娇 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃瓶开瓶器，包括瓶口夹持部和设于瓶口夹持部上的开瓶轮，瓶口夹持部包括第一柔性板和第二柔性板，第一柔性板和第二柔性板一端通过连接板连接，连接板顶部设有开瓶轮容纳孔，开瓶轮通过轴活动设于连接板两侧本实用新型设有第一柔性板和第二柔性板，夹持后，折叠部可以很好的夹住瓶口，同时，第一柔性板和第二柔性板具有一定厚度，采用现有的柔性材料，防止手指被划伤。本实用新型将磨砂轮设于瓶口夹持部上，可以防止磨砂轮丢失。磨砂轮中部通孔，通过轴活动连接在连接板上，轴可以从连接板上拆下，方便安装和更换。
柔性板瓶口夹本实用新型连接板磨砂轮开瓶玻璃瓶开瓶器连接板顶部连接板两侧轴活动连接柔性材料中部通孔容纳孔轴活动折叠拆下划伤夹持夹住瓶口