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[实用新型]一种工业机器人用枪缆保护罩装置-CN202022071805.9有效
发明人：王世林;商超群;常红兵 -专利权人：常州市威达铭博自动化有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机器人用枪缆保护罩装置，涉及自动焊接设备领域，所述枪缆保护罩装置设置在工业焊接机器人上，所述工业焊接机器人包括支架、一端固定设置在支架上的机械臂以及设置在机械臂另一端的焊枪，所述焊枪上连接有若干枪缆，所述枪缆保护罩固定设置于机械臂表面，所述枪缆保护罩与机械臂表面之间形成保护空间，所述枪缆设置于保护空间内，所述枪缆保护罩设置有若干段，所述机械臂由若干支臂结构和位于相邻两个支臂结构之间的关节结构拼接而成，各所述枪缆保护罩一一对应设置于各支臂上。本申请具有减少枪缆表面受损情况发生的效果。
一种工业机器人用枪缆保护罩装置

[实用新型]一种机器人枪缆-CN202022571240.0有效
发明人：姜林 -专利权人：湖南乐迈思智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人枪缆，包括枪缆主体，所述枪缆主体的外侧安装有固定机构，所述固定机构包括滑套，所述滑套位于枪缆主体外侧，所述滑套的两侧皆贯穿有螺杆，所述滑套的两侧皆固定连接有连接板，且连接板的四个面角处皆贯穿有螺栓，所述连接板的远离枪缆主体的一侧皆固定连接有粘合层，且粘合层远离枪缆主体的一侧皆固定连接有防粘纸，所述滑套的外侧安装有收缩机构。本实用新型可以对枪缆主体进行固定，使得枪缆主体不易缠绕在机械臂上或者剐蹭工件，而且用户可以通过下盒体和上盒体来减短枪缆主体的长度，使得枪缆主体安装到不同型号的机器人上时不易因长度过长而产生下垂或固定不牢
一种机器人

[实用新型]一种机器人焊枪-CN202022999781.3有效
发明人：孙晓松 -专利权人：郑州阿波罗焊接辅具有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：包括壳体、滑动套、弹簧、枪缆总成、定位键、锁紧螺母、枪颈夹、感应开关、引出线，壳体具有内腔，内腔的腔壁上设有滑槽；滑动套具有内孔和外凸的滑动部，滑动部与所述滑槽沿滑动套轴向滑动配合，内孔于远离滑动部的一端设置有内键槽；弹簧一端顶压在壳体上、另一端顶压在滑动套上，枪缆总成包括枪缆外壳和设在枪缆外壳内的电缆和气管，枪缆外壳的前部设有外螺纹和外键槽；定位键用于安装在内键槽和外键槽中以实现枪缆外壳相对于滑动套的定位；锁紧螺母旋装在外螺纹上以实现枪缆外壳相对于滑动套的锁定
一种机器人焊枪

[实用新型]一种高效作业的震源船-CN201520061953.9有效
发明人：李海军;李亚夫;陈浩林;梁宝军;戴丽丽;高斌;胡宝京;史颖;韩伟军;苏庆莹 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01V1/137 文献下载
摘要：所述震源船包括：船体、多个摆臂、枪杠、气枪阵列、炮缆、辅助收缆臂、辅助收缆绳和炮缆卡瓦，各摆臂均以预定的间隔设置在船体上，每个摆臂均通过吊挂绳连接枪杠，枪杠通过吊枪链连接气枪阵列，炮缆穿入枪杠中并与气枪阵列连接，辅助收缆臂设置在船体上，炮缆卡瓦设置在炮缆上，辅助收缆臂通过辅助收缆绳与炮缆卡瓦连接并用于在震源船侧吊作业模式中收放气枪阵列和炮缆。本实用新型通过辅助收缆臂和炮缆卡瓦对气枪阵列施加牵引作用，使气枪阵列在侧吊作业过程中避免因船速较快而发生上浮，以及在侧吊作业和侧后拖作业完成后将气枪阵列和炮缆较快速、高效地回收到震源船上。
一种高效作业震源

[发明专利]一种船用撇缆枪-CN201910216476.1在审
发明人：孙志强 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用撇缆枪，包括，此船用撇缆枪，电源装置、电缆和发射装置，所述电源装置一侧设有电缆，所述电缆一端固定有发射装置，所述电源装置与发射装置通过电缆电性连接，在撇缆枪上使用电磁加速技术，通过弹射装置提供初速度，再通过加速线圈加速，提升撇缆枪的射程，提升海上救援时救援范围，电磁发射耗费能量较低，电磁炮只需零点一美元，电磁能源清洁，对环境污染较小，减小抛缆绳发射枪的事故概率，减小撇缆枪发射时噪音，保护发射者的健康
发射装置电源装置电缆船用减小弹射装置电磁发射电磁能源电性连接海上救援加速技术加速线圈事故概率发射缆绳电磁炮发射枪射程噪音救援清洁健康

[实用新型]一种船用撇缆枪-CN201920361192.7有效
发明人：孙志强 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用撇缆枪，包括，此船用撇缆枪，电源装置、电缆和发射装置，所述电源装置一侧设有电缆，所述电缆一端固定有发射装置，所述电源装置与发射装置通过电缆电性连接，在撇缆枪上使用电磁加速技术，通过弹射装置提供初速度，再通过加速线圈加速，提升撇缆枪的射程，提升海上救援时救援范围，电磁发射耗费能量较低，电磁炮只需零点一美元，电磁能源清洁，对环境污染较小，减小抛缆绳发射枪的事故概率，减小撇缆枪发射时噪音，保护发射者的健康
发射装置电源装置电缆船用减小本实用新型弹射装置电磁发射电磁能源电性连接海上救援加速技术加速线圈事故概率发射缆绳电磁炮发射枪射程噪音救援清洁健康

[实用新型]一种舰艇自动拋缆装置-CN201822240701.9有效
发明人：李琰 -专利权人：无锡元帆智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：一种舰艇自动拋缆装置，包括呈长方体结构的存储箱，其顶面设置有开口，所述存储箱的内部底面安装有指向机构，所述指向机构的顶部安装有射缆枪体，所述射缆枪体的内部安装有拖缆弹丸，所述拖缆弹丸的底部连接牵引绳，所述牵引绳沿射缆枪体内部的槽伸出射缆枪体本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将缆绳用射缆枪进行抛缆，从而能够省时省力地将缆绳抛射至码头。
枪体指向机构弹丸缆绳存储箱牵引绳拖缆本实用新型长方体结构底部连接顶部安装缆绳装置内部安装内部底面体内部顶面抛射省时省力开口伸出码头

[发明专利]高航速地质勘探气枪震源阵列枪杠-CN200910252769.1有效
发明人：李亚夫;李海军;徐红平;安占廷;孙建强;樊兆彬;郭涛;刘原英;朱鸿雁 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01V1/04 文献下载
摘要：地质勘探气枪震源阵列枪杠，用于地质勘探气枪震源阵列固定和收放工作。主要由枪杠身、收放吊耳、综合公用板、过缆孔护管、电缆气管、子波、枪深固定卡瓦及气枪牵引板和吊枪孔组成。在枪杠身上部固定有子波、枪深固定卡瓦和多个收放吊耳。在枪杠身下平行固定有综合公用板。在枪杠身开过缆孔的部位和综合公用板之间有过缆孔护管。在综合公用板一侧或两侧固定有电缆气管固定卡瓦。综合公用板上分布有吊枪孔，底部固定有气枪牵引板，位置在每组吊枪孔的前边。效果是：电缆从枪杠身里通过使阻力减小。过缆孔及护管产生的缺陷位置在阵列枪杠中性轴附近保证了结构强度。气枪牵引板使阵列枪杠在高航速下施工时阵列枪杠与气枪不磕碰。
航速地质勘探气枪震源阵列

[实用新型]高航速地质勘探气枪震源阵列枪杠-CN200920272066.0无效
发明人：李亚夫;李海军;徐红平;安占廷;孙建强;樊兆彬;郭涛;刘原英;朱鸿雁 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01V1/04 文献下载
摘要：地质勘探气枪震源阵列枪杠，用于地质勘探气枪震源阵列固定和收放工作。主要由枪杠身、收放吊耳、综合公用板、过缆孔护管、电缆气管、子波、枪深固定卡瓦及气枪牵引板和吊枪孔组成。在枪杠身上部固定有子波、枪深固定卡瓦和多个收放吊耳。在枪杠身下平行固定有综合公用板。在枪杠身开过缆孔的部位和综合公用板之间有过缆孔护管。在综合公用板一侧或两侧固定有电缆气管固定卡瓦。综合公用板上分布有吊枪孔，底部固定有气枪牵引板，位置在每组吊枪孔的前边。效果是：电缆从枪杠身里通过使阻力减小。过缆孔及护管产生的缺陷位置在阵列枪杠中性轴附近保证了结构强度。气枪牵引板使阵列枪杠在高航速下施工时阵列枪杠与气枪不磕碰。
航速地质勘探气枪震源阵列

[实用新型]具有锁定机构的抛缆枪-CN202222225084.1有效
发明人：姜卫国 -专利权人：山东泛泰救援有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有锁定机构的抛缆枪，包括抛缆枪本体、位于所述抛缆枪本体的后端的保险结构以及控制所述保险结构锁定状态的锁定机构；所述保险结构具有一根沿所述抛缆枪本体的轴向向所述抛缆枪本体的后侧延伸的操作杆；所述操作杆与所述抛缆枪本体通过第一转轴转动连接；所述锁定机构集成于所述操作杆和所述抛缆枪本体的连接处，所述锁定机构限制所述操作杆的转动。本实用新型的抛缆枪在保险结构处设计了单独的锁定机构，通过锁定杆和锁块的配合限制操作杆的转动以实现锁定保险结构；利用弹簧的恢复力保持锁定杆的位置以保持锁定杆和锁块的锁定状态，通过压持锁定杆实现解锁，该锁定结构的结构新颖
具有锁定机构抛缆枪

[发明专利]先导式电磁控制撇缆枪-CN201310342948.0有效
发明人：熊伟;王海涛;王祖温;王志文;关广丰;马文琦;孙长乐;弓永军;张增猛;候交义;刘浪波 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。
先导电磁控制撇缆枪

[实用新型]气枪炮缆的布置结构-CN201420766341.5有效
发明人：李海军;李亚夫;陈浩林;胡宝京;高斌;戴丽丽;王红军;晏恒;宋德强;姚婧超 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气枪炮缆的布置结构，其设置在震源船上，震源船的二层甲板底面连接有滑轨，滑轨上挂连有多个吊枪板，多个吊枪板上连接有浮体，气枪炮缆的布置结构包括：接有炮缆的接线箱连接在二层甲板的底面，炮缆自震源船的船头至船尾固定在二层甲板上，炮缆垂至工作甲板并自震源船的船尾至船头放置在工作甲板上，炮缆的尾部挂接在多个吊枪板上；第一辅助收缆绞车连接在二层甲板上，其上缠绕有第一钢丝绳，位于工作甲板上的炮缆上连接有第一卡瓦，第一卡瓦的一端连接在浮体上
枪炮布置结构

[发明专利]一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台-CN201611226405.2有效
发明人：熊伟;高泽普;王海涛;王祖温;陶略;张啟晖;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本发明应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失
一种用于气动撇缆枪自由度稳定平台

[实用新型]电动汽车交流充放电集成枪-CN202221389562.6有效
发明人：卢长春;赵双盟;喻通;向晓东 -专利权人：四川永贵科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车交流充放电集成枪，包括交流枪头组件、缆上控制盒组件、充电插头组件和放电插排组件；所述交流枪头组件与所述缆上控制盒组件连接，所述缆上控制盒组件设有防水插座，所述充电插头组件设有与所述防水插座匹配的充电防水插头，所述放电插排组件设有与所述防水插座匹配的放电防水插头，缆上控制盒组件的防水插座与所述充电插头组件的充电防水插头以及所述放电插排组件的放电防水插头活动连接；本实用新型缆上控制盒组件具有充电及放电控制功能
电动汽车交流放电集成

[实用新型]一种缆膏喷涂装置-CN201621008373.4有效
发明人：魏举明 -专利权人：富通光纤光缆（成都）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： D07B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆膏喷涂装置，包括：用于向线缆喷涂缆膏的喷涂枪；缆膏桶，所述缆膏桶的上端设置有设置在所述喷涂枪下方用于接收多余缆膏的接收口；设置在所述喷涂枪与所述接收口之间的过滤网；用于向所述喷涂枪泵送缆膏的泵送装置，所述泵送装置的进口与所述缆膏桶的出口连通。在应用该缆膏喷涂装置中，对缆膏直接回收后，又通过泵送装置输送到喷涂枪内，以实现循环喷涂，整个过程中，避免了工作人员倾倒回收箱，大大减省了人力物力。其中过滤网能够有效地保证回收的缆膏的品质，避免进入到缆膏桶内的缆膏参杂过多的杂质。综上所述，该缆膏喷涂装置能够有效地解决缆膏回收效果不好的问题。
一种喷涂装置

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