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[实用新型]电子制动控制器紧急位列车管直接排风装置-CN200720063313.7无效
发明人：刘豫湘;高殿柱;方长征;朱进;林平 -专利权人：中国南车集团株洲电力机车有限公司
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：在自动制动控制单元的自动式制动控制器手柄的转盘上增加一拨块，并在电空制动控制器的机架上安装一杠杆式拨杆，在自动式制动控制器手柄的转盘转到相应位置时，转盘上的拨块将与杠杆式拨杆接触，并带动杠杆式拨杆作杠杆运动，同时在电子制动控制器内设有放风阀，放风阀安装在机架与杠杆式拨杆另一头的相对应的位置，以保证在转盘上的拨块带动杠杆式拨杆作杠杆运动到一定位置时，可以相互接触，并打开放风阀。
电子制动控制器紧急列车直接装置

[发明专利]一种动态频率实时可调的微位移运动平台-CN201711375163.8有效
发明人：闫鹏;李建明 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态频率实时可调的微位移运动平台，它解决了现有技术中动态平台结构无法实现实时调节频率，无法满足现代化动态平台的高要求的问题，具有能够实时调节运动平台的输出位移和输出频率、布局紧凑、运动精度高的效果；其技术方案为：包括与运动台相连的运动驱动组件和刚度调节组件，运动驱动组件具有桥式放大机构，通过桥式放大机构放大运动台的输入位移；刚度调节组件具有杠杆放大机构，杠杆放大机构的末端设置板簧片，通过杠杆放大机构末端产生的位移使板簧片发生变形以改变运动台的输出频率
一种动态频率实时可调位移运动平台

[发明专利]一种杠杆式震动发电装置-CN202011584550.4有效
发明人：吴小平;向洋;唐亦浓;张庭生;周宪政;樊成亮;张祖涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及能量回收技术领域，具体提出了一种利用铁轨震动的杠杆式震动发电装置。解决了现有技术中用于铁轨震动发电的装置过少，铁轨震动能利用不充分，不完备的问题。本发明包括：箱体、箱盖、储能模块，杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置将箱盖收集到的震动振幅放大；所述四连杆组转化装置将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速；所述行星齿轮式换向装置将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动；所述储能模块包括发电机和超级电容。本发明结构简单，机构运动明确实际，能够将铁路轨道的震动能高效地转化为能。
一种杠杆震动发电装置

[实用新型]一种杠杆式震动发电装置-CN202023222875.6有效
发明人：向洋;唐亦浓;吴小平;张祖涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及能量回收技术领域，具体提出了一种利用铁轨震动的杠杆式震动发电装置。解决了现有技术中用于铁轨震动发电的装置过少，铁轨震动能利用不充分，不完备的问题。本发明包括：箱体、箱盖、储能模块，杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置将箱盖收集到的震动振幅放大；所述四连杆组转化装置将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速；所述行星齿轮式换向装置将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动；所述储能模块包括发电机和超级电容。本装置结构简单，机构运动明确实际，能够将铁路轨道的震动能高效地转化为能。
一种杠杆震动发电装置

[发明专利]爬行机器人自吸附式真空吸盘-CN201711200208.8在审
发明人：王成 -专利权人：王成
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明爬行机器人自吸附式真空吸盘属于爬行机器人运动行走的部件，由真空吸盘、气缸缸体、活塞、活塞连杆、螺旋拉伸弹簧、与链条附件相连的支架、水平靠轮、纵向固定轮、杠杆支撑、联动杠杆、杠杆滚动轮、U型滑动槽、杠杆运动支架、气缸、连接支架等组成。有益之处在于吸盘在链条牵引下做旋转运动，通过杠杆运动支架高低改变，配合螺旋拉伸弹簧，由联动杠杆带动活塞连杆的运动，牵引活塞往复运动，自动完成吸盘的吸附与释放，省去气体源、真空发生器、控制部件等，简化整体结构，节约设备成本；由于真空吸盘的吸附为螺旋拉伸弹簧牵引气缸体内活塞运动使气缸成负压抽气所形成，避免由于电力或气源等因素产生的真空吸附中断导致吸附力不够的因素，从而保证机器人稳定运行。
真空吸盘螺旋拉伸弹簧爬行机器人气缸支架吸盘活塞杠杆运动活塞连杆联动杠杆自吸附式吸附牵引杠杆真空发生器负压抽气节约设备控制部件连接支架链条附件链条牵引气缸缸体体内活塞稳定运行真空吸附自动完成纵向固定滚动轮气体源吸附力靠轮气源机器人释放中断支撑配合保证

[其他]输送设备和装填封闭机-CN201490001311.3有效
发明人： U·迈尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：输送设备用于节拍式地输送容器(2)，所述输送设备包括输送耙(3)，所述输送耙具有用于保持所述容器(2)的多个保持元件(30)；提升装置(4)，所述提升装置用于使所述输送耙(3)竖直运动；运动装置(5)，所述运动装置使所述输送耙(3)水平运动；其中，所述运动装置(5)包括具有第一杠杆臂(53)、第二杠杆臂(54)、第一旋转轴(55)、第二旋转轴(56)和第三旋转轴(57)的第一铰接臂单元(51)；其中，所述第一杠杆臂(53)与基座(6)和所述第二杠杆臂(54)相连接；其中，所述第二杠杆臂(54)与所述第一杠杆臂(53)和所述输送耙(3)相连接。
输送设备装填封闭

[实用新型]一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台-CN201720181122.4有效
发明人：赵洪新;马少博;贺磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台，由固定平台、微动平台、压电陶瓷驱动器、折回式多级串联杠杆放大机构及曲线薄板柔性单元等部分组成。压电陶瓷驱动器安装在固定平台上，固定平台与微动平台之间通过曲线薄板柔性单元和四条运动支链连接，曲线薄板柔性单元呈对称布置，四条运动支链呈中心对称布置，在每个运动支链中，折回式多级串联杠杆放大机构通过柔性铰链与固定平台连接，压电陶瓷驱动器的输出端与折回式多级串联杠杆放大机构的输入端相抵靠，经折回式多级串联杠杆放大机构将运动传递给微动平台，微动平台四个输入采用中心对称方式布置，实现完全解耦。本实用新型能在实现大行程运动的同时保证高的固有频率，X轴方向和Y轴方向能够实现完全解耦，也保证了运动传递的高精度和高稳定性。
一种行程二维完全高精度微动平台

[实用新型]油锯的意外刹车保护结构-CN201320469070.2有效
发明人：胡震 -专利权人：浙江捷天工贸有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：一种油锯的意外刹车保护结构，包括防护罩，所述防护罩内安装铰链运动杠杆和止动弹簧，所述铰链运动杠杆的动作端与止动弹簧连接，所述铰链运动杠杆的动作端与毂式刹盘不锈钢带的一端联动，所述毂式刹盘不锈钢带的另一端固定在所述防护罩内，所述毂式刹盘不锈钢带位于离合毂的外圈，所述毂式刹盘不锈钢带上等间隔布置至少3个散热孔。
油锯意外刹车保护结构

[实用新型]一种杠杆式翻边成型机构-CN201821019369.7有效
发明人：蔡学科 -专利权人：无锡市振华汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式翻边成型机构，包括：基座、固定销、杠杆本体、驱动块、凸模和拉杆；基座上设置有安装孔，基座的上端设置有凹槽；固定销设置在基座的上端，固定销穿过凹槽；固定销穿过杠杆本体，杠杆本体通过固定销设置在基座的凹槽内，杠杆本体的底部与凹槽的底部之间设置有距离；驱动块设置在杠杆本体上端的一侧，凸模设置在杠杆本体上端的另一侧，凸模顶端的中间高于凸模顶端的两端；拉杆连接在凸模的底部，拉杆上设置有挡块；挡块设置在拉杆上靠近杠杆本体的一侧，挡块设置在杠杆本体下方。通过上述方式，本实用新型能够利用杠杆原理将向下的运动方向转变为向上的运动方向，通过控制凸模的运动方向和运动距离来实现对零件的翻边。
杠杆本体凸模固定销上端挡块拉杆本实用新型翻边成型杠杆式穿过驱动杠杆原理拉杆连接运动距离安装孔翻边

[发明专利]一种杠杆式磁动能转化装置-CN201310408801.7在审
发明人：李晓巍 -专利权人：李晓巍
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种杠杆式磁动能转化装置，其特征在于：所述的杠杆式磁动能转化装置包括主定轴、磁场转动体、活动外磁场、杠杆平衡装置、传动装置、气隙磁场；其中：几何形磁体或相间磁体组成主定轴磁场转动体，活动外磁场固定在杠杆平衡装置上，杠杆一端与传动装置相通，通过外力或主定轴于活动外磁场，经气隙磁场与主定轴磁场转动体作磁化合力运动，运动起止受传动装置和杠杆平衡装置所制约。本发明的优点：本发明所述的杠杆式磁动能转化装置集能源动力于一体，具有多重功能，适用领域广，结构简单易懂，节省能源，是能源动力机械领域科技的升级，为用户提供巨大的经济效益和广泛的社会效益。
一种杠杆动能转化装置

[实用新型]杠杆式制动机构-CN201420663535.2有效
发明人：孔祥天;孔海文 -专利权人：东莞市俊知自动机械有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式制动机构，设于架体及转动台之间且对转动台相对架体的转动进行制动，该杠杆式制动机构包括杠杆、制动块、固定座及做直线伸缩运动的直线驱动器。固定座固定于架体及转动台中的一者，杠杆枢接于固定座并相对该杠杆与固定座的枢接点分隔出第一枢摆端及第二枢摆端，直线驱动器安装在固定座上并驱使第一枢摆端枢摆，制动块装配于第二枢摆端并与架体及转动台中的另一者相对应；直线驱动器的直线伸缩运动通过杠杆带动制动块阻止或允许转动台相对架体的转动。本实用新型的杠杆式制动机构具有结构简单、制动灵活及成本低的优点。
杠杆制动机构

[实用新型]一种便于调试加工的电梯用杠杆式提拉机构-CN202220288477.4有效
发明人：彭胜国;彭胜淼;张锦 -专利权人：江苏埃尔法电梯有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调试加工的电梯用杠杆式提拉机构，涉及电梯运行技术领域，包括第一杠杆，所述第一杠杆的右侧连接有铰接杆，所述铰接杆的外表面连接有第二杠杆，所述第一杠杆的下方铰接有第一连接板，所述第二杠杆的下方铰接有第二连接板，所述第一杠杆和第二杠杆的末端均连接有限速绳连接件，所述限速绳连接件的前端设置有第一活动杆，所述限速绳连接件的后端设置有第二活动杆。该便于调试加工的电梯用杠杆式提拉机构通过设置的铰接杆，使得第一活动杆和第二活动杆能够进行运动，使得限速绳连接件进行运动，提拉安全钳，使安全钳动作，起到制动的作用，该杠杆式提拉机构加工简单，调试时间短，且节省空间
一种便于调试加工电梯杠杆式提拉机构

[实用新型]一种杠杆式上翻机构-CN201822218856.2有效
发明人：孙华丽 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及上翻模具技术领域，公开一种杠杆式上翻机构，包括底座、杠杆和驱动器，还包括上翻块和导向块，上翻块上设置有杠杆槽，杠杆的一端设置在杠杆槽中，且杠杆能够带动上翻块运动以对工件翻边和/或翻孔；多个导向块沿上翻块的周向间隔设置以形成导向空间，且上翻块能够在导向空间内上下运动。本实用新型提供的杠杆式上翻机构，不需要使用导柱和导套式的结构来进行导向和传动，简化了上翻机构的结构，使上翻机构的结构更加紧凑，体积更小，且更便于安装；另外，与导柱和导套式的结构相比，导向块不仅更易于加工
上翻导向块杠杆式本实用新型导向空间杠杆槽杠杆导柱套式模具技术领域驱动器设计自由度便于安装工件翻边灵活调整上下运动实际需求一端设置周向间隔传动翻孔底座紧凑加工

[发明专利]多力点杠杆式双驱动自行车-CN201510186364.8有效
发明人：粟永快 -专利权人：粟永快
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多力点杠杆式双驱动自行车，包括前轮、后轮和车身支架，并且还包括一对由车身支架支撑的杠杆式驱动装置，在该对杠杆式驱动装置和后轮之间还设置有转换轮组；该对杠杆式驱动装置分别包括杠杆组件、受力件、曲轴组件、过止点组件、受力件拉簧、以及杠杆组件拉簧。本发明的自行车结构新颖，乘骑者是从杠杆长端往下施力，不必做圆周运动，减少踏频，节省体力，提高效率，骑行方式独特；杠杆组件为省力杠杆，还和受力件之间为多点接触，在省力的同时，保证乘骑者脚部踩踏的行程较短；
力点杠杆驱动自行车

[实用新型]杠杆式高能双臂人力运动机-CN99228800.2无效
发明人：沈全松 -专利权人：沈全松
申请日： 1999-07-02 - 公布日： 2000-05-10 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及人力车辆领域的一种传动机构,由主轴、左右杠杆轴套及与轴套分别连为一体的杠杆、换向器、静齿轮、主动变速齿轮组座、过渡齿轮、花蓝轴壳和夹头螺母构成,通过变速齿轮增速,经换向器改变左右杠杆上下位置
杠杆高能双臂人力运动