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[发明专利]杆臂节段和用于制造杆臂节段的方法-CN202280017414.8在审
发明人：安德烈亚斯·本茨;安斯加尔·米勒;本亚明·拉乌 -专利权人：普茨迈斯特工程有限责任公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：用于混凝土泵的杆臂节段，其中，杆臂节段(30)包括在杆臂节段(30)的上弦杆(33)和下弦杆(34)之间延伸的侧部件(35、36)。在侧部件(35、36)中形成折叠，使得侧部件(35、36)的第一部段(42、43)相对于侧部件(35、36)的第二部段(44)具有横向偏移(56)。过渡部段(45、46)形成第一部段(42、43)和第二部段(44)之间的连接。杆臂节段(30)包括加强部件(40、50)，该加强部件的材料厚度跨接第一部段(42、43)和第二部段(44)之间的横向偏移(56)。加强部件(40、50)与过渡部段(45、46)对接。本发明还涉及一种用于生产杆臂节段(30)的方法。
杆臂节段用于制造方法

[实用新型]一种混凝土布料杆及其臂架系统-CN201420416282.9有效
发明人：邓彪;李江波;王凯 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料杆及其臂架系统，该臂架系统包括依次铰接的至少二节臂架，最根部的臂架为第一节臂，与所述第一节臂相邻的为第二节臂，所述第一节臂至少包括第一段臂架和第二段臂架，所述第二段臂架连接第二节臂，所述第一段臂架和第二段臂架的一端均设置有可拆卸的第一节内固定安装部，所述第一段臂架和第二段臂架之间直接或间接连接。本实用新型仅通过调节第一节臂的长度即可实现布料杆整体长度的改变，设计简单易行，成本低，尤其适用于混凝土布料杆的施工。
一种混凝土布料及其系统

[实用新型]一种桥梁施工用预制节段逐跨拼装设备-CN201920922715.0有效
发明人：邢培智;徐长鑫;李中新;张佳林;牛永杰 -专利权人：中水电第十一工程局（郑州）有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工用预制节段逐跨拼装设备，包括两个平行分布的承重梁和回转天车，所述回转天车位于所述承重梁的轨道上，所述回转天车能沿所述轨道行走，所述承重梁的下方设置有沿其长度方向均匀分布的若干组用于支撑固定节段梁的托臂结构，每组包括两个以节段梁为中心对称分布的托臂结构，所述托臂结构与所述节段梁沿着承重梁的长度方向按照间隔排列的方式分布，通过嵌臂杆嵌入两个节段梁之间形成的间隙中，然后托臂杆对节段梁进行支撑固定可以保证各个节段之间的相对稳定，支撑组件对托臂杆进行支撑，加强托臂杆对节段梁的支撑效果，再次提高了节段梁在安装湿接缝模板时的稳定性，从而方便接缝施工，提高接缝质量。
一种桥梁施工预制节段逐跨拼装设备

[实用新型]折臂式起重机及其起重臂-CN201520786714.X有效
发明人：吴西辉;吴海召;高善群;尹超利;徐一村 -专利权人：纽科伦（新乡）起重机有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备领域，特别是涉及到了一种折臂式起重机及其起重臂。折臂式起重机包括折叠臂，折叠臂包括支撑臂和起吊臂，支撑臂包括作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰本实用新型的折臂式起重机降低了对风电机组的维修及维护成本。
折臂式起重机及其重臂

[实用新型]转向节与下摆臂连接结构、连接套件、汽车悬架及汽车-CN201921469786.6有效
发明人：卫文涛;邓伏栋;王廷喜;陆革威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域，涉及一种转向节与下摆臂连接结构、连接套件、汽车悬架及汽车，包括转向节球头座、下摆臂球销杆和下摆臂球头座，转向节球头座用于可拆卸地安装于转向节本体上，下摆臂球头座用于安装于下摆臂本体上；下摆臂球销杆可拆卸地连接于转向节球头座，下摆臂球销杆的上端连接于下摆臂球头座；转向节球头座上设有贯通的变径孔，变径孔包括第一圆柱段以及自第一圆柱段的下端向下延伸且直径逐渐减小的第一锥段；下摆臂球销杆包括变径轴，变径轴包括第二圆柱段以及自第二圆柱段的下端向下延伸且直径逐渐减小的第二锥段；变径轴插入变径孔。本实用新型的转向节与下摆臂连接结构，提高了车辆的平台化，节省成本。
转向下摆连接结构套件汽车悬架

[发明专利]一种多段式柔性机械臂及柔性机器人-CN202310852978.X在审
发明人：史超阳;徐雨豪;黄子岩;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多段式柔性机械臂及柔性机器人，所述柔性机械臂包括至少两个相互串联的柔性节段，各个所述柔性节段可分别在至少两根柔性驱动杆的拮抗旋转驱动下，进行弯曲运动；其中：所述柔性驱动杆上设置有螺纹段；所述柔性节段包括末端关节、多个通道关节以及多个驱动关节，多个所述驱动关节分别通过设置数量与所述柔性驱动杆数量相对应的螺纹连接孔螺纹配合于至少两根柔性驱动杆上；所述柔性驱动杆一端转动并限位于柔性节段的末端关节上，另一端光杆部分依次穿过其余的柔性节段本发明所述的柔性机械臂及柔性机器人，能够克服柔性节段间驱动力耦合及运动耦合的问题，进而实现高精度的弯曲运动控制。
一种段式柔性机械机器人

[实用新型]一种简易手动调节式摘果器-CN201620012526.6有效
发明人：李晓东 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型包括下节杆、中节杆、握持手柄和剪切装置，所述下节杆、握持手柄和中节杆从下至上依次固定连接为一体，在中节杆侧面设置有接果斗，所述剪切装置固定在中节杆上方，剪切装置包括上节杆、固定在上节杆上的上剪切臂和通过旋转轴铰接在上节杆上的下剪切臂，上剪切臂的刀口方向向下，下剪切臂包括剪切段和力臂段，所述下剪切臂的剪切段与上剪切臂位于同一竖直面上，本装置利用设置在中节杆上方的剪切装置对果树上的水果枝条进行剪切，省时省力，避免操作人员进行攀爬作业，
一种简易手动调节式摘果器

[实用新型]一种新型气动夹持机械手-CN201922075996.3有效
发明人：黄光钦 -专利权人：江门市雄力实业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动夹持机械手，包括基座、气缸、机架、节臂，基座为圆盘状，机架固定安装在基座的上方，气缸设在基座上端面的上方，气缸固定安装在基座的上端面上，节臂对称间隔设在机架上方的左右两端，节臂均与机架的上方相互连接，机架上对应节臂与机架的连接处均成型有转动轴，节臂的下端均与转动轴转动配合，气缸的活塞杆均与节臂的下端相互铰接，节臂均为多段可控弯曲节臂，节臂均包括固定部与夹持部，节臂的固定部均与转动轴相互连接，气缸的活塞杆均与固定部内侧的中间相互铰接，夹持部均由多段小节臂组成，小节臂与小节臂之间均相互铰接配合。
一种新型气动夹持机械手

[发明专利]臂节、臂架和混凝土泵送设备-CN201110450258.8有效
发明人：刘洋;李莹松 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：公开了一种臂节以及包括该臂节的臂架和混凝土泵送设备，其中，臂节包括管状的第一臂节段(1)、管状的第二臂节段(2)和驱动机构(3)，其中：第一臂节段和第二臂节段相通且相互连接，第二臂节段能够相对于第一臂节段旋转；第一臂节段和第二臂节段上分别固定连接有第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)，该第一泵送管路和第二泵送管路分别具有伸入第一臂节段和第二臂节段中的第一直管段(6)和第二直管段(7)，该第一直管段和第二直管段相通且相互连接，第二直管段能够相对于第一直管段旋转；驱动机构用于驱动第二臂节段相对于第一臂节段旋转。
臂节混凝土泵设备

[发明专利]臂架的振动控制装置、方法和系统及具有臂架的工程机械-CN201110338340.1有效
发明人：黄毅;王佳茜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架的振动控制方法、装置和系统及具有臂架的工程机械。所述臂架的振动控制方法包括：实时接收表示至少一段臂节的状态的臂节状态信号；根据接收到的臂节状态信号从存储有臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库(128)中提取对应的动态特性参数；通过臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数；以及根据臂节控制参数输出至少一段臂节的臂节控制信号。采用本发明提供的振动控制方法，能够实现对臂架的一段或多段臂节进行实时监控，可以通过臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数以生成对一段或多段臂节的臂节控制信号，使对整个臂架的振动控制更为精确
振动控制装置方法系统具有工程机械

[发明专利]电极夹持臂及电弧炉-CN201911117735.1在审
发明人：尉强;陈洪智;褚学征 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F27B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧炉及其电极夹持臂，该电极夹持臂包括固定节段、转动节段和补偿节段，转动节段与固定节段铰接并且铰接轴轴向平行于竖向，补偿节段可活动地连接于转动节段上并且活动方向平行于转动节段的轴向，于补偿节段的前端设有电极夹持机构本发明通过将电极夹持臂分段设计，转动节段可以相对于固定节段转动，避免了传统的刚性夹持臂夹持电极，在电极被炉料或炉盖碰撞时，电极可轻微偏转而实现缓冲卸力，较好地保护电极，延长电极的使用寿命；在某些方式中，主动地驱使电极转动时，上述电极夹持臂也能较好地适应电极转动运动的要求，保证电极转动的平顺性及使用安全。
电极转动节电极夹持臂补偿节固定节转动炉料电极夹持机构方向平行分段设计夹持臂夹使用寿命轴向平行转动运动传统的地连接电弧炉铰接轴可活动平顺性缓冲铰接炉盖竖向轴向保证

[实用新型]臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械-CN201120424043.4有效
发明人：黄毅;王佳茜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：公开一种臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械。在该装置中，臂架包括顺次连接的多段臂节，每段臂节设置有通过伸长或收缩来控制臂节的动作的臂节油缸，振动控制装置与至少一段臂节的臂节油缸连接，振动控制装置包括依次连接的：接收表示至少一段臂节的状态的臂节状态信号、并发送臂节状态信号的信号接收单元；包括存储有臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库、根据接收自信号接收单元的臂节状态信号从动态特性参数数据库中提取对应的动态特性参数、通过臂节状态信号和提取的动态特性参数计算臂节控制参数、并发送臂节控制参数的信号处理单元；根据接收自信号处理单元的臂节控制参数输出至少一段臂节的臂节控制信号的信号发送单元。
振动控制装置系统具有工程机械

[实用新型]伸缩臂-CN202021493463.3有效
发明人：毛中华;余稳;方晓水;方苏茂;邓佳成;柴志良;李雪飞 -专利权人：浙江尤尼威机械有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F21V21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及伸缩结构技术领域，公开了一种伸缩臂。所述伸缩臂包括：臂节，包括首段臂节、尾段臂节和位于所述首段臂节和所述尾段臂节之间的中间段臂节；驱动机构，用于驱动所述首段臂节和所述中间段臂节沿着其长度方向伸缩运动，通过所述驱动机构能够驱动首段臂节和所有的所述中间段臂节同时伸缩运动；底座，所述尾段臂节的尾端与所述底座固定连接。通过上述技术方案，在首段臂节的顶端安装灯具后，通过所述驱动机构可以伸长或缩短所述臂节的长度，从而可以实现调整照明灯的高度，克服了现有技术中存在的技术问题。
伸缩

[发明专利]可旋转臂架及混凝土泵车-CN201210036143.9无效
发明人：徐鑫;朱红;赵勇 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可旋转臂架，包括一节以上的臂节，其中，至少一节所述臂节包括第一段臂节和第二段臂节，所述第一段臂节和所述第二段臂节通过回转机构相连接，所述第二段臂节可在所述回转机构的作用下绕所述回转机构的回转轴线相对所述第一段臂节旋转本发明还提供了一种包括该可旋转臂架的混凝土泵车。采用本发明提供的技术方案，在臂节间增加了回转机构，使臂架的折叠、展开和旋转动作更加灵活；其次，本发明增加回转机构于臂节间，使臂节能够带动输送管，在回转机构的作用下一起作周向旋转，提高臂架展开与旋转的灵活性，增大臂架的布料作业范围、减小布料死角。
旋转混凝土泵

[发明专利]外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法-CN201810358725.6在审
发明人：杨重光 -专利权人：香港生物医学工程有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。器械臂组件可以包括可固定到锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。
节段第二端部第一端部闸组件端口组件外科系统第二臂第一臂锚定器器械臂腕节肘节端部执行器外科设备可固定可配置配置

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