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- [实用新型]一种植物茎秆及落叶回收造粒装置-CN202320933726.5有效
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李向伟
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科右前旗现代农牧业开发有限公司
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2023-04-24
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2023-10-10
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B01J2/10
- 本实用新型公开了一种植物茎秆及落叶回收造粒装置,主体包括茎秆粉碎模块,茎秆粉碎模块内侧设有双滚轴粉碎刀具,双滚轴粉碎刀具一端连接有粉碎驱动,茎秆粉碎模块底端连接有储料箱,储料箱外侧设有喷水驱动,储料箱底端连接有搅拌造粒箱搅拌造粒箱内侧一端设有造粒挤压模块,搅拌造粒箱内侧另一端设有搅拌转轴,搅拌转轴底端连接有搅拌驱动,搅拌驱动外侧连接有造粒基座,造粒基座顶端连接搅拌造粒箱外壁,本设备结构简单、操作使用便捷,能够针对植物茎秆、杂草、落叶等进行粉碎再融合,实现造粒,造粒完成后既可以作为腐化肥料,又可以作为燃烧介质,在减少占用空间的同时还能够大大提高资源利用效率。
- 一种植物落叶回收装置
- [发明专利]一种挖茬清理切碎还田装置-CN201410075444.1有效
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李其昀;杜瑞成
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山东理工大学
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2014-03-04
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2014-05-21
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A01B43/00
- 本发明要解决的技术问题是,设计一种装置,对玉米秸秆及根茬进行挖茬、收集、切碎和还田综合处理,解决因收获机具压秆和秸秆倒伏产生的茎秆切碎效果差的问题。挖茬装置将玉米植株从田间挖出,并清理根茬上的土,再由低速旋转清理装置将该植株及田间倒伏的茎秆和残茬(因各种原因造成的散落田间秸秆和杂草等,因为是低速刀具,既是切土,也不会造成严重磨损)收集抛送到切碎装置中,再由高速旋转的切碎刀具(该刀具远离地面,避免切土)将茎秆和根茬切碎和还田,一次性同时进行挖茬、清理、收集、抛送、茎秆粉碎和还田作业,具有粉碎率高、动力消耗小并进行了根茬处理等特点。
- 一种清理切碎还田装置
- [发明专利]基于三维飞行时间法成像的农作物-杂草识别及定位方法-CN201210513877.1有效
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汤烈
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汤烈
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2012-12-05
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2013-04-03
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G06K9/00
- 一种基于三维飞行时间法成像的农作物-杂草识别及定位方法,当植株苗体茎杆特征明显时,采取三维飞行时间摄像机获取植株苗体的侧视三维图像;当植株苗体叶片特征明显时,采取三维飞行时间摄像机获取植株苗体的俯视三维图像再对于侧视三维图和俯视三维图,分别进行三维土壤分割预处理,然后对于茎秆特征明显的植株苗体,采用Hough变换算法、管型特征测量算法提取茎秆特征;对于叶片明显的植株苗体,采用三维图像局部区域增长算法或检查局部曲面法线方向变化的连续性方法抽取叶片进行特征;在特征提取的基础上识别定位出杂草,与除草装置配合可进行快速自动化的除草作业;同时三维重建并定位出植株茎秆及苗体中心位置,进行作物植株苗体的精确定位,并自动得出农作物的株距和苗数等作物生长数据,便于对作物生长进行动态的自动化
- 基于三维飞行时间成像农作物杂草识别定位方法
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