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[发明专利]一种激光加工的协作方法、系统、设备和介质-CN202010489114.2在审
发明人：史强;胡海龙;周立海 -专利权人：烟台魔技纳米科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工的协作方法、系统、设备和介质，包括：根据目标图形上的待加工点，将目标图形分解为加工光束的运动路径和机械运动平台的运动路径；根据加工光束的运动路径和机械运动平台的运动路径上待加工点的坐标信息，确定加工光束和机械运动平台的移动速度；令加工光束沿所述加工光束的运动路径移动，令机械运动平台沿所述机械运动平台的运动路径移动。本发明通过将目标图形进行逐点分解，由加工光束和机械运动平台配合进行加工，运动规划以目标图形整体为路径，加工光束和机械运动平台以连续运动的方式进行运动，不需要进行区块划分和拼接，因此单次加工范围不受视场限制
一种激光加工协作方法系统设备介质

[发明专利]一种火星尘暴模拟器及其火星尘暴实验方法-CN202310147112.9在审
发明人：武中臣;严发宝;赵占锋;付晓辉;刘望;倪宇恒 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种火星尘暴模拟器及其火星尘暴实验方法，属于火星大气模拟实验技术领域，包括机械运动实验平台和安装在机械运动实验平台上的密闭容器，机械运动实验平台运动方式包括水平往复震荡、垂直往复震荡和变速旋转，密闭容器内在低气压条件下密封充装有矿物颗粒和二氧化碳气体，密闭容器连接有监测装置，通过控制机械运动实验平台不同的运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，通过监测装置获得密闭容器内尘暴的实验数据。本发明通过机械运动实验平台带动密闭容器完成不同运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，以密闭容器整体的运动实现其内部环境的模拟，避免搅拌动作和风源吹动精确性差的问题，提高火星尘暴模拟的精确性。
一种火星尘暴模拟器及其实验方法

[实用新型]一种基于机器视觉的线扫描检测设备-CN201921649787.9有效
发明人：于涛 -专利权人：陕西维视数字图像技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的线扫描检测设备，包含平台体组件、机械运动组件、机器视觉检测组件、计算机，所述的机械运动组件、机器视觉检测组件安装在平台体组件上，所述的平台体组件用于控住机械运动组件和机器视觉检测组件的工作状态，所述的机械运动组件用于待检测产品的装夹，所述的机器视觉检测组件用于采集待检测产品的图像信息，所述的计算机用于产品图像信息的处理与结果输出，本实用新型主要是用于自动化生产线产品的批量检测，结构简单，使用方便，能够对机械运动组件上的产品画面进行连续实时采集处理，极大的提升了产品检测的效率和产品质量。
一种基于机器视觉扫描检测设备

[实用新型]标签检测装置-CN201720702240.5有效
发明人：范岐;杜杰;朱凤银 -专利权人：无锡创驰电气有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标签检测装置，包括视觉检测机构、机械运动平台、电气控制系统；视觉检测机构设置在机械运动平台上方，电气控制系统用于控制机械运动平台的运行，其主要改进之处在于，所述机械运动平台包括台架、导料装置、张力输出机构、卷料装置；在台架上安装检测平台；张力输出机构安装在台架上，位于检测平台前侧，导料装置设置在张力输出机构的前侧；卷料装置安装在台架上，位于检测平台的后侧。
标签检测装置

[实用新型]一种飞机机身激光自动清洗系统-CN201821992046.6有效
发明人：张辉;苏国强 -专利权人：雷斯罗普（北京）激光科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种飞机机身激光自动清洗系统，涉及清洗设备领域，该清洗系统包括机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统和机械臂，机械运动平台的前端设置有升降架，机械臂的一端与升降架连接，机械臂的另一端设置有激光清洗头，激光器、冷却设备、除尘设备、控制系统分别设置于机械运动平台上；控制系统分别与机械运动平台、激光器、冷却设备、除尘设备、机械臂、激光清洗头电连接，除尘设备与激光清洗头通过高温管道连接
机械运动平台除尘设备激光清洗机械臂飞机机身控制系统冷却设备激光器自动清洗系统升降架激光本实用新型化学脱漆剂飞机机体高温管道化学清洗前端设置清洁环保清洗设备清洗系统热量积累人员身体稳定效率一端设置传统的电连接免维护危险源耗材损伤引入伤害

[实用新型]轴承外径检测装置-CN201720117031.4有效
发明人：范岐 -专利权人：无锡创驰电气有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承外径检测装置，包括图像采集装置、机械运动工作平台、平行光源；图像采集装置设置在机械运动工作平台的一侧，平行光源设置在机械运动工作平台的另一侧；机械运动工作平台、图像采集装置依次位于平行光源的光路上；机械运动工作平台包括导螺杆、连接法兰、支柱、半球形定位块、导杆、台面；导螺杆的一端与连接法兰通过螺纹连接，另一端连接半球形定位块；连接法兰安装在台面上；台面下连接数根支柱；导螺杆通过旋转，能够带动半球形定位块一起上下移动
轴承外径检测装置

[实用新型]一种用于核燃料棒包壳的焊接重组装置-CN202221019582.4有效
发明人：孙炳和;张刚 -专利权人：长春数控机床有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料棒包壳的焊接重组装置，包括氧化膜去除组件和机械运动平台，所述氧化膜去除组件安装连接在机械运动平台的上端左侧位置上，所述氧化膜去除组件的右端外侧位于机械运动平台上设置有焊接组件，本实用新型中，通过氧化膜去除组件、扩展应用平台、卡盘箱、涡轮箱和装塞装置安装与同一个机械运动平台上，可依次对燃料管端部的内孔、外圆的氧化膜进行清洗、去毛刺，能实现燃料管两端进行装塞和焊接等功能，该组件及装置通过采用模块化设计
一种用于核燃料棒包壳焊接重组装置

[发明专利]一种大尺寸X射线反射镜干涉拼接测量系统及方法-CN202110816528.6在审
发明人：周广;张梦然;董晓浩;王劼 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸X射线反射镜干涉拼接测量系统，包括减振平台，减振平台上安装有第一基座、移动装置和第二基座，第一基座的上方固定有干涉仪，移动装置包括安装在位移导轨上的多自由度机械运动平台，多自由度机械运动平台上方固定有被测光学镜和光学反射镜，第二基座的上方固定有自准直仪，且干涉仪、多自由度机械运动平台和自准直仪均与一控制终端通信连接。本发明通过设置多自由度机械运动平台，减小干涉拼接测量过程中的随机误差；通过设置高精密角度测量系统，提高最终的测量精度，采取高精度的自准直仪系统实现相关角度测量功能。
一种尺寸射线反射干涉拼接测量系统方法

[实用新型]一种大尺寸X射线反射镜干涉拼接测量系统-CN202121644002.6有效
发明人：周广;张梦然;董晓浩;王劼 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大尺寸X射线反射镜干涉拼接测量系统，包括减振平台，减振平台上安装有第一基座、移动装置和第二基座，第一基座的上方固定有干涉仪，移动装置包括安装在位移导轨上的多自由度机械运动平台，多自由度机械运动平台上方固定有被测光学镜和光学反射镜，第二基座的上方固定有自准直仪，且干涉仪、多自由度机械运动平台和自准直仪均与一控制终端通信连接。本实用新型通过设置多自由度机械运动平台，减小干涉拼接测量过程中的随机误差；通过设置高精度角度测量系统，提高最终的测量精度，采用自准直仪系统实现相关角度测量功能。
一种尺寸射线反射干涉拼接测量系统

[实用新型]一种基于机器视觉的八工位检测平台-CN202020150626.1有效
发明人：于涛;刘哲 -专利权人：苏州云灵智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含平台体、机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏、控制系统，所述的机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏安装在平台体上，机械运动机构用于待检测产品的放置与传送，机器视觉检测组件有八个工业相机，可实现八个工业相机同时检测，用于待检测产品的图像信息采集，所述的控制系统控制机器视觉检测组件、机械运动机构的工作状态，确保该检测平台稳定工作，该检测装置主要是用于自动化生产线产品的检测
一种基于机器视觉八工位检测平台

[发明专利]一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法-CN202110826742.X有效
发明人：张俊杰;李鹤;王晓慧;孙涛 -专利权人：哈尔滨工业大学;南京精泰克工业科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法，属于激光加工技术领域，包括：固定座；直线模组和安装在直线模组上的激光器；直线模组带动激光器沿Z轴方向上下移动；五轴联动机械运动平台，设置在固定座上，五轴联动机械运动平台上安装有夹具；五轴联动机械运动平台带动待加工的曲面零件五轴联动，以实现加工曲面零件的位姿调控；多轴运动控制器，设置在固定座上，并与五轴联动机械运动平台电连接；计算机，与多轴运动控制器
一种曲面工件表面微织构激光加工装置方法

[发明专利]一种移液平台-CN202111372862.3在审
发明人：饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种移液平台，包括机架、机械运动装置以及功能臂，功能臂包括用于处理液体样本的移液装置；机架上设置有包括多个功能区工作平台，功能区包括用于读取液体样本信息的信息读取区以及移入液体样本的移液区；机械运动装置架设于机架上，机械运动装置上设置有移动板，移动板位于工作平台上方，并在机械运动装置带动下在x轴、y轴以及z轴三个方向移动，以使移动板可到达任一功能区，移液装置可更换地安装在移动板上，当读取完样本信息后，移液装置移动至信息读取区取出液体样本，并移动至移液区将液体样本移入至容器内，上述移液平台功能多样化，能实现一机多用，且由于耗材的开放性，大大减少耗材成本，降低移液平台的使用门槛。
一种平台

[实用新型]一种移液平台-CN202122838069.X有效
发明人：饶润五;兰佳文;何帅旗 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种移液平台，包括机架、机械运动装置以及功能臂，功能臂包括用于处理液体样本的移液装置；机架上设置有包括多个功能区工作平台，功能区包括用于读取液体样本信息的信息读取区以及移入液体样本的移液区；机械运动装置架设于机架上，机械运动装置上设置有移动板，移动板位于工作平台上方，并在机械运动装置带动下在x轴、y轴以及z轴三个方向移动，以使移动板可到达任一功能区，移液装置可更换地安装在移动板上，当读取完样本信息后，移液装置移动至信息读取区取出液体样本，并移动至移液区将液体样本移入至容器内，上述移液平台功能多样化，能实现一机多用，且由于耗材的开放性，大大减少耗材成本，降低移液平台的使用门槛。
一种平台

[发明专利]一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法-CN201711240941.2有效
发明人：李宗安;司云强;朱莉娅;李客楼;吕超凡;袁哲;徐泽玮;冯春梅;杨继全 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。
一种高精度成型方式打印机及其方法

[发明专利]一种六轴联动数控研磨机-CN201210216375.2无效
发明人：王朝;胡欢朝 -专利权人：昆山市兴保泰精工科技有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴联动数控研磨机，包括数字运算控制系统、机械运动控制系统、超声波高频振动系统、六轴联动工作平台和工作液循环系统，所述工作液循环系统和所述超声波高频振动系统设置在下半机壳内部，所述机械运动控制系统和所述六轴联动工作平台设置在上半机壳内部，所述数字运算控制系统设置在所述上半机壳的外部；所述数字运算控制系统连接所述机械运动控制系统，所述机械运动控制系统连接所述六轴联动工作平台。
一种联动数控研磨机

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