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[实用新型]一种多组整体式机械输送装置-CN201821370542.8有效
发明人：庞正刚 -专利权人：重庆工贸职业技术学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G41/02 文献下载
摘要：本实用新型在此公开了一种多组整体式机械输送装置；其特征在于：该多组整体式机械输送装置包括铺设于地面的导轨、以及能够位于导轨上移动的机械输送机构；机械输送机构包括机械输送机架和滚轮，滚轮安装在机械输送机架的下端，使得机械输送机架通过滚轮能够在导轨上移动；在机械输送机架上分别设置有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构。本实用新型改进后具有多组长度不同的输送机构，而且传输部分带动能力强，不容易出现故障。
机械输送输送机构机械输送装置整体式导轨机械输送机构本实用新型上移动滚轮滚轮安装能力强下端铺设传输改进

[实用新型]一种具有高稳定性的机械输送装置-CN201821667429.6有效
发明人：梁世源 -专利权人：梁世源
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高稳定性的机械输送装置，包括机械输送装置本体，机械输送装置本体上设置有传动箱，传动箱的上方设置有机械输送装置机体，机械输送装置机体通过第一固定块和第二固定块固定在机械输送装置本体上本实用新型是一种具有高稳定性的机械输送装置，通过设置传动箱、机械输送装置机体、定位销、移动轮、气缸、传动杆、固定板、防滑垫、固定环和防护栏，解决了可移动机械输送装置稳定效果差的问题，该机械输送装置具备稳定性强的优点，增强了该一种高稳定性矿石输送机械使用时的稳定性；通过固定环的设置，能够使气缸的底部与传动箱内腔的底部连接的更加紧密，增强了气缸使用时的稳定性。
机械输送装置高稳定性传动箱气缸本实用新型固定环固定块传动箱内腔底部连接机械使用矿石输送稳定效果稳定性强传动杆定位销防护栏防滑垫固定板可移动移动轮

[发明专利]一种机械手流水线式装配方法-CN202010977685.0有效
发明人：梁小厚;常小龙;皮康;程瑞瑞 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手流水线式装配方法，首先，第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置的输送台上，输送装置带动输送台到达底座安装工位处；完成机械手底座的组装；接着，输送装置带动输送台到达基座安装工位处，完成机械手基座的组装；随后，输送装置带动输送台到达电机安装工位，完成机械手电机的组装；接着，输送装置带动输送台到达小臂安装工位和大臂安装工位处进行取料；然后完成机械手小臂和机械手大臂的组装；随后，输送装置带动输送台到达盘子安装工位处完成机械手盘子的组装；最后，将组装好的机械手搬运到收集工位处，完成整个组装过程。本发明的机械手流水线式装配方法可以实现机械手流水线式装配，提高装配效率。
一种机械手流水线装配方法

[实用新型]混凝土机械输送装置-CN200720089903.7无效
发明人：曹建鑫 -专利权人：曹建鑫
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土机械输送装置，它包括螺旋输送机，所述螺旋输送机的出料口与斗式链条提升机的下端口相连通，所述斗式链条提升机的上端口与伸缩式导料软管相连通。使用时，螺旋输送机将混合好的混凝土原料输送到斗式链条提升机的盛料斗内提升到需要的高度后，通过与斗式链条提升机上端口相连通的伸缩式导料软管将混凝土原料输送到工作面上。如果输送的水平距离较远时，还可增加第二级螺旋输送机，通过塔吊将第二级螺旋输送机调起即可。如果在第一级螺旋输送机进料口处的侧壁上开设注水口，即可实现边混料边输送目的，使得建筑成本进一步降低。
混凝土机械输送装置

[外观设计]输送机械-CN201830564202.8有效
发明人：石野晴纪;本冈邦彦 -专利权人：株式会社石野制作所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：输送机械。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作输送机械。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。
外观设计输送机械图片

[发明专利]具有在输送路段上可移动的部件支架的用于处理松散材料的移动式机械-CN202210175599.7在审
发明人：拉尔斯·鲁道夫;埃米尔·朔伊雷尔 -专利权人：克磊镘有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输送和/或处理矿物松散材料的移动式机械，机械包括机架和在机架上相对机架可位移地支承的输送组件，输送组件包括沿虚拟输送路径伸展的输送路段，输送组件至少构成为用于沿输送路径在输送路段上输送松散材料，机械具有部件支架，部件支架在机械的准备好用于输送和/或处理松散材料的工作状态下在高度方向上与输送路段间隔开地横向于输送路径在输送路段上方伸展，部件支架承载至少一个功能组件，功能组件与在输送路段上输送的松散材料在机械和/或流体机械和/或辐射技术和/或声学上相互关联，输送组件以沿高度方向的位移分量相对机架位移。根据本发明提出，部件支架相对于输送组件及相对机架可移动地设置在移动式机械上。
具有输送路段移动部件支架用于处理松散材料移动式机械

[发明专利]一种板材输送装置-CN201410216702.3无效
发明人：邱浩 -专利权人：邱浩
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材输送装置，包括顺序排列的接料输送部、中间输送部以及收料输送部，加工模具分别位于接料输送部与中间输送部、中间输送部与收料输送部之间，所述接料输送部、中间输送部和收料输送部上分别设有传送板材的输送辊，位于输送辊上方设有传递板材的机械手，其中，接料输送部上的机械手与设在中间输送部前端的机械手传递方向相对，收料输送部上的机械手与设在中间输送部前后端的机械手传递方向相对，所述机械手具有能提起输送辊上板材并作水平移动的真空吸盘本发明通过输送辊的传送和机械手动作，实现了板材作业自动化，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度，安全生产也得到了保证。
一种板材输送装置

[实用新型]陶瓷砖转向输送装置-CN202121622084.4有效
发明人：冼妹仔 -专利权人：肇庆市伟达陶瓷有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷砖转向输送装置，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置，升降旋转机构设置在两侧输送带之间，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；其特征在于，旋转输送支架上设置有机械手悬置架，机械手悬置架上设置有转盘和两侧机械臂，两侧机械臂对称连接在转盘上，机械臂的端部铰接有机械手，机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸。
陶瓷砖转向输送装置

[实用新型]一种鞋子自动打标机-CN202123072157.X有效
发明人：陈忠强 -专利权人：莆田市协信制模有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种鞋子自动打标机，包括打标室、输送带、第一机械臂、第二机械臂；输送带用于输送鞋子，输送带沿着前后方向输送并穿过打标室；第一机械臂和第二机械臂设于打标室内，第一机械臂和第二机械臂上均设有用于对输送带上鞋子进行打标的激光打标装置，第一机械臂和第二机械臂分别设于输送带的左右两侧。本实用新型的第一机械臂和第二机械臂只需较少的动作量就可以完成鞋子的激光打印，打印效率高；第一机械臂和第二机械臂错开设置，可适应较窄的输送带，鞋子打标流水线作业，打标效率高。
一种鞋子自动打标机

[实用新型]一种装箱机-CN201922451748.4有效
发明人：袁强;祝赞明;唐慧;周小勇 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机，包括主输送通道，所述主输送通道沿输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，所述纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，所述主输送通道与纸箱输送通道对接处设有抓箱开箱机械手，所述下垫板输送通道与主输送通道对接处设有第一抓垫板机械手，所述上垫板输送通道与主输送通道对接处设有第二抓垫板机械手，所述第一抓垫板机械手和第二抓垫板机械手之间设有抓盒机械手。
一种装箱

[实用新型]一种便于调节输送角度的输送机械-CN202021933195.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：济源市捷达磨料有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机械技术领域，具体涉及一种便于调节输送角度的输送机械，包括输送机械本体和输送板，输送机械本体上方布置有输送板，输送机械本体上端固定有至少三个底板，且底板上端左右两侧相连有两个与其为一体的凸块该种便于调节输送角度的输送机械，在进行调节输送角度的时候，通过底板中的升降杆，并且底板水平均匀分布在输送机械本体上端，可以使输送底板进行升降，从而带动输送底板上的输送板进行升降，当输送板之间的位置变了的时候，其固定板中的活动杆通过活动口进行活动，然后通过弹簧，并且弹簧两端均与活动杆相连，使得方便活动杆活动，从而方便输送板改变输送的角度，使得更加方便使用者使用。
一种便于调节输送角度机械

[实用新型]一种收纳盒组装机-CN201921148035.4有效
发明人：陈小平;刘静生 -专利权人：陈小平
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳盒组装机，包括来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带和待组装收纳盒，所述取料机械手和组装机械手均安装来料输送带和成品输送带之间，所述组装机械手安装在取料机械手的上方，所述取料机械手安装在来料输送带的出料端，所述来料输送带的后方设置有把手排序供料装置，所述把手排序供料装置的出料端连接取料机械手，本实用新型由来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带构成，能够自动的对待组装收纳盒进行安装把手的操作。
一种收纳组装

[发明专利]智能菠萝收割机器人-CN201810781098.7在审
发明人：郑景文 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：智能菠萝收割机器人，包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器，收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头，收割装置与输送装置连接，机械臂与输送装置连接，输送装置与连球接头连接，连球接头与机动车球连接，收割装置包括有电剪刀以及摆转装置，输送装置包括有输送带以及输送电机；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，控制电剪刀将菠萝的果柄切断，然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置的输送带，再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
菠萝输送装置收割输送带收割装置机械手机械臂摆转装置电剪刀球接头机动车机器人智能控制器控制连接球头输送电机智能机械控制器球连接再利用果柄机器人车厢智能移动

[实用新型]一种智能菠萝收割机器人-CN201821135952.4有效
发明人：周春荣;郑景文 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种智能菠萝收割机器人，包括有收割机械手、机械臂、机械座以及控制器，收割机械手包括有收割装置、输送装置以及连接球头，收割装置与输送装置连接，机械臂与输送装置连接，输送装置与连接球头连接，连接球头与机动车球连接，收割装置包括有电剪刀以及摆转装置，输送装置包括有输送带以及输送电机；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，控制电剪刀将菠萝的果柄切断，然后控制摆转装置将菠萝送到输送装置的输送带，再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
菠萝输送装置收割输送带连接球头收割装置机械手机械臂摆转装置电剪刀机器人机动车控制器控制输送电机智能机械控制器智能球连接再利用果柄车厢移动

[实用新型]一种阀帽的安装装置-CN202220539735.1有效
发明人：陈虹 -专利权人：浙江虹达特种橡胶制品有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种阀帽的安装装置，包括定位座和机械臂，定位座是能将阀体依次输送至机械臂的夹持机构下方的第一输送轨道，在第一输送轨道的一侧设置有能将阀帽依次输送至机械臂处的第二输送轨道，机械臂的夹持机构能相对第一输送轨道和第二输送轨道来回移动而将位于第二输送轨道上的阀帽安装至第一输送轨道上的阀体上，在机械臂一侧设置有能在阀体的安装口上滴油的第二机械臂，机械臂的驱动机构、第二机械臂的驱动机构分别通过线路与开关、电源构成回路。
一种安装装置

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