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[发明专利]装卸机械-CN200410031943.7无效
发明人：渡边一行 -专利权人：东洋工研株式会社
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：提供一种不依靠作业者身体能力和熟练程度就能进行高效率作业的装卸机械。本发明的装卸机械具有使货物升降的升降机构(3)、驱动升降机构(3)的马达(31)、控制马达(31)的动作的控制机构(20)和操作箱(7)，该操作箱(7)用于将操作者对升降机构(3)的动作指令传递给控制装置
装卸机械

[实用新型]施工装卸车-CN201420327018.8有效
发明人：张健;马清川 -专利权人：张健;马清川
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：施工装卸车，涉及一种装卸装置。该设备对能够满足自动进行抓取、装卸物料的需求。本实用新型的机械臂设备码盘的固定部固定安装在连接臂上；装卸机械臂液压控制设备的底端固定安装在机械臂设备码盘的旋转部上；弯型机械臂的一端固定在原装卸机械臂液压控制设备的侧壁上；三号机械臂液压杆的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆伸长或收缩；三号机械臂液压杆绞接在弯型机械臂的杆体上，三号机械臂液压杆用于举升或降低弯型机械臂；所述二号机械臂液压杆以液压的方式带动直机械臂抬起或下放本实用新型适用于抓取、装卸公路工程施工物料。
施工装卸

[实用新型]一种装卸车机械装置-CN201520443321.9有效
发明人：叶时清 -专利权人：叶时清
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸车机械装置，包括装卸车机械装置本体，及设置在装卸车机械装置本体上的车体，及设置在装卸车机械装置本体上的装卸控制器，所述装卸控制器安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端安装有机械抓手，及设置在装卸车机械装置本体上的隔板，及设置在装卸车机械装置本体上的传送带，所述传送带下方安装有主动轮和从动轮，所述隔板安装在车体的尾部，所述传送带安装在隔板上，其结构简单，使用、安装方便，操作简单，制作简单，成本低，质量可靠，适用范围广，使用寿命长，装卸快速，提高效率，减少劳动强度。
一种装卸机械装置

[发明专利]一种装卸机械工作情况分析方法、装置、设备及介质-CN202210849547.3在审
发明人：汪承志;李鹏飞;李志明;王逸飞;陈东红 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种装卸机械工作情况分析方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括采集装卸机械工作时的工作图像；将所述工作图像输入预训练的深度神经网络模型，输出所述工作图像的质量标识值；根据所述质量标识值确定所述装卸机械的工作情况。本申请仅通过采集装卸机械的工作图像的方式来判断该装卸机械的工作情况，能够更好的分析工作的进程，能够使生产力得到进一步提高，且无需控制装卸机械停下来进行评估，提高装卸机械的使用率。
一种装卸机械工作情况分析方法装置设备介质

[发明专利]储存用设备，尤其是用于该设备的仓库货架和装卸机械-CN201080010195.8有效
发明人：安塔尔宗博里 -专利权人：安塔尔宗博里
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于存储的设备，该设备包括包含设在支柱上的搁架(14)的仓库货架、可移动到仓库货架的指定搁架的装卸机械，和能将货物或用于货物存储的存储装置(30)放置在搁架(14)上或将它们从搁架(14)中卸下并将它们移动到指定地点的装卸装置被动式提升装置(240)与仓库货架(10)有关，装卸机械(100)形成为能在指定路线上移动的机车装卸机械，装卸装置(130)设在装卸机械(100)上，在装卸机械(100)上，有一主动式提升装置(200)，该主动式提升装置(200)能与被动式提升装置(240)联接并与被动式提升装置(240)配合将装卸机械(100)运送到指定搁架。
储存设备尤其是用于仓库货架装卸机械

[实用新型]光学镜片模压成型模具自动装卸机-CN201920180958.1有效
发明人：黄朝峰;林孝平;方智毅;张惠益;林仁祥;雷海涛;余朝峰;陈明;林玉登;黄湖庆;邹建平;李慧敏 -专利权人：福州研达自动化有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学镜片模压成型模具自动装卸机，包括机架、设置于机架上的装卸平台、设置于装卸平台上的装卸定位夹具、设置于机架上的用于将经过模压成型后的成型模具通过装卸平台移动到装卸定位夹具上进行卸料且在重新装完料后将成型模具通过装卸平台从装卸定位夹具上移走的装卸机械手以及分别与装卸机械手和装卸定位夹具相连接控制的控制器该装卸机设有装卸定位夹具来对成型模具进行定位，然后利用装卸机械手来对成型模具进行拆装以完成取料装料，自动化程度高，人工成本低，可适应工厂批量化的生产要求。
定位夹具成型模具装卸平台装卸装卸机械手模压成型模具本实用新型自动装卸机装料光学镜片连接控制模压成型人工成本生产要求控制器批量化装卸机拆装取料上移卸料自动化移动

[发明专利]一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪-CN201610204633.3在审
发明人：迟瑞娟;王文卓;谢庆;白智敏;陈燕呢 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间本发明用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
一种用于装卸堆垛袋装物资机械式手爪

[实用新型]一种机械式手爪及具有该机械式手爪的搬运机器人-CN201620271782.7有效
发明人：迟瑞娟;王文卓;谢庆;白智敏;陈燕呢 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间本实用新型用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
一种机械式手爪具有搬运机器人

[发明专利]一种装卸货夹具和装卸货机械臂-CN202211017082.1在审
发明人：王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种装卸夹具货机

[实用新型]一种装卸货夹具和装卸货机械臂-CN202222214809.7有效
发明人：王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 -专利权人：中电科机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本实用新型的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。
一种装卸夹具货机

[发明专利]一种机械装卸装置-CN201710596157.9在审
发明人：藏馨 -专利权人：西安慧泽知识产权运营管理有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械装卸装置，包括重心自动回正的平衡装置(1)和装卸机械手(2)，所述的装卸机械手(2)与平衡装置(1)之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手(2)设有驱动其升降的驱动装置(2.1)。
装卸机械手机械装卸平衡装置放置工件驱动装置梳齿机构自动回正省力省时升降重心驱动

[发明专利]集装箱扭锁自动装卸机及具有其的系统-CN201610350184.3有效
发明人：唐先广;李政;欧阳周全 -专利权人：湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱扭锁自动装卸机，包括扭锁装卸机械手；与所述扭锁装卸机械手固定连接的移动滑盘，套装在所述移动滑盘上的滑盘支撑机构，与所述滑盘支撑机构连接的浮动机构；与所述浮动机构固定连接、驱动所述钮锁装卸机械手旋转的回转机构；与所述回转机构固定连接、驱动所述钮锁装卸机械手上下运动的升降机构。本发明还提供了一种集装箱扭锁自动装卸系统。本发明所提供的集装箱扭锁自动装卸机及具有其的系统，通过设置滑盘支撑机构和浮动机构，使扭锁装卸机械手可以在水平方向和竖直方向分别能进行一定的调整，解决了不同扭锁装卸时结合位置存在的偏差，实现了对不同扭锁的装卸
集装箱自动装卸具有系统

[实用新型]装卸机械手钳口调节杆-CN201020267431.1无效
发明人：杨金鼎;戚丙申 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸机械手钳口调节杆，方便的调节装卸机械手的钳口。装卸机械手钳口调节杆的结构包括：关节轴承、钳杆轴承座连接件、调节销轴孔、连接套、调节销轴、固定销轴孔、活动连接杆。本实用新型提供的装卸机械手钳口调节杆，通过调整伸入连接套的活动连接杆的长短，来调节装卸机械手钳口的大小。不用卸掉关节轴承和润滑管路，也不用拆卸驱动汽缸接头。该机械手钳口调节杆结构简单，操作方便灵活，既能满足连续生产需要，又安全可靠。
装卸机械手钳口调节

[发明专利]一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车-CN202111354058.2在审
发明人：向正新;苏利杰;冯晔;王迪凡;侯建云;王维平;郑鹏;陈治国 -专利权人：中车长江运输设备集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车，解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车，装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部，以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手，机械手能够旋转，以装卸机械手作业空间内的货物，货物能够暂存至货物堆存位，以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶，以对接装卸运输车。由此，通过装卸运输车和货物转移车，能够进入货物运输设备内部进行货物装卸，货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元，尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。
一种货物装卸系统方法以及运输车

[发明专利]一种禽蛋捡装机-CN201810597099.6有效
发明人：张欣;黄继平;张德来 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽蛋捡装机，包括拨取机构、机械手装卸机构和承载机构，所述拨取机构用于收集禽蛋，其水平运动至机械手装卸机构内且将禽蛋卸载在机械手装卸机构上，所述机械手装卸机构用于装载禽蛋，其垂直运输到承载机构上
一种禽蛋装机

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