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[发明专利]机械臂、机械臂系统以及控制装置-CN201510067528.5在审
发明人：原田智纪;镜慎吾;小见耕太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。
机械系统以及控制装置

[发明专利]机械臂控制装置以及机械臂系统-CN201210350640.6有效
发明人：说田信之 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制装置以及机械臂系统。该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制工业用机械臂的动作，并具有：第1通信部，其与作为外部计算机的开发用计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与图像处理装置连接；指令处理部，其根据第1通信部接收的接通指令，接通第2通信部的通信端口，并使第2通信部开始经由网络上的服务器与图像处理装置进行通信。
机械控制装置以及系统

[发明专利]一种用于机械臂关节的驱动装置及其控制方法-CN201811239750.9在审
发明人：滕松;李毅;贺中桥;吴冲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂关节的驱动装置及其控制方法，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过固定杆与机械臂旋转端连接；所述装置能够通过驱动装置和转动装置，提高了机械臂关节的活动范围；通过控制器对机械臂的活动范围能够精准控制。
机械臂驱动装置转动装置机械臂关节固定端控制器旋转端机械臂驱动装置精准控制固定杆

[实用新型]一种用于机械臂关节的驱动装置-CN201821724364.4有效
发明人：滕松;李毅;贺中桥;吴冲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械臂关节的驱动装置，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过固定杆与机械臂旋转端连接；所述装置能够通过驱动装置和转动装置，提高了机械臂关节的活动范围；通过控制器对机械臂的活动范围能够精准控制。
机械臂驱动装置转动装置机械臂关节固定端控制器旋转端机械臂驱动装置本实用新型精准控制固定杆

[实用新型]一种机械臂全方位升降台-CN201920459143.7有效
发明人：范斌 -专利权人：扬州市神力吊具制造有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂全方位升降台，涉及机械臂安装设备技术领域，在安装基板上并排滑动安装机械臂横向移动装置，在机械臂横向移动装置上设置机械臂升降装置，在机械臂升降装置上固定安装机械臂纵向移动装置，机械臂纵向移动装置上固定安装机械臂，机械臂横向移动装置分别驱动两组机械臂升降装置沿安装基板的X轴方向相向或背向移动；机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基板的Z轴方向升降，机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基板的Y轴方向做往复直线运动，机械臂可沿安装基板的X轴、Y轴和Z轴方向移动，机械臂额外具有三维度动作的功能，使用该实用新型对较高大物体进行安装，安装效率较高，安装速度较快。
机械臂安装基板纵向移动装置升降装置横向移动装置往复直线运动本实用新型升降台驱动安装设备安装效率背向移动方向相向高大物体滑动安装驱动机械三维度臂沿两组下沿升降

[发明专利]用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂-CN202180011958.9在审
发明人：雷应波;王重彬;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括读头组件(20)，制动装置包括电磁制动器(30)和用于将电磁制动器(30)与外部零件连接的固定件(40)，电磁制动器(30)包括刹车片(31
用于机械关节制动装置

[实用新型]用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂-CN202123435599.6有效
发明人：雷应波;王重彬;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂，机械臂关节包括读头组件，制动装置包括电磁制动器和用于将电磁制动器与外部零件连接的固定件，电磁制动器包括刹车片和紧邻刹车片设置的底座，底座设置有制动铁芯和线圈本实用新型所提出的机械臂关节的制动装置，无论刹车片是否居中，通过电磁制动器倒装的方式，可保证底座与刹车片的同轴安装，无需反复调节刹车片，安装十分方便。
用于机械关节制动装置

[实用新型]一种气动伸缩机械臂-CN201922349137.9有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种气动伸缩机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气门开关装置、机械旋转装置，所述第二机械臂的一端设置在第一机械臂的中腔体内；所述第三机械臂的一端设置在第二机械臂的中空腔体内；所述气门开关装置设置在第二机械臂的内部；所述机械旋转装置设置在第三机械臂的端部，且所述机械旋转装置在第二机械臂的内部。本实用新型所述的气动伸缩机械臂，结构简单，制造成本低，可应用于多级的机械臂伸缩；采用气动，生产成本低；关节上设置有气阀开关，可控制机械臂伸缩程度；还设置有旋转装置，还可以控制机械臂自行旋转，使用便捷。
一种气动伸缩机械

[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置-CN201721022283.5有效
发明人：陈志延 -专利权人：新昌县大市聚镇韩诚机械厂
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂装置本体，所述机械手臂装置本体包括机械手、机械臂、机械臂底座和底座，所述机械手、机械臂、机械臂底座和底座从上而下依次设置，所述机械手与机械臂之间设有转动轴，所述机械臂与机械臂底座之间设有旋转盘，所述机械臂包括机械臂一、机械臂二和机械臂三，所述机械臂一与机械臂二之间设有转动轴，所述机械臂二与机械臂三之间设有转动轴，所述机械臂底座上设有水泵和水箱，所述水泵设在水箱的后侧，所述机械臂三上设有激光灯和喷水器，所述喷水器设在机械臂三两侧，该具有激光灯的机械手臂装置设计新颖，使用效果好，适合大量推广。
一种具有激光机械手臂装置

[发明专利]一种双工作模式的高负载自重比的机械臂-CN202110545283.8有效
发明人：李杨;魏兆勇;高国华;赵韦东;陈平;田钰瑄 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
一种双工模式负载自重机械

[实用新型]玩具工程车-CN202020667323.7有效
发明人：朱创锐 -专利权人：朱创锐
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玩具工程车，包括车体、机械臂装置、机架以及机械臂驱动装置，机械臂驱动装置设在车体上，机械臂驱动装置包括转轴；机械臂装置包括机械臂以及与机械臂连接的连杆，机械臂装置可转地与机架的连接，机架呈中空状，机架的侧壁上设有连通机架内部的洞，机械臂驱动装置的转轴通过洞伸入机架中然后与连杆连接，以供机械臂驱动装置通过连杆带动机械臂运动。
玩具工程车

[实用新型]一种光学镜片涂墨机自动供料装置-CN201820239331.4有效
发明人：齐星乔 -专利权人：上饶市正光光电科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架、机械臂装置、涂墨装置、PLC控制器，所述机械臂装置包括横向机械臂、纵向机械臂、竖向机械臂，所述机械臂装置下方设有待涂墨区和已涂墨区，所述涂墨装置包括涂墨机、涂墨平台、置镜台和校准装置，本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用电机带动横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂实现机械臂装置在立体空间X、Y、Z三个坐标轴方向上自由移动，横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂均在滑道上运行，运行稳定，采用PLC控制器控制本装置各部件的运行，工作精度高，能有效节省人工，涂墨效果好。
机械臂装置涂墨横向机械臂纵向机械臂机械臂涂墨机竖向自动供料装置本实用新型光学镜片涂墨装置有效节省人工坐标轴方向电机带动立体空间校准装置运行稳定滑道镜台支架

[实用新型]一种机械臂升降台-CN201920459142.2有效
发明人：范斌 -专利权人：扬州市神力吊具制造有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂升降台，涉及机械臂安装设备技术领域，在安装基座上并排固定安装机械臂升降装置，在机械臂升降装置上固定安装机械臂纵向移动装置，机械臂纵向移动装置上固定安装机械臂；机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基座的Z轴方向升降，所述机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基座的Y轴方向做往复直线运动，机械臂可沿安装基座的Y轴和Z轴方向移动，机械臂额外具有三维度动作的功能，使用该实用新型对较高大物体进行安装，安装效率较高
机械臂纵向移动装置安装基座升降装置升降台往复直线运动本实用新型安装设备安装效率并排固定高大物体驱动机械三维度臂沿下沿升降驱动

[发明专利]机械臂模拟系统和机器人仿真系统-CN202310928543.9在审
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人仿真系统包括机械臂模拟系统。机械臂模拟系统包括机械臂模拟控制装置和机械臂模拟运动装置。机械臂模拟控制装置用于与主控系统连接。机械臂模拟控制装置用于接收运动控制命令，并解析运动控制命令得到运动模式，根据运动模式得到关节信息。机械臂模拟运动装置与机械臂模拟控制装置连接。机械臂模拟运动装置用于根据关节信息模拟机械臂运动。机械臂模拟运动装置根据关节信息模拟机械臂在对应的运动模式运行。即使缺少机械臂结构，机器人仿真系统使得模拟工作也能正常进行。
机械模拟系统机器人仿真

[发明专利]机器人仿真系统-CN202110154577.8有效
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人仿真系统包括机械臂模拟系统。机械臂模拟系统包括机械臂模拟控制装置和机械臂模拟运动装置。机械臂模拟控制装置用于与主控系统连接。机械臂模拟控制装置用于接收运动控制命令，并解析运动控制命令得到运动模式，根据运动模式得到关节信息。机械臂模拟运动装置与机械臂模拟控制装置连接。机械臂模拟运动装置用于根据关节信息模拟机械臂运动。机械臂模拟运动装置根据关节信息模拟机械臂在对应的运动模式运行。即使缺少机械臂结构，机器人仿真系统使得模拟工作也能正常进行。
机器人仿真系统