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- [发明专利]群机器人用机械手-CN201010525944.2无效
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刘磊;徐芳;周娟;吴越鹏;林璘;许晓鸣
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上海理工大学
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2010-10-29
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2011-04-06
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B25J11/00
- 一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本发明具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。
- 机器人机械手
- [实用新型]群机器人用机械手-CN201020586231.2无效
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刘磊;徐芳;周娟;吴越鹏;林璘;许晓鸣
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上海理工大学
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2010-10-29
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2011-05-11
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B25J11/00
- 一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本实用新型具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。
- 机器人机械手
- [发明专利]机械结构件-CN200810130669.7无效
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辰田好教
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津田驹工业株式会社
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2008-07-02
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2009-01-14
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F16B19/02
- 本发明涉及一种机械结构件。本发明的目的在于，在包含两个机械零部件和定位用锥销的机械结构件中，仅从两个机械零部件的一方就可进行定位销用锥销的压入作业及压入解除作业，并且锥销不一定向机械零部件的外侧突出也可，且不需要拧进螺母。在包含具有贯通的锥孔的第一机械零部件、具有有底状的锥孔的第二机械零部件以及在上述两个机械零部件进行定位时使用并横跨上述锥孔而插入的定位用锥销的机械结构件中，上述锥销在其轴线方向具有通孔，并且在通孔的至少一部分上形成沿着轴线方向延伸的内螺纹，在上述第二机械零部件的锥孔的底部形成直径比上述内螺纹还小的内螺纹。
- 机械结构件
- [实用新型]双用自动智能锁-CN201220114204.4有效
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宁永敭;宁永健;宁娅姗
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宁永敭
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2012-03-25
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2012-10-31
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E05B47/00
- 双用自动智能锁,属于门类机电一体化技术领域。由“创新的机械防盗门锁”与“自动控锁片”“动力传递片”“电动部件”“锁孔遮蔽盖”共同组成，创新的机械防盗门锁，是在原机械防盗门锁结构中，对锁舌运动进行自锁的部件上，新增加了一个用硬质材料加工的凸出支撑柱；同时在创新后的机械防盗锁结构的基础上，新增加了两块用硬质材料片加工的“自动控锁片”与“动力传递片”，“自动控锁片”与“动力传递片”重叠安装在创新的机械防盗门锁内，用梢子插入“自动控锁片”与“动力传递片”末端及电动部件前端的牵引孔中；“电动部件”由电动力器件和金属固定板组成，“锁孔遮蔽盖”是安装在防盗门面用机械钥匙开门的锁孔上方。
- 自动智能
- [发明专利]一种物流小车用机械手臂-CN202311011243.0在审
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张会晓;王亚芳;周靖欣
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张会晓
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2023-08-11
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2023-09-19
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B25J15/04
- 本发明公开了一种物流小车用机械手臂，涉及装在车轮上或车厢上的机械手技术领域。该物流小车用机械手臂，包括AGV小车，AGV小车上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端固定连接有连接头，连接头背对多轴机械臂的一侧表面上固定连接有U型支架，U型支架背对连接头的一侧设有夹具壳体，夹具壳体面向连接头的一侧表面上固定连接有安装板，该物流小车用机械手臂，夹持部件与机械手臂之间不再是不可拆卸，在应对不同场景下搬运物品时可以更换相对应的夹持部件，提高了该机械手臂的实用性以及使用范围，夹持部件在安装完成后通可过机械手臂上的驱动结构进行运转，使得每个夹持部件上需要单独的驱动结构，减少了夹持部件的生产成本。
- 一种物流小车机械手臂
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