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- [实用新型]一种喷砂机械臂吊装式旋转结构-CN202020918823.3有效
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王岩卿;景晨;吴雪琰
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洛阳海凝机器人科技有限公司
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2020-05-27
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2021-01-29
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B24C9/00
- 一种喷砂机械臂吊装式旋转结构,包括行走小车、机械臂旋转机构组合、喷砂机械臂,其中机械臂旋转机构组合为独立、密封结构;机械臂旋转机构组合固定设置在行走小车下部,喷砂机械臂转动设置在机械臂旋转机构组合下部;所述机械臂旋转机构组合包括旋转驱动机构、旋转机构,旋转驱动机构固定设置在旋转机构上部侧边;其中旋转驱动机构包括驱动齿轮,其中旋转机构包括回转支撑轴承,驱动齿轮驱动回转支撑轴承转动,回转支撑轴承带动喷砂机械臂旋转;由于喷砂机械臂吊装式旋转结构采用回转支撑轴承,因此具有高刚性、高负载的特点;机械臂旋转机构组合为独立组件,易于采用密封结构设计,以适应喷砂生产的高粉尘环境,因此满足了高使用寿命的要求。
- 一种喷砂机械吊装旋转结构
- [实用新型]一种机械组装车间用转运装置-CN202221902374.9有效
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钱海健
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上海轶科自动化科技有限公司
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2022-07-22
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2022-12-23
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B62B3/02
- 本实用新型公开了一种机械组装车间用转运装置,涉及转运装置技术领域,包括装置架,所述装置架内部上下滑动连接有组合箱一,所述组合箱一下侧转动连接有组合箱二。本实用新型设置的转运箱体由组合箱一和组合箱二两部分组成,当电机工作时,通过拉绳机构放松连接的下侧组合箱二结构,使得下侧箱体结构转平,同时电机控制两侧齿轮转动,使组合箱体下移,当箱体下移至底侧时,组合箱体完全展开,方便卸载内部机械零件,避免常规卸件方式造成的零件损坏,本组合箱体结构不仅方便卸件,且结构组合展开快速方便,后侧托板上的若干转辊结构,方便将机械部件装入组合箱体内部,极大提高了机械零件的转运效率。
- 一种机械组装车间转运装置
- [发明专利]一种多源机械信号分析与优化组合方法-CN201711268730.X有效
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汤健;乔俊飞;李晓理;刘卓
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北京工业大学
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2017-12-05
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2021-01-05
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G06F17/14
- 本发明公开一种多源机械信号分析与优化组合方法,对所采集多源机械振动和振声信号进行快速傅里叶变换,获得机械频谱数据;基于这些机械频谱数据构建潜结构映射模型,基于验证数据得到MLPF(磨机负荷参数预测)模型的结构参数和验证误差;通过单一机械信号MLPF潜结构模型的验证误差和结构参数与全部机械信号MLPF潜结构模型的验证误差和结构参数之比对机械信号的预测精度贡献率和蕴含信息贡献率进行评估,并定义两者的可调加权作为综合指标,实现多源机械信号预测精度和蕴含信息贡献率的综合评估;通过选择综合指标值大于设定阈值的多源机械信号完成初选,再基于组合优化策略实现用于构建MLPF模型的最佳多源机械信号优化组合。
- 一种机械信号分析优化组合方法
- [发明专利]一种多方位协同处理的高效工业机器人-CN202210861940.4在审
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陈聪富
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陈聪富
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2022-07-21
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2022-10-14
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B25J9/00
- 本发明公开了一种多方位协同处理的高效工业机器人,包括缓冲连接结构和机械支撑结构,机械支撑结构的上端位置限位连接有缓冲连接结构,缓冲连接结构包括第一缓冲组合臂和第二缓冲组合臂,第一缓冲组合臂转动连接在缓冲连接结构的内端一侧,第一缓冲组合臂的对称位置处转动连接有第二缓冲组合臂,缓冲连接结构还包括驱动齿片、驱动电机和限位安装座,第一缓冲组合臂、第二缓冲组合臂的中心位置与驱动齿片相啮合连接,驱动齿片的侧端位置安装有驱动电机,驱动电机与限位安装座的中心位置固定连接本发明为多方位协同处理的高效工业机器人,通过缓冲连接结构和机械支撑结构的设置,实现内端多方位协同处理的目的。
- 一种多方位协同处理高效工业机器人
- [实用新型]多组合分离传动式播种(肥)机械-CN96208922.2无效
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潘作相
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潘作相
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1996-04-16
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1998-11-18
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A01C7/06
- 一种多组合分离传动式播种(肥)机械,属于农业机械播种机。本设计的播种(肥)机械由多级机架,固定机械,行走机械,播种机械和播肥机械等组成,播种机构和播肥机构可一对一组合;也可以两两成对组合,多组机架通过传动机械可以分离组合。本机使用中省人力、效率高,可配四轮拖拉机使用,与三铧犁,手扶犁皆可联用,由于设计了特殊结构的播种和播肥机总成,不伤种子,播肥不烧种子,是一种与铧犁分立的,便于使用的播种(肥)机械。
- 组合分离传动播种机械
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