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[实用新型]一种便于机械手抓取的电子元件载带-CN202123306799.1有效
发明人：沈仲春 -专利权人：昆山丰华电子科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65D73/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机械手抓取的电子元件载带，具体涉及电子元件载带技术领域，包括电子元件载带条主体，所述电子元件载带条主体的上表面贯穿开设有多个限位安装口，所述电子元件载带条主体的顶部表面一侧开设有多个第一限位抓取口本实用新型通过各个结构的相应配合使用，第一限位抓取口和第二限位抓取口错开机械手抓取电子元件载带条主体时与电子元件载带条主体之间的干涉，同时经过增压垫与增压槽的相互配合使用，增加机械手与增压垫之间的摩擦，进一步的增加了电子元件载带条主体抓起时的稳定性，避免机械手指直接抓取电子元件放置框对电子元件放置框造成磨损，避免电子元件载带受损，避免造成不必要的浪费。
一种便于机械手抓取电子元件

[发明专利]一种具有机器人自动识别电子元件的自动焊机器-CN202111257245.9有效
发明人：王建军;唐浩然 -专利权人：深圳市三维机电设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机器人自动识别电子元件的自动焊机器，涉及电子元件焊接技术领域，通过在主框架的内部一侧固定安装有电子元件供料平台，在电子元件供料平台的顶端固定安装有电子元件冲压单元，在主框架和副框架的内部共同固定安装有焊接载体驱动单元，电子元件供料平台可以为焊接工作主动供给各种电子元件，电子元件冲压单元能够进行冲压，焊接载体驱动单元能够对电子元件载体进行固定，并且主动驱动电子元件载体进行焊接位置上的调整，方便焊接工作的进行，通过机械结构之间的相互配合，实现了现有电子元件焊接的全自动模式，与以往人工对电子元件进行焊接的方式相比，采用机械设备进行焊接不仅安全，而且成本更低，良品率更高。
一种具有机器人自动识别电子元件自动机器

[实用新型]一种电子元件电阻焊系统-CN202223549783.8有效
发明人：杨永刚;崔国柱;黄华超;彭炎;尤鸣皞 -专利权人：采埃孚汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种电子元件电阻焊系统，用于对电子元件进行电阻焊，包括机械臂和电阻焊机。电阻焊机包括焊接电极和工作台，机械臂用于抓取待焊接的电子元件并放置到工作台上，以容许焊接电极对电子元件进行焊接。其中该电子元件电阻焊系统还包括打磨装置，打磨装置提供可供机械臂抓取的打磨部，以容许机械臂抓取打磨部对焊接电极进行打磨。该电子元件电阻焊系统能够自动执行焊接电极的在线打磨维护，无需停线人工介入，有效节约了生产维护成本。
一种电子元件电阻系统

[发明专利]一种异型插件机-CN201710195480.5有效
发明人：胡豹;罗鸿运;颜周林;徐金宏;刘文华;鄢桥;胡稳;孙锡卓 -专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型插件机，通过导轨运输系统将PCB板传送到中间插件位置，电子元件上料系统把电子元件传送到指定的位置，机械手控制系统根据视觉检测系统的检测数据取得电子元件的信息后，运动到电子元件上料系统上防取电子元件已经取到电子元件的机械手控制系统根据视觉检测系统检测的PCB板信息调整电子元件的引脚，并且运动到PCB板上方，完成插件动作，然后归位，一个循环完成。本发明的机械手控制系统采用仿生机械手，实现异型轮廓电子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y轴运动系统能实现高速高精度运行，从而实现自动化生产，提高了生产率，减弱了人工劳动强度。
一种异型插件

[发明专利]传动机械控制装置安装架及传动机械控制装置组件-CN201110179747.4有效
发明人：周明杰;李鹏飞 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明技术有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05G19/00 文献下载
摘要：一种传动机械控制装置安装架包括底板、顶板、机械元件板和电子元件板。机械元件板和电子元件板的两端分别固接于顶板与底板。机械元件板和电子元件板环绕底板的对称中心与顶板的对称中心形成的中心轴线，与顶板和底板构成元件的收容空间。电子元件板、机械元件板、底板和顶板均设有元件的安装孔。采用此种安装架的传动机械控制装置组件包括带有带轮的电机、控制轴、旋转盘、电容和接线座。电机安装于机械元件板朝向控制轴的一面，接线座安装在电子元件板背向控制轴的一面，电容安装在电子元件板的一面。
传动机械控制装置安装组件

[发明专利]一种SMT贴片机-CN202211002868.6在审
发明人：胡均 -专利权人：柏兆（吉安）电子有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及SMT贴片机相关技术领域，具体涉及一种SMT贴片机，包括执行装置与位移装置，所述执行装置设有多组，且均与位移装置连接，所述执行装置包括机械夹持组件：还包括：与机械夹持组件连接的气动夹持组件，本发明的通过设置气动夹持组件与机械夹持组件相互配合，在夹持小型电子元件贴片时，单纯的采用气体吸附的方式进行夹持电子元件，在夹持中型电子元件贴片时，单纯的采用机械夹持的方式进行夹持电子元件，在夹持大型电子元件贴片时，采用气体、机械混合式的夹持方式进行夹持电子元件
一种 smt 贴片机

[实用新型]一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构-CN201920573594.3有效
发明人：姚佳;温友密;杨云 -专利权人：中山雅特生科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构，包括机台和工控机，机台上端设有用于朝下拍照检测供料机构上的电子元件的第一相机，机台上设有四轴机械手，四轴机械手上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴，机台上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴吸取的电子元件的角度和位置的第二相机，第一相机拍照并确定指定电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机，通过工控机控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，以便移动到剪脚成型机构的加工位上剪脚和成型。
一种相机视觉定位异形电子元件抓取机构

[实用新型]一种机械电子工程用机械电子元件清洁装置-CN202023170110.2有效
发明人：闵红棉;江志晃 -专利权人：广东培正学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子工程用机械电子元件清洁装置，包括处理框，所述处理框的底部固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底板，所述处理框的顶部设置有转动装置，所述转动装置的底部固定连接有固定装置，本实用新型涉及机械设备技术领域该一种机械电子工程用机械电子元件清洁装置，达到了利用固定装置，便于对电子元件进行进行固定，同时固定装置具有一定的缓冲性能，提高对电子元件的保护，避免过度夹持，设置转动装置，便于带动固定装置转动，进而带动电子元件转动，便于工作人员进行清理，利用高压喷头对电子元件进行喷气清理，减少电子元件表面灰尘，方便工作人员进行操作，提高工作效率，满足使用需求的目的。
一种机械电子工程电子元件清洁装置

[实用新型]机械电子元件清洁装置-CN202120535288.8有效
发明人：马泽龙 -专利权人：马泽龙
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B08B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械电子元件清洁装置，包括壳体、放置孔、驱动机构、旋转机构、监测机构、定时器、安装板、控制器、静电发生棒、让位孔，该机械电子元件清洁装置，通过静电吸附的作用，将电子元件上的灰尘进行除尘处理，以此确保了电子元件的清洁性，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了电子元件后期装配的使用效果。
机械电子元件清洁装置

[实用新型]电子元件自动测试设备-CN201920889209.6有效
发明人：刘丹;覃志胜;陈永寿 -专利权人：深圳市易胜德机械设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子元件自动测试设备，该电子元件自动测试设备包括物料测试装置、自动上料装置、第一转运机械手、第二转运机械手和自动下料装置，自动上料装置包括上料输送机构和上料机械手，上料机械手包括上料治具和取料部件；物料测试装置包括容置电子元件的测试空间，测试空间内设有用于与电子元件电连接的测试探针；自动下料装置包括下料输送机构和下料机械手，下料机械手包括下料治具和送料部件；第一转运机械手用于将上料治具上的电子元件转移至测试空间内；第二转运机械手用于将测试空间内的电子元件转移至下料治具上。本实用新型有效的提高了电子元件的测试效率。
电子元件自动测试设备

[发明专利]电子元件-CN00105341.8有效
发明人：下江一伸 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2000-03-31 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： H03H9/25 文献下载
摘要：一种电子元件，包括与底板构件电气和机械连接的电子元件单元，电子元件单元的多个电极衬垫和底板构件的相应电极接合区经凸起分别连接在一起，使得电子元件单元与底板构件相对。位于电子元件单元周边部分的凸起的高度大于位于电子元件单元中心部分的凸起的高度。
电子元件

[实用新型]电子元件专用机械手-CN201820794657.3有效
发明人：张浩洋 -专利权人：张浩洋
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种电子元件专用机械手，该电子元件专用机械手，采用气缸作为动力源、采用垂直移动部件、铰接式同步联动夹紧部件。垂直移动部件的联接组件带动铰接式同步联动夹紧部件下移，使得夹紧爪组件到达预定的位置，然后，铰接式同步联动夹紧部件的小气缸启动，使得铰接式同步联动组件上的夹紧爪组件启动，将电子元件加紧，然后，自动化生产线上的二维移动系统、电子元件专用机械手的垂直移动部件联合动作，将电子元件移载到新的工位。本实用新型能够一次性装夹多个电子元件，大大地提高了生产效率，非常适用于电子元件生产厂的自动化生产线。
同步联动铰接式垂直移动部件专用机械手夹紧部件自动化生产线夹紧爪本实用新型一次性装夹二维移动联接组件生产效率专用机械组件启动动力源小气缸工位气缸下移移载联合

[发明专利]带供给器-CN200710199976.6有效
发明人：金荣一 -专利权人：三星TECHWIN株式会社
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种带供给器包括安装在带供给器主体的一侧的电子元件容纳部件，以容纳未被安装在电子元件安装装置上的电子元件传送机械手的吸嘴拾取的电子元件，从而避免电子元件阻塞运载带的运行路径，并且将这些电子元件存储在电子元件容纳部件中因此，可以提高设备的效率，没有造成设备的操作延迟和停止，容易取出且重新利用容纳在电子元件容纳部件中的电子元件，并保持操作环境的整洁。
供给

[发明专利]电子元件的清洁方法-CN201610025545.7有效
发明人：王晓峰;安海龙 -专利权人：环旭电子股份有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：一种电子元件的清洁方法，包含有以下步骤步骤a)将电子元件固定于承载治具上；步骤b)将清洁薄膜覆盖于上述电子元件的顶端，其中，上述清洁薄膜具有一开口，开口的尺寸略小于电子元件的外周面的尺寸；步骤c)由下往上顶抵出电子元件，使电子元件通过清洁薄膜的开口；由此，本发明能够在取出电子元件的同时，通过开口的端缘接触电子元件外周面而达到清洁电子元件的效果，而且，整个清洁过程都能够通过机械设备进行，可有效率地清洁电子元件。
电子元件清洁方法

[实用新型]一种机械电子元件清洁装置-CN202121546655.0有效
发明人：杨欣峰;孙涛;彭广耀 -专利权人：泰山职业技术学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电子元件清洁装置，涉及到机械电子元件清洁装置领域，包括壳体，当释放线缆套时，可将小型清理头端部伸入机械电子元件内部进行清洁，实用性强；隔板将圆壳中隔成上下两个空腔，当小型清理头插入机械电子元件内部时，吸气单元启动，吸气单元依次通过第一进气管和第二进气管将吸力从进气口传递到机械电子元件内部，将其附近的灰尘吸出到壳体中，而壳体中灰尘经过过滤棉块的过滤后被收集在壳体中，空气循环进入第一出气管、第二出气管并从出气口处排出到机械电子元件附近进行清洁
一种机械电子元件清洁装置

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