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[发明专利]高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法-CN202110367859.6有效
发明人：贾文川;王钰;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟;张晓龙 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法，包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统；机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集，和数据存储中心；机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据，若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。
高速连续运动中的机械系统任务协同信息同步方法

[发明专利]机械数据处理-CN02803224.1无效
发明人：哲德·K·宾尼格;沃尔特·哈伯勒 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2002-01-15 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： G11B13/00 文献下载
摘要：一种擦除在数据存储装置中记录的数据的方法，在所述数据存储装置中，利用尖端向表面施加能量和作用力的第一组合，从而因表面的局部变形在该表面上形成代表数据位的凹痕，从而写入数据位，所述方法包括：利用尖端向该表面上要擦除的已记录变形施加能量和作用力的第二组合
机械数据处理

[发明专利]一种机械振动数据处理的方法、装置、设备及系统-CN202210988378.1在审
发明人：沈利斌;姜志会;张卫斌;李伟 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械振动数据处理的方法、装置、设备及系统，通过接收数据采集设备发送的多个第一机械振动数据，所述多个第一机械振动数据是所述数据采集设备通过传感器采集待检测机械设备的机械振动信号得到；根据所述数据处理设备的硬件参数以及所述传感器的灵敏度，将所述多个第一机械振动数据转换为多个第二机械振动数据；根据所述传感器的采样频率，对所述多个第二机械振动数据进行归一化处理，得到多个第三机械振动数据；向数据检测设备发送所述多个第三机械振动数据。本申请通过将数据采集功能与数据处理功能分割开来，数据处理无需与数据采集共同占用数据采集设备的设备内存和处理器资源，进而提高了数据处理效率。
一种机械振动数据处理方法装置设备系统

[发明专利]基于随机网络预测误差的专家数据扩增方法和装置-CN202310049748.X在审
发明人：章宗长;俞扬;周志华;韩馥光 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于随机网络预测误差的专家数据扩增方法和装置，通过在机械臂专家数据上使用随机网络蒸馏方法训练预测网络，能够使用预测网络的预测误差判别与机械臂专家数据相似的数据，机械臂在目标任务的场景下进行一系列操作采样得到数据，根据预测误差筛选采样数据中与机械臂专家数据相似的部分，然后将筛选得到的数据对原始机械臂专家数据集进行扩增。本发明能在不与机械臂专家交互的条件下，通过机械臂在目标任务的场景下与环境交互采样数据并利用预测误差筛选与专家数据接近的数据，对原始机械臂专家数据集进行扩增，从而提升使用行为克隆训练的机械臂的策略的性能。
基于随机网络预测误差专家数据扩增方法装置

[发明专利]一种机械通气治疗数据管理方法及系统-CN202210769891.1在审
发明人：隆云;黄晓波;苏龙翔;兰蕴平;尚游;贺宏丽;何怀武;翟茜;张继承;张嵩;唐祖骏;刘宪龙;朱滨;蔡福红 -专利权人：上海术木医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械通气治疗数据管理方法及系统，属于机械通气治疗数据管理和实时分析技术领域，解决了庞大的异构数据给临床应用造成的诸多困难，以及影响机械通气治疗质量的问题，提高了医生护士数据处理工作效率。该方法包括：将患者信息、实时接收的机械通气治疗数据分别置入标准数据结构对象，形成标准化数据；所述机械通气治疗数据包括机械通气数据；对所述标准化数据进行数据清洗，得到医疗数据集；对所述医疗数据集中的机械通气治疗数据进行数据标注；所述数据标注包括：标记波形数据的幅值、频率及形态，标记数值型数据的计量值，标记异常事件；当收到报告生成指令时，基于携带数据标注的医疗数据集，生成机械通气治疗数据分析报告。
一种机械通气治疗数据管理方法系统

[发明专利]基于模型的机械接口数据管理方法及系统-CN201911288782.2有效
发明人：曹建光;姚骏;袁金如 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型的机械接口数据管理方法及系统，包括：载体设置步骤：设置三维模型作为机械接口数据的载体；检查步骤：对机械接口数据的载体进行检查；定义步骤：对机械接口数据进行定义；提取步骤：对定义后的机械接口数据进行提取；传递步骤：传递提取后的机械接口数据；审签步骤：对提取后的机械接口数据进行审签；归档步骤：将审签后的机械接口数据导入IDS系统中并归档。本发明实现了模型的自动检查，提升了工作效率，同时保证了机械接口数据的正确性与稳定性。
基于模型机械接口数据管理方法系统

[发明专利]机械手的控制方法、装置及处理槽设备-CN201911143323.5在审
发明人：左国军;范生刚;马冠男;任金枝 -专利权人：常州捷佳创精密机械有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手的控制方法、装置及处理槽设备，机械手的控制方法包括：确定机械手的实际运行数据；判断实际运行数据和预设运行数据是否相等；当实际运行数据和预设运行数据相等时，机械手继续移动；当实际运行数据和预设运行数据不相等时，机械手停止移动并发出报警信号。通过判断实际运行数据和预设运行数据是否相等，从而确定机械手的运行轨迹是否发生偏移，当实际运行数据和预设运行数据相等时，表示机械手未发生偏移；当实际运行数据和预设运行数据不相等时，表示机械手发生偏移，从而控制机械手停止移动并发出报警信号，使得机械手始终按照预设运行轨迹移动，因此能够提高机械手在运行过程中的可靠性。
机械手控制方法装置处理设备

[发明专利]一种数据采集方法、装置及系统-CN201710896219.8在审
发明人：王旭 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据采集方法、装置及系统，应用于机械臂，包括：采集图像数据和各图像数据对应的运动数据，其中，一张图像对应的运动数据包括：机械臂采集该图像数据时所述机械臂的机械状态；将所采集的图像数据和运动数据发送至数据接收端，以使得数据接收端存储所接收到的数据。通过本发明实施例提供的技术方案，机械臂在采集到数据之后可以直接发送给与该机械臂通信连接的数据接收端，从而避免了从机械臂上采集数据的繁琐过程，提高了数据采集的效率。
机械臂数据接收端数据采集图像数据运动数据装置及系统采集采集图像数据采集数据繁琐过程机械状态通信连接直接发送存储发送图像应用

[发明专利]一种机械装置的虚实测试系统-CN201610265855.6有效
发明人：李玮;吴晓闯;杨红涛;胡磊;孟建峰;刘五元;郭志林;谢峰;秦丽 -专利权人：太原罗克佳华工业有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械装置的虚实测试系统，它包括三维端、机械端和数据通讯模块，三维端与机械端通过数据通讯模块进行数据传输，数据生产模块，由开发者生成机械装置运行所需的原数据，并原数据经数据通讯模块发送给数据处理模块；数据处理模块，接收到数据生产模块发送的原数据后进行处理生成机械装置运行所需的驱动数据，并传送给指令接收过滤模块；控制模块，从数据通讯模块获取数据后进行数据分离和分析；指令接收过滤模块，接收驱动数据和指令，在指令的控制下向机械装置驱动发送驱动数据；机械装置驱动，收到驱动数据后，驱动机械装置运行；本发明使内容开发者可以低成本、方便、安全的对装置进行虚实测试。
一种机械装置虚实测试系统

[发明专利]一种用于机械定位的方法-CN201410287429.3在审
发明人：唐莉娟 -专利权人：唐莉娟
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：一种用于机械定位的方法，包括通过通信网络从第一机械收集机械数据。用于所述第一机械的所述机械数据包括反映与所述第一机械相关联的至少一种操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定所述第一机械丢失并且通过所述通信网络从所述第一机械接收位置信息，所述位置信息包括反映第一机械的地理位置的位置数据。该方法还包括向第一实体发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械的状态的数据和所述位置数据，并且根据所述第一机械丢失的判定向所述第一机械发送指令以控制所述第一机械的至少一项操作。
一种用于机械定位方法

[发明专利]用于检查机械的方法和系统-CN200780033791.6无效
发明人： M·D·法奥罗;R·W·拉姆齐;D·J·克鲁格尔;J·J·瓜兰德里 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：一种用于定位机械(10)的方法，包括通过通信网络(30)从第一机械(10)收集机械数据。用于所述第一机械(10)的所述机械数据包括反映与所述第一机械(10)相关联的至少一种操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定所述第一机械(10)丢失并且通过所述通信网络(30)从所述第一机械(10)接收位置信息，所述位置信息包括反映第一机械(10)的地理位置的位置数据。该方法还包括向第一实体(40)发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械(10)的状态的数据和所述位置数据，并且根据所述第一机械(10)丢失的判定向所述第一机械(10)发送指令以控制所述第一机械(10)
用于检查机械方法系统

[发明专利]一种基于物联网的电动机械设备远程智能分析方法-CN201911003886.4有效
发明人：房健;孙军伟;徐东生 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网的电动机械设备远程智能分析方法，涉及工程远程分析技术领域；采集电动机械设备信息及电动机械设备运行时状态数据及环境数据，状态数据包括电动机械设备温度数据、用电量数据及电动机械设备工作量数据，环境数据包括户外温度数据，将采集的信息和数据通过物联网传输至计算平台分析电动机械设备运行时各数据：当户外温度数据在一定范围时，将电动机械设备温度数据分为相应的段数，通过大数据运算方法计算在此户外温度数据范围内每段电动机械设备温度数据对应的用电量数据与电动机械设备工作量的相关性，根据相关性建立远程分析模型，进行电动机械设备的远程分析。
一种基于联网电动机械设备远程智能分析方法

[发明专利]一种机械加工用工件加工进度记录装置-CN202110360953.9在审
发明人：曹亚男 -专利权人：曹亚男
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用工件加工进度记录装置，包括工件加工进度记录装置和机械加工设备，所述工件加工进度记录装置内含有数据记录处理模块、中间数据存储、数据整合及数据存储管理，所述工件加工进度记录装置电性连接机械加工设备，所述机械加工设备的数量与所需要使用的机械加工工序相同，所述机械加工设备的运行与结束信号将作为进度数据，所述数据记录处理模块用于记录处理进度数据，当机械加工工序全部完成将生成一条完成的数据信息，根据该数据信息可得到每个机械加工工序所使用的时间，本发明能够记录机械构件生成前每阶段的加工时间，并结合大数据可对生产效率进行管控，同时能够对机械加工设备的故障率提供一定有力的数据支持。
一种机械工用工件加工进度记录装置

[发明专利]一种基于OPC UA的针织机械数据网关及控制方法-CN201811277394.X在审
发明人：汪松松;彭来湖;戴宁;胡旭东;沈春娅;赵泽钰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC UA的针织机械数据网关，包括：针织机械通信模块，用于与外部针织机械进行通信，获取针织机械实时数据；针织数据库模块，用于存储针织机械实时数据和历史数据的；针织机械服务器模块，用于读写针织数据库模块，并向外部提供标准接口，本发明有益效果在于，通过本针织机械数据网关，能够实现不同型号、不同类型针织机械基于OPC UA的标准通信接口，从而确保采集以及存储的数据的准确性。
针织机械数据网关数据库模块实时数据针织存储标准通信接口服务器模块标准接口历史数据通信模块外部提供读写采集通信外部

[发明专利]工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质-CN202010385101.0有效
发明人：桑茹;朱加升;曹戈;李党伟;李顺 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。
工程机械故障诊断方法系统现场诊断装置存储介质

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