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[实用新型]机械玩具动作驱动机构-CN200920114947.X无效
发明人：王平员 -专利权人：王平员
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的机械玩具动作驱动机构，有摆杆，摆杆有转动轴枢接在机架上，所说摆杆[1]还从枢接轴引出一个驱动臂[5]，驱动臂上安装有铁磁体[2]，机架上设置有止位块[3]，驱动臂与机架之间安装有使驱动臂靠在止位块上的弹簧与现有技术相比，本实用新型以铁磁体与电磁铁机构作为摆杆的驱动装置，不需要复杂的电机、传动、变速和离合等机构就可实现对摆杆的摆动的频率、时长等的控制，使玩具中的机械结构体积缩小、动作变化更具多样性。
机械玩具动作驱动机构

[发明专利]按摩机-CN201180010237.2无效
发明人：谷口祥平;清水敬辅;乾景太;西尾文宏;西堀裕一;谷泽孝欣;梶山聪;山本浩平 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：按摩机(10)具备：机械按摩机构(18)；空气按摩机构(19~22、30)；控制部(33)，其对机械按摩机构和空气按摩机构进行控制使得将机械按摩动作和空气按摩动作相对应地进行；以及操作部(34)，其被操作来变更机械按摩动作和空气按摩动作中的至少一方的动作时间在按照操作部(34)的操作而机械按摩动作的动作时间被变更的情况下，控制部(33)改变空气按摩动作的动作时间使得与变更后的机械按摩动作的动作时间一致。
按摩

[发明专利]分相动作开关的机械闭锁机构-CN201910736490.4在审
发明人：芮骏;李磊;唐春林 -专利权人：安徽一天电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分相动作开关的机械闭锁机构。
滑动挡板顶块导轨机械闭锁机构抵触连接动作开关中性点不直接接地系统单相接地故障动配合连接商业化应用分相控制三相开关相向设置弹性件双斜面底座

[实用新型]分相动作开关的机械闭锁机构-CN201921288896.2有效
发明人：芮骏;李磊;唐春林 -专利权人：安徽一天电气技术股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分相动作开关的机械闭锁机构。
动作开关机械闭锁机构

[实用新型]一种电动仿人形玩具-CN200920118317.X无效
发明人：牟复军 -专利权人：钱福明
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动仿人形玩具，包括头部壳体，头部壳体上设置有两个眼睛孔和一个嘴巴孔，它还包括有电池、驱动电路、电机、机械传动机构、第一动作件、第二动作件、第三动作件和偏心轮，电池与驱动电路连接，驱动电路与电机连接，电机驱动机械传动机构，机械传动机构驱动第一动作件和第二动作件，机械传动机构驱动偏心轮，偏心轮通过连杆与第三动作件连接，第一动作件、第二动作件对应于两个眼睛孔，第三动作件对应于嘴巴孔，其优点是电机驱动机械传动机构，机械传动机构带动第一动作件、第二动作件和第三动作件，第一动作件、第二动作件对应于两个眼睛孔，第三动作件对应于嘴巴孔，在电机转动下可同时使玩具的两只眼睛和嘴巴同时动作，形象逼真。
一种电动人形玩具

[发明专利]一种校直机-CN201710373368.6有效
发明人：谢岳峰 -专利权人：台州正铭智能家居科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校直机，包括机架、机械操控机构、液压控制机构、校直机构和检测机构，所述液压控制机构根据所述机械操控机构提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构提供的控制动作线性变化本发明通过机械操控机构和液压控制机构控制校直机构的校直动作，可根据实际需要精确操控校直机构的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。
一种校直机

[发明专利]仿人手机械手爪-CN201610921758.8有效
发明人：王勇;杨岩江;陈恩伟;陆益民 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人手机械手爪，包括机械四指及机械拇指，机械四指和机械拇指的各关节之间分别铰接，机械四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，机械拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，机械四指及机械拇指的一端铰接设置在手部支撑上，手部支撑上移动式设置有传力滑块，第一连杆机构与传力滑块连接，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动机械四指呈现弯曲动作，第二连杆机构通过过渡连杆单元与驱动机构连接，驱动机构驱动过渡连杆单元动作并连动机械拇指呈现弯曲动作，该机械手爪能够模仿人手掌的实际动作，灵活度极高。
人手机械手爪

[发明专利]机器人-CN201510708664.8在审
发明人：刘学勇 -专利权人：刘学勇
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人模拟生物动作技术领域，尤其是涉及一种机器人，包括：感应组件、控制器、机身本体、机械臂以及拟手机构；感应组件和控制器均设置在机身本体上，且感应组件与控制器电连接，感应组件用于获取人体动作信号或者声音信号，并传达给控制器；机械臂的一端与机身本体连接，另一端与拟手机构连接，机械臂和拟手机构均与控制器电连接，机械臂用于带动拟手机构运动，拟手机构用于模拟人体手部动作。本发明的机器人根据使用者预设动作或者预设声音，机械臂以及拟手机构执行相应的手部动作以及臂部动作，进而适用于不同的场合，扩大了使用范围。
机器人

[实用新型]一种公筷公勺分餐装置-CN202121189306.8有效
发明人：张子轩;孙矢初;李东晓;郦滢澄;马新玲 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47G21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公筷公勺分餐装置，包括：底盘、托盘、机械臂、公筷机构、公勺机构、自清洁机构，托盘设于底盘上并能够与底盘之间进行同轴转动，托盘上环形分布有多个餐盘；公筷机构设于所述机械臂上，包括公筷动作控制组件和设于公筷动作控制组件末端的爪齿，所述公筷动作控制组件的始端设于机械臂上；公勺机构设于所述机械臂上，包括公勺动作控制组件和公勺动作控制组件末端的公勺，所述公勺动作控制组件的始端设于机械臂上；自清洁机构设于所述底盘上，包括储水槽和冲洗设备
一种公筷分餐装置

[实用新型]一次性手套机-CN200720139517.4无效
发明人：张均满 -专利权人：张均满
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B29C51/08 文献下载
摘要：它包括机架(3)、放料机构、送料机构、撕边压持机构、十套抓取机构、废料去除机构、取出机构、十套套成型机构和协调各机构动作控制电路。所述抓取机构包括主要由机械手上嵌(36)、机械手上嵌动作气缸组件(38)和机械手下嵌(35)组成的机械手，机械手上下动作气缸组件(19)，机械手水平动作气缸组件(21)及机械手水平移动导轨(40)。所述撕边压持机构包括手套边料压针(24)，由边料压爪动作气缸组件(17)控制的若干边料压爪(16)。本实用新型通过计算机控制的各机构的合理配合，实现了一次性手套制造的全自动化操作，可节省人力，预防操作人员遭受职业病痛苦，防止手套被人为污染。
一次性手套

[实用新型]一种用于捆扎包装的短行程张紧装置-CN202221093060.9有效
发明人：彭智勇 -专利权人：佛山市鼎吉包装技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于捆扎包装的短行程张紧装置，包括供捆扎带依次穿设通过的保持机构和收紧机构，所述保持机构用于夹压保持捆扎带，所述收紧机构包括可切换的前移松开机械动作以及后移拉拽机械动作，用于拉拽收紧捆扎带；上述的所述保持机构与收紧机构相互协作，从而在所述收紧机构前移松开机械动作时，所述保持机构夹压保持捆扎带；在所述收紧机构在后移拉拽机械动作时，所述保持机构不操作而相应松开捆扎带。
一种用于捆扎包装行程装置

[发明专利]作业机械轨迹控制方法、装置及作业机械-CN202210101390.6在审
发明人：孙鸿远 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种作业机械轨迹控制方法、装置及作业机械，其中方法包括：基于作业机械的实际动作轨迹和预设动作轨迹，对预设动作轨迹进行矫正，得到目标动作轨迹，实际动作轨迹通过作业机械的运动机构中液压缸的实际位移经运动学正解获得；基于目标动作轨迹，经运动学逆解确定液压缸的目标位移；根据液压缸的目标位移与液压缸的实际位移的误差，基于PID控制策略，生成运动机构的控制信号，解决了现有技术中动作轨迹控制效果不佳的问题，提高了作业机械动作轨迹控制的效果
作业机械轨迹控制方法装置

[发明专利]作业机械-CN202080054033.8在审
发明人：冈田共史;田中精一 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，能够使操作作业机械的操作者以仿佛在操作该作业机械的感觉进行其它作业机械的远程操作。作业机械(100)具备：操作机构(52)，设置于搭乘部(50)，由操作者操作；致动器(63)(驱动机构)，用于驱动作业机械(100)；通信设备(53)；主控制装置(61)。主控制装置(61)根据操作者对操作机构(52)的操作方式，控制致动器(63)的动作，并且，在生成了动作指令信号的基础上使通信设备(53)将该动作指令信号发送至其它作业机械(200)。
作业机械

[发明专利]电梯限速器-CN201810580521.7有效
发明人：金锋;范伟;秦锦华;金桂勇 -专利权人：南通中力科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯限速器，包括离心动作机构和与离心动作机构配合的第一转动轮，第一转动轮设置有与离心动作机构配合的第一配合面，第一配合面设置在离心动作机构的离心运动路径上，第一转动轮的外侧面设置有至少一个第一挡块，还包括机械触发机构，机械触发机构设置有第一固定座，第一固定座固定连接有第一夹块，第一固定座转动连接有第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第二夹块面向第一挡块的一侧设置有伸出端，伸出端设置在第一挡块转动路径上，避免离心动作结构直接作用于机械触发机构，有效地保护了机械触发机构，能够解决离心动作机构直接作用在机械触发机构上，机械触发机构容易损坏的问题。
电梯限速

[实用新型]电梯限速器-CN201820877342.5有效
发明人：金锋;范伟;秦锦华;金桂勇 -专利权人：南通中力重科机械工程有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯限速器，包括离心动作机构和与离心动作机构配合的第一转动轮，第一转动轮设置有与离心动作机构配合的第一配合面，第一配合面设置在离心动作机构的离心运动路径上，第一转动轮的外侧面设置有至少一个第一挡块，还包括机械触发机构，机械触发机构设置有第一固定座，第一固定座固定连接有第一夹块，第一固定座转动连接有第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第二夹块面向第一挡块的一侧设置有伸出端，伸出端设置在第一挡块转动路径上，避免离心动作结构直接作用于机械触发机构，有效地保护了机械触发机构，能够解决离心动作机构直接作用在机械触发机构上，机械触发机构容易损坏的问题。
机械触发机构动作机构夹块固定座转动轮挡块电梯限速器配合面伸出端动作结构离心运动相对设置转动连接转动路径外侧面有效地配合申请

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