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[实用新型]销齿操车机-CN91219254.2无效
发明人：秦佑峰 -专利权人：煤炭工业部兖州煤矿设计研究院
申请日： 1991-07-30 - 公布日： 1992-04-01 - 主分类号： B61J1/12 文献下载
摘要：销齿操车机是一种将窄轨车辆在一定的线路上短程输送的操车装置，它是由操车器、传动装置及轨道组成。其特点是操车器采用销齿传动在轨道上运行，而且能自动补偿运转磨损出现的传动间隙。使设备结构简单，寿命长，投资少；传动装置布置灵活，可单机、双机或多机传动；工作机构及行程可根据操车需要选择，一机多用，使设备品种大为减少。
销齿操车机

[实用新型]一种煤矿副井操车控制系统-CN201821324214.4有效
发明人：李移;刘洁;袁博;权振林 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿副井操车控制系统，包括操车设备、控制模块和手持式遥控器，所述操车设备包括泵电机、安全门、摇台、前阻车器、后阻车器和推车机，所述控制模块包括PLC模块、无线接收模块和液晶触摸屏，所述PLC模块的输出端接有泵电机控制模块、安全门控制模块、摇台控制模块、前阻车器控制模块、后阻车器控制模块和推车机控制模块，所述泵电机控制模块包括正向转动控制模块和反向转动控制模块。本实用新型结构简单，保证操车设备动作到位，且便于工作人员近距离查看操车设备的运行状态，使得矿井操车设备检修更简单实用，提高了煤矿的生产效率和操车系统的可靠性。
控制模块泵电机操车控制系统安全门本实用新型后阻车器煤矿副井前阻车器推车机手持式遥控器无线接收模块液晶触摸屏操车系统反向转动设备动作设备检修生产效率摇台控制运行状态正向转动近距离输出端矿井煤矿保证

[发明专利]煤矿立井提升操车设备的控制装置-CN201310638804.X无效
发明人：郝桂明;宁廷文;续文帅;谭坤 -专利权人：山东金阳矿业集团有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿立井提升操车设备的控制装置，属于操车设备的控制部分，本发明要解决真空式防爆启动器在操车设备无法正常使用的问题。技术方案为：其结构包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器、开车信号继电器均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、
煤矿立井提升设备控制装置

[实用新型]煤矿立井提升操车设备的控制装置-CN201320783917.4有效
发明人：郝桂明;宁廷文;续文帅;谭坤 -专利权人：山东金阳矿业集团有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿立井提升操车设备的控制装置，属于操车设备的控制部分，本实用新型要解决真空式防爆启动器在操车设备无法正常使用的问题。技术方案为：其结构包括可编程逻辑控制器，操车设备中的罐笼到位的限位开关、安全门的限位开关、摇台的限位开关、阻车器的限位开关、推车机的限位开关、停车信号继电器、开车信号继电器均接入可编程逻辑控制器的输入接线端子，操车设备中的安全门起电磁阀、摇台落电磁阀、阻车器落电磁阀、推车机前进继电器、推车机后退继电器均接入可编程逻辑控制器的输出接线端子；通过可编程逻辑控制器编制程序使罐笼到位、安全门、摇台、阻车器、推车机、
煤矿立井提升设备控制装置

[发明专利]一种斜井操车系统及其操车方法-CN201210067785.5有效
发明人：汪邦正;邹舰;翁刘基 -专利权人：扬州凯思特机械有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井操车系统及其操车方法，斜井操车系统在两个对称道岔处分别设第一转轨器和第二转轨器；在第一转轨器与变坡点之间的第一轨道上设有第一阻车器；在第一转轨器与变坡点之间的第二轨道上设有第二阻车器；在重车轨道设有第三阻车器和重车轨道推车机；在空车轨道设有阻车器和补车装置。本发明的斜井操车系统，结构简单，设计合理，采用转动轨取代原有的道岔，使得操车能够顺利通过，同时采用阻车器对矿车进行有效组织，使得该系统秩序井然。操车系统的操车方法，简单方便，自动化程度高，减少劳动力，可以有效的避免人员伤亡，降低成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
一种斜井系统及其方法

[实用新型]一种双层罐笼操车装置-CN202120006516.2有效
发明人：凌斌辉;肖力波;陶平凯;吴军辉;谭卓 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层罐笼操车装置，包括罐笼和设置于罐笼与车场之间的操车平台，所述操车平台包括相互连接的上层操车平台和下层操车平台，上、下层操车平台的垂直距离与罐笼的上下层间距一致，上、下层操车平台的上端各设有一条运行轨道，运行轨道靠近罐笼的一端设置有摇台，所述罐笼与车场之间的地段设有下沉的平台放置坑，所述操车平台设置于平台放置坑内，平台放置坑的坑底设置有顶起装置，所述下层操车平台的底部与顶起装置连接。本实用新型的双层罐笼操车装置减小了操车平台的占地面积，降低了巷道掘进的工程量，提高了运行效率。并且可避免因矿车在操车平台升降过程溜出运行轨道而造成的安全隐患，减少了事故发生率。
一种双层罐笼装置

[实用新型]一种斜井操车系统-CN201220096674.2有效
发明人：汪邦正;邹舰;翁刘基 -专利权人：扬州凯思特机械有限公司
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜井操车系统，在两个对称道岔处分别设第一转轨器和第二转轨器；在第一转轨器与变坡点之间的第一轨道上设有第一阻车器；在第一转轨器与变坡点之间的第二轨道上设有第二阻车器；在重车轨道设有第三阻车器和重车轨道推车机；在空车轨道设有阻车器和补车装置。本实用新型的斜井操车系统，结构简单，设计合理，采用转动轨取代原有的道岔，使得操车能够顺利通过，同时采用阻车器对矿车进行有效组织，使得该系统秩序井然。操车系统的操车方法，简单方便，自动化程度高，减少劳动力，可以有效的避免人员伤亡，降低成本，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
一种斜井系统

[实用新型]一种副井操车推车机闭锁控制装置-CN201520826173.9有效
发明人：许开成;裴文良;周明静;张旭华 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副井操车推车机闭锁控制装置，由一个就地控制箱组成，包括：闭锁指示灯、解锁指示灯、中间继电器、继电器常开触点一、继电器常开触点二、继电器常闭触点、继电器辅助触点、闭锁按钮和解锁按钮。所述就地控制箱上安装按钮及指示灯，中间继电器安装在箱体内部；闭锁按钮和解锁按钮控制中间继电器的吸合，中间继电器的辅助触点连接操车控制电控接口，用于操车控制系统的闭锁与解锁。本装置通过给操车控制系统添加推车机闭锁控制装置，减少了工作人员的劳动强度，增加了设备的可靠性，从而保证操作人员的人身安全，加强了安全效果。
一种副井操车推车闭锁控制装置

[发明专利]一种双罐操车闭锁保护装置-CN201310182581.0有效
发明人：李超一;李春山;胡潘;周剑波;程立光;崔韡韡;申辉 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双罐操车闭锁保护装置，包括单罐操车控制单元和双罐操车控制单元，所述单罐操车控制单元包括安全门到位开关k、控制继电器J，所述安全门到位K开关分别与控制继电器J及控制继电器的常闭触点J11串接，双罐操车控制单元包括操车打连按钮K2与操车闭锁按钮K1，操车打连按钮K2与控制继电器J的常闭触点J11并接，操车闭锁按钮K1与控制继电器J的常闭触点J11形成回路，本发明的双罐操车闭锁保护装置，可以保证下井人员的安全
一种双罐操车闭锁保护装置

[实用新型]双罐操车闭锁保护装置-CN201320269058.7有效
发明人：李超一;李春山;胡潘;周剑波;程立光;崔韡韡;申辉 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双罐操车闭锁保护装置，包括单罐操车控制单元和双罐操车控制单元，所述单罐操车控制单元包括安全门到位开关k、控制继电器J，所述安全门到位K开关分别与控制继电器J及控制继电器的常闭触点J11串接，双罐操车控制单元包括操车打连按钮K2与操车闭锁按钮K1，操车打连按钮K2与控制继电器J的常闭触点J11并接，操车闭锁按钮K1与控制继电器J的常闭触点J11形成回路，本实用新型的双罐操车闭锁保护装置
双罐操车闭锁保护装置

[发明专利]一种基于矿井立井筒、提升、运输系统的重力储能系统-CN201910074856.6在审
发明人：宋立平;董宝光;王东军;王帅;朱磊;吴玉意 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矿井立井筒、提升、运输系统的重力储能系统，包括井架天轮、钢丝绳绞盘、电动发电一体机和控制系统，井架位于井筒井口的正上方，井架天轮设置在井架上，罐笼运行在在井筒装备罐道上，并能够沿着井筒装备罐道上下移动，罐笼与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端卷绕在钢丝绳绞盘上，钢丝绳绞盘与电动发电一体机通过机械传动机构连接，且电动发电一体机通过变压器与电网连接；井口操车设备、井底操车设备用于矿车转载、运输至罐笼上，控制系统用于控制井口操车设备、井底操车设备以及电动发电一体机的工作状况。
电动发电一体机井架钢丝绳绞盘矿井井筒罐笼井口钢丝绳井筒装备控制系统运输系统重力储能天轮机械传动机构电网连接工作状况立井井筒一端连接矿车再利用卷绕变压器废弃退出移动运输

[实用新型]一种基于矿井立井筒、提升、运输系统的重力储能系统-CN201920142843.3有效
发明人：宋立平;董宝光;王东军;王帅;朱磊;吴玉意;刘毅涛;张振配;李瑞华;李腾;古文哲;黄剑斌;刘治成 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于矿井立井筒、提升、运输系统的重力储能系统，包括井架天轮、钢丝绳绞盘、电动发电一体机和控制系统，井架位于井筒井口的正上方，井架天轮设置在井架上，罐笼运行在在井筒装备罐道上，并能够沿着井筒装备罐道上下移动，罐笼与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端卷绕在钢丝绳绞盘上，钢丝绳绞盘与电动发电一体机通过机械传动机构连接，且电动发电一体机通过变压器与电网连接；井口操车设备、井底操车设备用于矿车转载、运输至罐笼上，控制系统用于控制井口操车设备、井底操车设备以及电动发电一体机的工作状况。
电动发电一体机井架钢丝绳绞盘矿井井筒罐笼井口本实用新型钢丝绳井筒装备控制系统运输系统重力储能天轮机械传动机构电网连接工作状况立井井筒一端连接矿车再利用卷绕变压器废弃退出移动运输

[实用新型]一种无线操车集控装置-CN201420105488.X有效
发明人：朱建良;张丽芳;高国平 -专利权人：常熟市新虞电器有限责任公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线操车集控装置，包括：无线遥控装置、操车系统执行部件和操车系统控制器，所述无线遥控装置包括：手持式遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器与所述操车系统控制器电连接，所述手持式遥控发射器与所述遥控接收器通过无线电波连接，所述操车系统执行部件包括：罐笼、安全门、摇台、阻车器，所述各执行部件分别与所述操车系统控制器电连接。通过上述方式，本实用新型实现现场遥控控制操车系统控制器，操车系统控制器再自动控制操车系统的运行，从而提高判断的准确性，降低事故发生率。
一种无线操车集控装置

[实用新型]智能操车机器人-CN201820602254.4有效
发明人：涂兴子;王雷;陶建平;臧朝伟;刘光辉;徐其祥;魏如愿;司士军;田青山;张宝龙;董晓磊;林健;张静波 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;美卓矿山安全设备（徐州）有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能操车机器人，包括车架、防护罩、液压站、驻车装置、横移装置、操车驱动装置、控制装置、蓄电池组和推拉装置；推拉装置对称安装在车架的两端的外侧，驻车装置对称安装在车架两端的内侧；横移装置安装在车架的下侧，操车驱动装置安装在车架的中间；控制装置和蓄电池组安装在车架上侧，液压站安装在车架上，防护罩固定在车架外侧。上述操车机器人可以满足机器人直接进罐推拉车、弯道推拉车、车场调车、防碰撞行人等功能。该推拉车机器人对车场长度要求低，不需要额外做推车机基础，能够在弯道上使用。该智能操车机器人能够在一个水平开采完毕后可以转移到另外一个水平继续使用。该推拉车机器人不需要经常更换配件，降低维护费用。
车架机器人推拉车防护罩对称安装横移装置控制装置驱动装置推拉装置蓄电池组驻车装置液压站弯道智能车场长度要求更换配件水平开采防碰撞推车机调车进罐维护

[发明专利]一种副井井口操车信号闭锁系统-CN201611142847.9有效
发明人：马三保;陈孝刚;王业文;郑现全;王伟;秦治国;李亮;潘孝云;廖和志 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种副井井口操车信号闭锁系统，其特征在于，包括信号、操车闭锁装置，所述信号、操车闭锁装置安装于副井上下口，用2个传感器分别串入信号、操车闭锁回路，作为操车、信号闭锁。
信号闭锁闭锁装置副井井口安全门安全操作闭锁回路矿井安全伤人事故传感器井上下口运转

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