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[发明专利]气动抓盖系统-CN201110172829.6有效
发明人：汤建华;徐根宝;蔡健;张礼华 -专利权人：常州汤姆包装机械有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）。本发明的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。
气动系统

[实用新型]气动抓盖系统-CN201120217471.X有效
发明人：汤建华;徐根宝;蔡健 -专利权人：常州汤姆包装机械有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）。本实用新型的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。
气动系统

[实用新型]一种背光源自动贴膜机抓取装置-CN201420229771.3有效
发明人：姜光泽 -专利权人：深圳市伟鸿科科技有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B32B38/00 文献下载
摘要：一种背光源自动贴膜机抓取装置，包括进气组件、步进电机和转向组件，所述进气组件包括进气管和气动抓头，所述进气管设置于所述气动抓头正上方，所述进气管与所述气动抓头竖直设置，所述步进电机设置于所述气动抓头一侧采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机抓取装置，进气管置于气动抓头正上方，与气动抓头竖直设置，侧面驱动旋转，上方供气，进气管在使用时，不会对气动抓头产生限位，极大的方便了使用，并且扩大了适用范围，能够360°旋转气动抓头，可以适用各种形状的膜片的抓取。
一种背光源自动贴膜机抓取装置

[实用新型]一种活塞环取出用抓手-CN201921674386.9有效
发明人：齐德稳 -专利权人：上海普聚塑料科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：为提高活塞环的转移效率，降低活塞环的破损率，本实用新型提出一种活塞环取出用抓手，其包括抓管、气管和气源，所述抓管通过所述气管与所述气源连通，且所述抓管的抓头端密封，所述抓管的侧壁上设置有多个喷气孔；使用时，启动所述气源向所述抓管中充气使所述抓管通过所述喷气孔向外部喷出气流托起活塞环。
一种活塞环取出抓手

[实用新型]一种适用于立式剪切机抓头气源输送的装置-CN202320637840.3有效
发明人：李俊兵;王超;胡云科;马玉贵;汤锐;茹作翔;颜长鲁;李丙军;胡俊 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及乏燃料后处理领域，尤其涉及一种适用于立式剪切机抓头气源输送的装置，包括：卷筒模块和动力模块；卷筒模块包括：卷筒；卷筒内设置有转鼓，转鼓上缠绕有气管；转鼓安装于卷筒转动轴上；卷筒外设置有进气端盖；卷筒转动轴靠近进气端盖的一端为空心轴，空心轴与进气端盖之间构成气源过程段，气管的一端能够从卷筒内伸出，气管的另一端与空心轴连接；动力模块包括：发条弹簧盒；发条弹簧盒内设置有发条弹簧，发条弹簧安装于发条弹簧转动轴上本实用新型能够连续稳定输送气源，实现抓头抓取组件及扔掉上端头的功能。
一种适用于立式剪切机抓头气源输送装置

[实用新型]包装瓶夹取模块用的气路系统-CN202123451267.7有效
发明人：陈继德;黄转丰;张东;杨玄 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装瓶夹取模块用的气路系统，包括抓瓶气缸、抓瓶气囊、三位五通电磁阀、气源、开关阀、调节减压阀，所述抓瓶气囊和所述抓瓶气缸的后腔通过第一管路连接，所述第一管路通过第一气路和所述三位五通电磁阀连接，所述第一气路上设置有所述调节减压阀，所述抓瓶气囊和所述抓瓶气缸的前腔通过第二管路连接，且所述第二管路和所述抓瓶气囊连接的端部设置有堵头，所述第二管路通过第二气路和所述三位五通电磁阀连接，所述三位五通电磁阀通过所述开关阀和所述气源连接本实用新型可同时控制两种夹具和同时调节两种夹具的抓力，结构简单。
包装瓶夹取模块系统

[发明专利]一种气动的软体抓持装置-CN201510377294.4有效
发明人：文力;郝雨飞;龚哲元;谢哲新;王田苗 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动的软体抓持装置，该装置包括有气动软体机械手(1)、导气支撑组件(2)、导气基座(3)、盖板(4)和气源分流器(5)。气源分流器(5)置于导气基座(3)内，导气支撑组件(2)的下方固定有气动软体机械手(1)，气动软体机械手(1)通过气源管道与气源分流器(5)连接。本发明设计的软体抓持装置在外部气泵提供的压缩气体向气动软体机械手(1)中的气路通道和气囊进行充气或吸气，从而实现气动软体机械手(1)向外或者向内弯曲变形，达到抓持或者拾取物体的目的。
一种气动软体装置

[实用新型]一种自动气液增压抓钉机-CN201721386209.1有效
发明人：孟庆弘 -专利权人：孟庆弘
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21J15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动气液增压抓钉机，包括设置在结构框架(5)上的冲头(3)和设置在冲头(3)侧面的落料震动盘(2)，冲头(3)连接在气液增压缸(1)的一端，气液增压缸(1)与6公斤动力气源相连，冲头
一种动气增压抓钉机

[发明专利]无创吸钳-CN201910596248.1在审
发明人：周星;苏文宇;徐华苹;罗丽飞;王玉娥 -专利权人：广州迪克医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明之无创吸钳含吸抓头和芯杆。吸抓头经芯杆的通孔能与负压源相连接，在负压源的负压吸引作用下，吸抓头能将组织或器官吸住，并实现组织的移动、翻动等动作。因吸抓头与组织或器官表面形成均匀的面接触，降低了局部接触部位的压强，不容易造成接触部位的意外损伤，在组织或器官的抓取、移动、翻动等过程中更加安全。本发明之无创吸钳还含收拢机构，收拢机构能将吸抓头压缩、收拢，从而通过穿刺器鞘管等手术通道，并能在吸抓头进入腹腔后释放吸抓头，尤其适合于腔镜微创手术过程中吸抓头的置入。
无创吸钳

[实用新型]无创吸钳-CN201921039305.8有效
发明人：周星;苏文宇;徐华苹;罗丽飞;王玉娥 -专利权人：广州迪克医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型之无创吸钳含吸抓头和芯杆。吸抓头经芯杆的通孔能与负压源相连接，在负压源的负压吸引作用下，吸抓头能将组织或器官吸住，并实现组织的移动、翻动等动作。因吸抓头与组织或器官表面形成均匀的面接触，降低了局部接触部位的压强，不容易造成接触部位的意外损伤，在组织或器官的抓取、移动、翻动等过程中更加安全。本实用新型之无创吸钳还含收拢机构，收拢机构能将吸抓头压缩、收拢，从而通过穿刺器鞘管等手术通道，并能在吸抓头进入腹腔后释放吸抓头，尤其适合于腔镜微创手术过程中吸抓头的置入。
无创吸钳

[实用新型]一种气动软体抓持机器人-CN201721431033.7有效
发明人：陆俊娟 -专利权人：青岛少海云信息科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气动软体抓持机器人，包括软体抓持机构，该软体抓持机构包括基座、气源分配器和至少两个软体手指，气源分配器和软体手指安装在基座上，气源分配器的各供气口分别与各软体手指的气腔连通，其特征在于，所述软体手指的本体部和指端部是可拆分的结构，提高了抓持的稳定性，具体是根据目标物的外形，更换相应的指端部，比如当目标物呈球形，可以在软体手指上安装一个具有弧面的指端部，或类似弧面的结构，充分包裹球形目标物
一种气动软体机器人

[发明专利]农用折臂整体机架四驱后转向抓草机-CN201410356727.3有效
发明人：张志刚;张义;孙天龙;赵明;杨玉智;朱玉廷;宋高霞;李长法;祁飞淼;祁学民 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用折臂整体机架四驱后转向抓草机，包括机架、机架的前端固定连接有立柱焊合，立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，后动臂之间固定连接有后动臂横梁；后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，后动臂的前端与前动臂铰接，前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；前动臂与后动臂的上边铰接有前动臂油缸，前动臂前端与抓头铰接，抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；上抓齿油缸、后动臂油缸、前动臂油缸、抓头油缸分别通过液压油管与液压多路换向阀液压联接。该机动臂能够折弯，能够把农作物收获后丢弃的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，扩大了整体机架四驱气刹后转向农用抓草机的作业范围。
农用整体机架四驱后转向抓草机

[实用新型]农用折臂整体机架四驱后转向抓草机-CN201420412274.7有效
发明人：张志刚;张义;孙天龙;赵明;杨玉智;朱玉廷;宋高霞;李长法;祁飞淼;祁学民 -专利权人：临颍县颍机机械制造有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用折臂整体机架四驱后转向抓草机，包括机架、机架的前端固定连接有立柱焊合，立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，后动臂之间固定连接有后动臂横梁；后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，后动臂的前端与前动臂铰接，前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；前动臂与后动臂的上边铰接有前动臂油缸，前动臂前端与抓头铰接，抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；上抓齿油缸、后动臂油缸、前动臂油缸、抓头油缸分别通过液压油管与液压多路换向阀液压联接。该机动臂能够折弯，能够把农作物收获后丢弃的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，扩大了整体机架四驱气刹后转向农用抓草机的作业范围。
农用整体机架四驱后转向抓草机

[实用新型]一种抓棉机的抓头装置-CN201320240235.9有效
发明人：袁静 -专利权人：袁静
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： D01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓棉机的抓头装置，所述的抓棉机的抓头装置包含一楔形的抓头主体，所述的抓头主体的中部设有一引导通孔，所述的抓头主体的底部设有一卡合槽口和一贯穿的卡合通孔，所述的抓头主体的顶部设有一引导槽口本实用新型的抓棉机的抓头装置利用抓头主体的中部的引导通孔和抓头主体顶部的引导槽口，使用者能根据原棉的尺寸滑动来调节抓手之间的距离，轻松方便，提高了原棉混合的均匀度。该抓棉机的抓头装置结构简单，使用便捷，实用性强。
一种抓棉机装置

[发明专利]核电厂可燃毒物组件与中子源组件倒换工具-CN201810554497.X有效
发明人：刘长杰;乔素凯;黄鸿志;任国平;齐航;陈鹏尹 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G21C19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种核电厂可燃毒物组件与中子源组件倒换工具，包括：支撑架体；升降结构，设置于所述支撑架体的顶部；抓头结构，设置于所述支撑架体中，所述抓头结构的底部适于连接待倒换件，所述抓头结构的顶部与所述升降结构连接，所述升降结构带动所述抓头结构做升降运动；以及位置检测部件，设置于所述升降结构上，所述位置检测部件用于根据所述升降结构的运动距离获取所述待倒换件的位置。通过升降结构、抓头结构及位置检测部件之间的配合，实现待倒换件如可燃毒物组件与中子源组件的可靠倒换，并实时监控待倒换件的位置，保证待倒换件的运动行程准确可靠，实现可燃毒物及中子源组件的倒换，以满足核电日常及大修工作中相关组件操作的需求
核电厂可燃毒物组件中子源倒换工具

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