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[发明专利]一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质-CN202111128030.7在审
发明人：李游;王智弘;董凯;周云雅;章健军;于艺盛;钟昱铭 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质，采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到巡检航线；将巡检航线上传至管控平台，由管控平台根据巡检航线通过任务制定巡检任务；管控平台远程向机巢下发巡检任务；机巢解析巡检任务，协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件，无人机接收到机巢传送的任务指令，在适飞条件下自动起飞，按巡检路线完成飞巡作业任务
一种变电站无人机巡检路径规划方法系统存储介质

[发明专利]变电站无人机巡检单源最短路径规划方法、系统及介质-CN202111128031.1在审
发明人：李游;潘志敏;康文;毛文奇;李国栋;李海燕;范琪 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：包括采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到单源最短巡检路径；将单源最短巡检路径至管控平台，由管控平台根据单源最短巡检路径通过任务制定巡检任务；管控平台远程向机巢下发巡检任务；机巢解析巡检任务，协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件，同时向无人机发送任务指令，无人机接收到机巢传送的任务指令，在适飞条件下自动起飞，按既定的巡检路线完成飞巡作业任务
变电站无人机巡检单源最短路径规划方法系统介质

[发明专利]一种基于无人机和GIS的建筑工程监测系统-CN202211733768.0在审
发明人：杜天华;温爱兰;温怀军;霍兆坤 -专利权人：国信智城（南京）科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人机和GIS的建筑工程监测系统，包括：上位机、飞控中心和无人机机巢和机巢控制器；上位机用于构建GIS地图，并在GIS地图中标出目标施工区域；还用于生成观测任务下发至飞控中心；飞控中心通过机巢控制器获取无人机的状态数据，基于状态数据和观测任务生成无人机调度任务，然后下发至机巢控制器；机巢控制器用于基于无人机调度任务启动无人机，并生成飞行路径和拍摄任务发送给无人机；以及获取无人机采集到的图像，并通过飞控中心回传至上位机
一种基于无人机 gis 建筑工程监测系统

[发明专利]无人机空中移动机巢及无人机的放飞方法-CN202110687168.4在审
发明人：张白;王超;雍晓燕;隰望;宋雯;吴佳丽;丁洋洋;严栩;王欣懿;蒋芮;颜琛岱;刘柳;马博辉;罗天佑;蒋涵伊;杨慧东;崔博远 -专利权人：宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机空中移动机巢及无人机的放飞方法，该无人机空中移动机巢包括带旋翼的机体、飞控系统、动力装置和机巢，动力装置在飞控系统的控制下驱动机体飞行，所述机巢设置于机体上，所述机巢内设置有若干个机位，每个机位用于停放一个无人机，机巢上设置有供无人机通过的窗口。本发明专门设计了一种无人机空中移动机巢用于运输无人机，使得无人机的运输不再依赖于公路，适用于公路资源匮乏的偏远地区，扩大了无人机的作业范围。
无人机空中移动放飞方法

[实用新型]一种无人机空中移动机巢-CN202121375904.4有效
发明人：张白;王超;雍晓燕;隰望;宋雯;吴佳丽;丁洋洋;严栩;王欣懿;蒋芮;颜琛岱;刘柳;马博辉;罗天佑;蒋涵伊;杨慧东;崔博远 -专利权人：宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机空中移动机巢，该无人机空中移动机巢包括带旋翼的机体、飞控系统、动力装置和机巢，动力装置在飞控系统的控制下驱动机体飞行，所述机巢设置于机体上，所述机巢内设置有若干个机位，每个机位用于停放一个无人机，机巢上设置有供无人机通过的窗口。本实用新型专门设计了一种无人机空中移动机巢用于运输无人机，使得无人机的运输不再依赖于公路，适用于公路资源匮乏的偏远地区，扩大了无人机的作业范围。
一种无人机空中移动

[发明专利]飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质-CN202111658961.8在审
发明人：王吉祥 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行设备回巢的方法、系统、处理设备及介质，该方法包括：获取飞行设备的第一位置和智能机器人的第二位置；接收第一飞控指令，响应于所述第一飞控指令，飞行至所述第二位置的空间范围内并切换至巡航模式；发送第一消息至所述智能机器人，所述第一消息用于指示所述智能机器人开启机巢并展示所述智能机器人的设备标识；成功识别所述设备标识后，接收第二飞控指令，响应于所述第二飞控指令，朝向所述智能机器人的机巢移动，直至回巢。本方案能够准确的控制飞行设备回巢。
飞行设备方法系统处理介质

[发明专利]管巢蛛在防治草螟方面的应用-CN202211265899.0在审
发明人：肖永红;刘科科;刘继贺;周洁玲 -专利权人：井冈山大学;江西安农生物科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明“管巢蛛在防治草螟方面的应用”属于害虫防控技术领域。本发明请求保护管巢蛛在防治草螟方面的应用。在实验室条件下，通过管巢蛛对草螟的幼虫和成虫的定性实验和定量实验，为利用天敌防治草螟的发生提供了重要依据。
管巢蛛防治方面应用

[发明专利]适用于果树的肥料施肥设备-CN201911025636.0在审
发明人：薛文峰 -专利权人：江苏原元生物工程有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于果树的肥料施肥设备，包括肥料待发巢、肥料待发巢气密阀、导气管、肥料待发巢支架、施肥设备机匣、肩垫、后箍管环、前箍管环、冲管、握把、释放按钮和扩土器，所述的肥料待发巢一侧通过密封圈连接肥料待发巢气密阀，肥料待发巢气密阀表面开通孔安装导气管，导气管通过管路连接施肥设备机匣，施肥设备机匣一端表面焊接连接肥料待发巢支架，肥料待发巢支架通过轴承连接肥料待发巢，肥料待发巢一端通过密封圈连接冲管，冲管的一端焊接连接扩土器，施肥设备机匣表面粘贴肩垫，施肥设备机匣表面通过螺丝安装握把，可以将肥料直接打入果树根系部分。
肥料施肥机匣导气管气密阀冲管支架密封圈管环肩垫土器握把表面焊接表面粘贴管路连接果树根系焊接连接螺丝安装轴承连接按钮果树释放开通

[实用新型]采用控根器制作的红螯螯虾虾巢-CN202221923883.X有效
发明人：莫祺红 -专利权人：广西麦禾生态农业有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01K61/70 文献下载
摘要：采用控根器制作的红螯螯虾虾巢，包括成年虾巢群（1）、幼虾巢箱（2），所述成年虾巢群（1）的下方有多个所述幼虾巢箱（2），所述成年虾巢群（1）由多个筒状控根器（11）构成，所述幼虾巢箱（2）包括幼虾巢（21）、有孔塑胶水果箱（22），所述幼虾巢（21）由多块塑扣板（211）和多块平板控根器（212）组成，所述成年虾巢群（1）、所述幼虾巢箱（2）可捆绑一起结合使用，也可单独使用。本实用新型的虾巢，根据需求可仅养殖红螯螯虾成年虾或仅养殖红螯螯虾幼虾，也可同时养殖红螯螯虾成年虾和幼虾，灵活性好；采用控根器作为主要材料，制作简易，成本低，材料耐用。
采用控根器制作红螯螯虾虾巢

[发明专利]一种巢箱式管控物品集成保管系统-CN201710247952.7有效
发明人：王京宇 -专利权人：王京宇
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种巢箱式管控物品集成保管系统及采用该系统保管管控物品的方法，所述“巢”为柜体，所述“箱”为具有防火、防腐、防爆、防潮、防震、可定位、便于运输等功能的独立箱体；所述系统包括柜体、一个或多个箱体和辅助设备；所述柜体包括柜门、一个或多个柜架、门锁；每个所述箱体置于柜体内的柜架上，为可弹出的独立小箱，用于存放管控物品，每个所述箱体包括箱盖、箱锁、箱号‑标签、用于标识箱体内所存放管控物品信息的条形码；所述辅助设备包括专用计算机该系统将柜体与箱体合理集成，通过硬件与软件的系统集成，自动记录并上传管控物品安全保管的必要信息。
管控柜体保管系统辅助设备物品集成柜架保管硬件与软件专用计算机必要信息便于运输独立箱体物品安全物品信息系统集成自动记录可定位条形码门锁弹出防爆防潮防震柜门上传箱盖箱锁小箱防腐标签防火体内

[发明专利]一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢-CN202111348939.3在审
发明人：江龙剑;李强;聂家富;明伟;覃悦洋;雷达;黎晓聪;李丹晴 -专利权人：广西电网有限责任公司梧州供电局
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于北斗3.0的无人机智能灵活收发机巢，包括多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统和指挥核实系统。本发明通过由多台小型无人机、无人机智能充电库、北斗三代高精度定位终端、作业管控系统等组成，同时作业配备常用的抢修工具，可作为无人机的移动应急站使用，颠覆了传统无人机的作业模式，没有固定机库的作业距离局限，极大提高无人机的作业半径及使用效率，有效降低固定机库的投资，移动式机巢及无人机同时均配置北斗三代定位终端，在无公网信号的区域，也能通过北斗终端发送北斗短报文(RDSS)信息，防止位置信息丢失，保证正常通信
一种基于北斗 3.0 无人机智能灵活收发

[外观设计]无人机智能飞控机巢-CN202230535070.2有效
发明人：董平林;肖岁寒;刘洋宏;黄麟;周柔彤 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能飞控机巢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于无人机的机巢主体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机智能飞控机巢

[发明专利]一种空巢老人智能关爱系统-CN201610052957.X在审
发明人：吴庆方 -专利权人：西安盈姆电子信息科技有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明属于空巢老人服务技术领域，公开了一种空巢老人智能关爱系统。APP终端和智能硬件；所述智能硬件与室内主机连接，所述监护人手机APP终端、老人手机APP终端和室内主机分别与云服务终端连接；该具有完善、可靠的家庭来访人员信息管理及预警机制；具有简单、可行及可靠的空巢老人进出家门信息管理机制；具有简单、方便及易操作的空巢老人个性化行为安全管控机制；具有方便、实用的空巢老人户内外应急处理管控机制；具有让子女感觉最为稳妥、可靠的老人日常生活状态改善机制；具有安全的系统信息独立传递系统，确保家庭隐私信息得以彻底保护
一种空巢老人智能关爱系统

[发明专利]中蜂活动穹巢蜂箱-CN201910907923.8在审
发明人：陈亚云 -专利权人：陈亚云
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：一种中蜂活动穹巢蜂箱，是在没盖的蜂箱上，从上部加放一个新创的穹巢箱，大小深浅与配套蜂箱匹配活套，如同给蜂箱放一个整体的大巢室，取代活框。恢复中蜂原生态的穹顶巢穴。本技术特征是置中蜂活框和中蜂原始养殖之间的一种中和技术，既省去活框养殖繁杂的养蜂机具和难以撑控的操作技能，又解决了原始养法不能人为有效管控的困惑。
活动蜂箱

[发明专利]一种引鹰台巢式控制鼠群数量的生物防控装置及预防系统-CN202011605427.6在审
发明人：李卫民;马培金 -专利权人：青海保绿丰生态农林科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01K31/14 文献下载
摘要：本发明适用于生物防控技术领域，提供了一种引鹰台巢式控制鼠群数量的生物防控装置及预防系统，包括支撑装置、鹰巢装置和控制装置，通过设置可拆卸的支撑装置、鹰巢装置和控制装置，并且鹰巢装置采用鹰台和圆台的组合，在保证稳定性的前提下，增加了鹰巢面积。另外圆台上还设置用于采集鹰巢的图像和地面的图像的两个摄像头，摄像头采集的信息可以通过控制装置内的无线传输装置向外传输到中控台。并且控制装置包括用于提供电源的蓄电池，从而可以提供移动电源，使用更方便。本发明的防控装置及防控系统，便于组装运输，能够有效提升鼠害防控效率。
一种引鹰台巢式控制数量生物装置预防系统

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