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- [实用新型]一种无人机用机臂折叠机构-CN202222181081.2有效
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王祺琛;王永超;杨致远;王双星
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河南大圣航空科技有限公司
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2022-08-18
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2022-12-27
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种无人机用机臂折叠机构，包括安装座和机臂；安装座，内部设置有供机臂贯穿和抽动的安装孔，所述安装孔靠近外部的一端侧边设置供机臂折弯的豁口；机臂，包括铰接的内机臂和外机臂，所述内机臂滑动安装在安装孔内；当内机臂向内滑动至极限位置时，内机臂和外机臂的铰接位置处于安装孔全包裹位置，内机臂与外机臂不能发生相对弯折；当内机臂向外滑动至极限位置时，内机臂和外机臂的铰接位置处于安装孔的豁口位置，内机臂与外机臂能够发生相对弯折，本无人机用机臂折叠机构通过内机臂和外机臂的滑动，将折叠位置隐藏在安装座内部，减少铰链位置负荷承载，避免销轴折断，消除安全隐患。
- 一种无人机用机臂折叠机构
- [发明专利]一种机臂可倾转多旋翼无人机-CN202111525698.5在审
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2021-12-14
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2022-02-01
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B64C27/08
- 本发明公开了一种机臂可倾转多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及多个连接在机身上的机臂，每个机臂上均安装有升力组件，机臂为可倾转机臂；机臂包括内机臂和外机臂，内机臂的根部与机身固定连接，外机臂的梢部用于安装升力组件；且内机臂的梢部与外机臂的根部之间依次连接有至少两个舵机，其中至少一个舵机的输出轴呈竖直状以带动外机臂在水平面内转动，其中至少一个舵机的输出轴呈水平状以带动外机臂在竖直平面内转动。本发明结构设计合理，安装有升力组件的外机臂能够在水平面和竖直平面内自由倾转，从而改变多旋翼无人机的升力方向，提高飞行效率，保障无人机飞行平稳。
- 一种机臂可倾转多旋翼无人机
- [实用新型]一种可调节无人机机臂装置-CN202120497527.5有效
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马继传;程柳超
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大庆市军创合飞科技开发有限公司
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2021-03-09
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2021-10-29
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种可调节无人机机臂装置，包括主体，所述主体的四周表面固定有外机臂，所述外机臂的内部贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽的内部贯穿放置有内机臂，且所述内机臂的一端贯穿滑动槽并延伸至外机臂的外部，所述外机臂的顶部表面固定有上固定块，所述上固定块的内部贯穿开设有贯穿孔，且所述贯穿孔和滑动槽相互贯通，所述贯穿孔的内部贯穿放置有调节旋钮，所述内机臂的表面等距离开设有多个螺孔；通过设计的外机臂和内机臂，能够调节整个机臂的长度，减少了体积，方便使用者对其进行搬运和运输，同时通过设计的螺孔和调节旋钮，能够保证外机臂和内机臂之间连接的稳定性，有利于设备的正常使用。
- 一种调节无人机装置
- [实用新型]外镗机工作系统-CN201521109231.2有效
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胡艳军
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天津重钢机械装备股份有限公司
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2015-12-29
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2016-06-01
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B23B39/14
- 一种外镗机工作系统，包括外镗机、横向臂、横移托板、伸缩臂、端面立柱和端面底座；横向臂、端面立柱和端面底座的设置方向两两垂直，外镗机与伸缩臂相固定，伸缩臂将外镗机和横移托板相连接，横移托板设置在横向臂上，并沿横向臂方向平移；横向臂与端面立柱相连接，且横向臂沿端面立柱方向上下平移；端面立柱设置在端面底座上，并沿端面底座平移。本实用新型的外镗机工作系统中的外镗机能够在各个方向上移动，平移过程中保证外镗机的稳定，避免了外镗机在工作时发生震动移动，以保证外镗机的加工精度，从而使外镗机能够满足多种工件的加工需求，扩大了外镗机的加工范围
- 机工系统
- [实用新型]一种无人机机臂连接组件及无人机-CN201920873523.5有效
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李威;尤冰冰;温小青;冉德伟
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山东蜂巢航空科技有限公司
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2019-06-10
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2020-02-18
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B64C1/06
- 本实用新型实施例公开了一种无人机机臂连接组件及无人机，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂的内连接件和用于连接无人机机臂的外连接件，所述内连接件套设于所述机身延伸机臂的外周，所述外连接件套设于所述无人机机臂的外周，所述内连接件和所述外连接件相连接以使所述机身延伸机臂与无人机机臂相连。所述无人机包括上述的机身延伸机臂、无人机机臂和无人机机臂连接组件。本实用新型实施例的无人机机臂连接组件能安全稳固、方便快捷地将无人机机身和机臂进行连接，无人机机臂连接组件连接无人机机身和机臂后密封性好，有很好的防水、防滑性，连接、拆卸方便，能避免雨水侵入电路发生短路。
- 一种无人机连接组件
- [实用新型]可环抱斜角折叠的无人机-CN202120262111.5有效
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龚石金;欧耿滨
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广东翱胜创新科技有限公司
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2021-01-30
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2021-11-30
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B64C27/08
- 本实用新型涉及无机机领域的可环抱斜角折叠的无人机，包括机体、驱动源和电控盒，机体由机臂和设置于机臂外末端的电机组件构成，机臂包括两根可向下折叠的下折叠机臂、两根向前方倾斜折叠的前折叠机臂和两根向后方倾斜折叠的后折叠机臂，下折叠机臂、前折叠机臂和后折叠机臂均包括外臂管、内臂管和安装于外臂管与内臂管之间的折叠铰链。与传统的横向折叠结构相比，倾斜折叠后可节省更多的空间，更便于收纳、包装和运输，另外，折叠铰链结构简单，折叠时操作方便，直接通过锁套即可实现锁紧，锁紧后禁止折叠且可保证外臂管与内臂管不会产生任何松动。
- 环抱斜角折叠无人机
- [实用新型]短焦投影机挂墙支架-CN201220407992.6有效
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丁保红
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深圳市海亚科技发展有限公司
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2012-08-16
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2013-02-27
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F16M13/02
- 本实用新型公开了一种短焦投影机挂墙支架，该支架包括固定座、外支臂、内支臂、锁紧手柄、投影机固定件和投影机吊爪，固定座与外支臂一端固定连接，内支臂一端容置在外支臂另一端的中空腔体中并通过锁紧手柄与外支臂固定连接，内支臂的另一端通过投影机固定件连接投影机吊爪。本实用新型提供的短焦投影机挂墙支架，一端通过固定座与墙体固定连接，另一端通过投影机吊爪安装投影机，并调整内外嵌套的内支臂和外支臂的固定位置，通过内支臂和外支臂的长度和作为短焦投影机的焦距，从而将投影机固定在合适焦距的投影位置，适用各种短焦投影机挂墙使用。
- 投影机支架
- [实用新型]一种可折叠的航拍无人机-CN202121124051.7有效
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孙云飞;江宜华
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湖北勤华环保科技有限公司
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2021-05-25
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2021-11-12
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B64C1/30
- 本实用新型涉及一种可折叠的航拍无人机，包括装置主体，所述装置主体的四个外侧顶角位置皆设置有一体式的机身机臂，每个所述装置主体的机身机臂皆通过折叠机构连接有外机臂，所述外机臂的顶端设置有旋翼组，所述装置主体的上端设置有收纳机构；该可折叠的航拍无人机设置有折叠机构，通过折叠机构实现外机臂与装置主体之间的稳定连接外，还可以满足外机臂和旋翼组整体转动进行折叠，将旋翼组放置在装置主体的上端，避免旋翼组与周围外界其他物体撞击的情况，提高携带运输过程中的安全性，折叠外机臂后缩短了机臂的伸展长度，减小了航拍无人机的占用空间，为航拍无人机的携带运输带来的便捷性。
- 一种可折叠航拍无人机
- [发明专利]提花机的提综机构-CN201511019245.X有效
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彭晓虹;盛洪兴;李新;陈正华;卫明
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常熟纺织机械厂有限公司
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2015-12-31
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2017-03-08
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D03C3/32
- 一种提花机的提综机构，属于纺织机械技术领域。包括一左外摆臂盘、一右外摆臂盘以及一位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘，左外摆臂盘与隔盘的左侧固定，在左外摆臂盘上并且位于左外摆臂盘的前侧以垂直于左外摆臂盘的状态固定有一左外摆臂，右外摆臂盘与隔盘的右侧固定，在右外摆臂盘上并且位于右外摆臂盘的后侧以垂直于右外摆臂盘的状态有一右外摆臂。由于将已有技术中的整体式摆臂盘分成了左外摆臂盘以及右外摆臂盘并且将左外摆臂盘以及右外摆臂盘同时与位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘固定连接，因而消除了应力集中现象，满足了重负载情形下使用的提花机的提综要求
- 提花机构
- [实用新型]提花机的提综机构-CN201521131565.X有效
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彭晓虹;盛洪兴;李新;陈正华;卫明
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常熟纺织机械厂有限公司
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2015-12-31
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2016-05-18
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D03C3/32
- 一种提花机的提综机构，属于纺织机械技术领域。包括一左外摆臂盘、一右外摆臂盘以及一位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘，左外摆臂盘与隔盘的左侧固定，在左外摆臂盘上并且位于左外摆臂盘的前侧以垂直于左外摆臂盘的状态固定有一左外摆臂，右外摆臂盘与隔盘的右侧固定，在右外摆臂盘上并且位于右外摆臂盘的后侧以垂直于右外摆臂盘的状态有一右外摆臂。由于将已有技术中的整体式摆臂盘分成了左外摆臂盘以及右外摆臂盘并且将左外摆臂盘以及右外摆臂盘同时与位于左外摆臂盘与右外摆臂盘之间的隔盘固定连接，因而消除了应力集中现象，满足了重负载情形下使用的提花机的提综要求
- 提花机构
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