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[发明专利]一种联合收获机割台高度自动控制系统-CN202010841958.9在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;耿端阳;陈玉龙;朱俊科 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割台高度自动控制系统，包括割茬高度检测单元、高度控制单元和提升单元，割茬高度检测单元能够检测割茬高度，高度控制单元能够控制提升单元运动，提升单元与联合收获机的割台相连，提升单元能够带动割台沿竖直方向往复运动本发明的联合收获机割台高度自动控制系统中，割茬高度检测单元检测到割茬高度后，将割茬高度信息输入高度控制单元，高度控制单元将割茬高度信息与预先输入的设置高度比较后，控制提升单元的工作状态，提升单元能够带动联合收获机的割台上升或下降或维持原位，提高了联合收获机的割台高度调节的自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度。
一种联合收获机割台高度自动控制系统

[实用新型]一种新型适应多地形灌木平茬机割台-CN201820793151.0有效
发明人：杨春梅;杨存亮;马岩;宋明亮;顿国强;陈叶叶;姬广磊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及林业机械灌木平茬机技术领域，是一种新型适应多地形灌木平茬机割台。其特征在于：由左侧双圆锯主轴系、中间单圆锯主轴系、右侧双圆锯主轴系、液压缸、销轴构成的新型灌木平茬机割台通过控制液压缸调节割台两侧双圆锯主轴系转动一定角度，使割台两侧双圆锯主轴系呈现V型、倒V型、直线型针对于灌木生长的不同地形，本实用新型能够实现割灌机割台两侧双圆锯主轴系角度的调节，且平茬作业时，割茬紧贴地表，留茬高度控制在要求的范围内，满足平茬抚育的要求。
主轴系圆锯割台灌木平茬机地形平茬林业机械本实用新型控制液压缸高度控制割灌机液压缸直线型倒V型割茬留茬销轴抚育紧贴转动地表灌木生长

[发明专利]一种具有割茬高度调节机构的双圆盘割草机-CN201410099702.X无效
发明人：石林雄;闫典明;王赟;雷明成;徐景 -专利权人：甘肃省农业机械化技术推广总站
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：一种割茬高度可调的双圆盘割草机涉及农业机械，具体涉及一种用于牧草收获的双圆盘割草机。针对国内已有的双圆盘割草机其割茬高度调节机构与机架多为刚性连接，不能实现割茬高度的自由调节或调节范围小，严重影响机具作业质量和作业效率，提出了一种与手扶拖拉机配套的割茬高度可调的双圆盘割草机。该机具的上调节机构，通过改变切割圆盘与地面的倾角，实现割茬高度的调节。活动调节板安装于机具下横梁两端固定调节板内侧，通过改变机架竖直方向与地面的距离实现割茬高度的调节。
一种具有高度调节机构圆盘割草机

[实用新型]一种具有割茬高度调节机构的双圆盘割草机-CN201420121558.0有效
发明人：石林雄;闫典明;王赟;雷明成;徐景 -专利权人：甘肃省农业机械化技术推广总站
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：一种具有割茬高度调节机构的双圆盘割草机，涉及农业机械，具体涉及一种用于牧草收获的双圆盘割草机。针对国内已有的双圆盘割草机其割茬高度调节机构与机架多为刚性连接，不能实现割茬高度的自由调节或调节范围小，严重影响机具作业质量和作业效率，提出了一种与手扶拖拉机配套的割茬高度可调的双圆盘割草机。该机具的上调节机构，通过改变切割圆盘与地面的倾角，实现割茬高度的调节。活动调节板安装于机具下横梁两端固定调节板内侧，通过改变机架竖直方向与地面的距离实现割茬高度的调节。
一种具有高度调节机构圆盘割草机

[实用新型]灌木平茬机-CN200720139252.8无效
发明人：邢国英;孙宏志 -专利权人：邢国英
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：一种安装在拖拉机上对灌木进行平茬的机器。它利用拖拉机柴油机的动力，驱动割台系统中多个高速旋转的圆盘切割刀片，采用割台重量略大于配重重量的平衡方式，依靠托盘随地面高低变化的状况，使割台在高低不平的地面上，随机仿型切割，割茬高度基本上一致，割台刀片排列轴线与拖拉机纵轴线的排料角，使切割下来的灌木，沿割台护罩整齐地自动滑到拖拉机的一侧，刀盘本身与地面的倾角，可使割茬切口平整，毛茬少，不会产生焦糊状茬口。
灌木平茬机

[实用新型]一种收获机收获过程实时监测控制装置-CN201820668823.5有效
发明人：吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知大数据产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收获机收获过程实时监测控制装置，包括有智能控制单元、割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器为四个主体组件；智能控制单元内部包括主控模块、显示模块、北斗定位模块、总线模块、无线通讯模块本实用新型用于收获机收割过程中全程监测割茬的留茬高度数据，并且结合实测的留茬高度，对收获机割台高度进行自动化控制；留茬高度的采样和实时定位数据进行结合，便于后期形成基于地理位置的留茬高度分布数据；本实用新型为解决收获机全程作业留茬高度监控和基于留茬高度自动化控制割台高度提供了有效手段
留茬收获机本实用新型实时监测控制智能控制单元角度传感器自动化控制割台北斗定位模块实时定位数据无线通讯模块收获机割台液压控制器电源模块高度分布高度数据全程监测显示模块有效手段主控模块主体组件总线模块收获采样割茬机身实测地理位置收割全程监控

[实用新型]侧牵引灌木平茬机-CN200720147140.7无效
发明人：邢国英;孙宏志 -专利权人：邢国英;孙宏志
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种安装在拖拉机后侧面对灌木进行平茬的机器。它利用拖拉机柴油机的动力，驱动割台系统中多个高速旋转的圆盘切割刀片，采用割台重量略大于配重重量的平衡方式，依靠托盘随地形的高低变化，带动割台在高低不平的地面上随机仿型切割，割台刀片排列轴线与拖拉机纵轴线的排料角，使切割下来的灌木，沿割台护罩整齐地自动滑到拖拉机的一侧，切割刀片本身与地面的倾角，可使割茬切口平整，毛茬少，不会产生焦糊状茬口。
牵引灌木平茬机

[发明专利]农作物根茬捡拾收割方捆压捆机-CN201210236935.0无效
发明人：陈广大;祝仑焱;许玉国;汪磊;许巍 -专利权人：湖北玉龙机械有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明一种农作物根茬收割捡拾方梱压捆机，包括：割刀总成、四轮拖拉机、捡拾式方捆压捆机组成；割台总成置于在四轮拖拉机前端，捡拾式方捆压捆机置于在四轮拖拉机后面，所述的割刀总成由割台架、安装割台架上的拨禾器农作物秸秆根茬收获割台、四轮拖拉机、捡拾式方捆压捆机便是一台农物作根茬收割捡拾方梱压捆机；机器安装配套灵活，适用性强，使用维修方便；本发明的显著特点是减少作物根茬田间残存量，为下茬作物种植创造有利条件，
农作物捡拾收割方捆压捆机

[实用新型]农作物根茬收割捡拾方捆压捆机-CN201220331424.2有效
发明人：陈广大;祝仑焱;许玉国;汪磊;许巍 -专利权人：湖北玉龙机械有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01D37/02 文献下载
摘要：本实用新型一种农作物根茬收割捡拾方梱压捆机，包括：割刀总成、四轮拖拉机、捡拾式方捆压捆机组成；割台总成置于在四轮拖拉机前端，捡拾式方捆压捆机置于在四轮拖拉机后面，所述的割刀总成由割台架、安装割台架上的拨禾器农作物秸秆根茬收获割台、四轮拖拉机、捡拾式方捆压捆机便是一台农物作根茬收割捡拾方梱压捆机；机器安装配套灵活，适用性强，使用维修方便；本实用新型的显著特点是减少作物根茬田间残存量，为下茬作物种植创造有利条件
农作物收割捡拾方捆压捆机

[发明专利]门架式多功能灌木管理机-CN202210200564.4在审
发明人：王金鹏;杨伟康;张跃跃 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：门架式多功能灌木管理机。本发明涉及一种能够对灌木进行截梢收割、分段收割、平茬收割的多功能管理机。便于对不同季节的灌木进行不同的收获处理，提高利用率，分段收割便于灌木的运输与储存。本装置包括门架式机架、截梢割台、分段机构、平茬割台、传动机构、存储仓。所述截梢割台可上下调节高度；所述分段机构由多个分段刀盘组成，分段刀盘间距可调；所述平茬割台由两个回转式刀盘组成，所述分段机构与平茬割台采用同一动力源。
架式多功能灌木管理

[实用新型]根茬收割方草梱压捆机-CN200820070988.9无效
发明人：刘少林;孙明超;卢伟杰;田其禄 -专利权人：刘少林
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根茬收割方草梱压捆机，这种根茬收割方草梱压捆机包括割台架(4)和安装在割台(4)上的拨禾器(1)、割刀(2)、绞龙(3)构成的根茬割台，与割台相接的输送槽(6)和安装在输送槽(6)内的输送带(5)构成的输送器及方草梱压捆机(7)，其特征是作业时能够将作物根茬收割连同秸秆压成草梱。本实用新型的显著特点是减少作物根茬田间残存量，为下茬作物种植创造有利条件，提高牧草产量和秸秆利用率。
收割方草梱压捆机

[实用新型]灭茬旋耕机-CN88217474.6无效
发明人：唐加乐;韦寿喜;童玉琴;陈庆栋 -专利权人：上海市农场管理局农业机械研究所
申请日： 1988-09-01 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：一种用于耕翻割茬地或绿肥地的灭茬旋耕机，它解决了大量稻麦割茬、秸杆抛撒在田间难以耕翻的问题。本机的特点是当拖拉机悬挂该机沿箭头L方向耕作时，割茬或绿肥即被压入罩壳，犁刀总成D按箭头W方向作顺时针旋转。该机能将高度在30～40厘米的稻麦割茬，秸杆或高度在60～70厘米的绿肥埋于耕层之下。
灭茬旋耕机

[发明专利]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202010841944.7在审
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[实用新型]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202021748225.2有效
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[发明专利]一种青贮玉米收获机的仿形破茬装置及方法-CN202110371128.9有效
发明人：尤泳;王红达;王德成;郇晓龙;廖洋洋;张学宁;祝露;张楠;赵彦睿 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明属于青贮收获机研究技术领域，涉及一种青贮玉米收获机的仿形破茬装置及方法。仿形破茬装置固接于割台的后端下侧，用于对经割台收获后的地表留茬进行打击破碎；仿形破茬装置包括支撑机架、气泵和多个并列且间隔一定距离布置的破茬装置单体；破茬装置单体包括摆动装置、防护罩壳、破茬刀和电机。本发明的仿形破茬装置可实现收获、破茬同步作业，破茬装置单体能够独立仿形互不干扰提高青贮玉米收获机的功能性，减少作业机器入地次数，以实现更好地保护耕地的目的。
一种青贮玉米收获仿形破茬装置方法

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