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[实用新型]ACL重建术髁间窝测量器及保护器-CN202222899303.4有效
发明人：杨砥;倪云涛;陈顺玲 -专利权人：贵州中医药大学第一附属医院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ACL重建术髁间窝测量器及保护器，包括测量部、柄部以及握把，柄部两端分别连接测量部以及握把，所述测量部一面开设有宽度刻度尺，另一面中心开设有顶针孔。本实用新型在前交叉韧带重建术中，可以方便测量髁间窝的宽度，将其测量部伸入髁间窝内，测量部两侧均接触至髁间窝两侧时，就可以直接读取宽度刻度尺的数值，测量方便而且较探钩测量更为精准，在克氏针穿过胫骨到达胫骨平台，可将克氏针的尖端插入测量部的顶针孔内固定，如此不仅固定更稳固，而且不采用夹持固定，这有利于保护髁间窝，还能避免克氏针金属碎片脱落在关节腔内。
acl 重建术髁间窝测量器保护

[发明专利]一种用于X光下的获取股骨标准侧位和标准髁间窝图的方法-CN201810548177.3在审
发明人：杨标;胡磊;郭娜;王昱涵;韩仲浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于X光下的获取标准股骨侧位和标准髁间窝X线图的方法，利用C型臂采集非标准侧位股骨的X光图像，计算出股骨标准侧位所需C型臂的调节旋转角度。C型臂根据计算出的旋转角度将股骨调节为标准侧位，再利用C型臂采集标准侧位股骨的X光图像，计算出股骨标准髁间窝图所需C型臂调节的旋转角度。C型臂根据计算出的旋转角度将股骨调节为标准髁间窝图。本发明通过采集手术中的股骨标准髁间窝图与侧位图像，提高前交叉韧带止点定位和韧带隧道定位的术前3D规划信息和术中信息融合精度和速度。进而减少了对患者的辐射次数，降低了危害，缩短了手术时间，降低医疗成本。
股骨侧位髁间窝采集前交叉韧带韧带规划信息信息融合医疗成本非标准再利用止点隧道图像辐射

[发明专利]基于手眼式机器人的股骨中心定位方法-CN200510025488.4无效
发明人：石繁槐;张婧;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提出一种基于手眼式机器人的股骨中心定位方法，首先利用Tsai的方法对机器人进行手眼标定，得到机器人的手眼位置变换关系；然后同时移动股骨远端和固定在机器人手爪之上的相机，使髁间窝中心在覆盖比较大的球面范围的同时仍在相机的视野范围之内，在每个位置采集髁间窝中心数据和手爪姿态；将采集到的髁间窝中心数据通过手眼变换等统一转换到机器人基坐标系下；用机器人基坐标下的髁间窝中心数据去拟合一个球面方程，通过数值计算方法确定股骨头中心的坐标信息，利用本发明的定位结果设计机器人全膝关节置换术中的股骨定位方案，由机器人执行操作，步骤简单，提高了股骨定位精度。
基于手眼机器人股骨中心定位方法

[实用新型]人工膝关节假体及其股骨髁假体-CN201821101666.6有效
发明人：王俊文;丁樑;姚志国 -专利权人：宽岳医疗器材（苏州）有限公司;北京金查理人工关节技术有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种人工膝关节假体及其股骨髁假体。该股骨髁假体具有呈一体的前髁和后髁，后髁包括左后髁、右后髁以及位于左后髁与右后髁之间的髁间窝，其中，髁间窝为上下穿通的通槽，以及左后髁和右后髁均设有安装孔，安装孔位于髁间窝的中部的两侧并可拆卸地安装有立柱本申请的股骨髁假体可减少患者的截骨量并便于医生根据手术实际情况来进行相应调整。
后髁股骨髁假体髁间窝人工膝关节假体安装孔截骨量可拆卸穿通立柱前髁通槽申请医生

[发明专利]一种3D打印个性化前交叉韧带重建股骨隧道定位器及其制备方法-CN201810391514.2有效
发明人：李彦林;余洋;韩睿;何川;王国梁;蔡国锋 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：该定位器包括骨贴合部分、定位孔和手柄：骨贴合部分采用髁间窝外上角联合髁间窝外侧壁接触贴合定位设计，定位孔根据患者术前CT三维重建数据个性化设计，手柄为曲度设计可避免操作时与关节镜入路冲突。本结构简明新颖，适用于个性化前交叉韧带重建术、前交叉韧带翻修术。
一种打印个性化交叉韧带重建股骨隧道定位器及其制备方法

[实用新型]膝关节腘窝血管保护器-CN202021751958.1有效
发明人：金刚;徐艳华 -专利权人：内蒙古民族大学附属医院
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗器械技术领域的膝关节腘窝血管保护器，由一体设计的固定体和五个挡板组成，所述固定体呈“︷”型形状，所述挡板呈尖头型形状，所述固定体根据胫骨平台后2/3的解剖特点设计，所述挡板的弯度和曲度按胫骨后侧的解剖设计，所述挡板的尖头端远离所述固定体，所述固定体包括胫骨髁间嵴部和位于所述胫骨髁间嵴部外侧的外侧部，所述胫骨髁间嵴部上开有两个螺钉孔一，所述外侧部上开有一个螺钉孔二，该膝关节腘窝血管保护器填补现有技术的空缺，有效的保护了腘窝血管，为膝关节置换手术避免了致命的并发症，提高了手术时间及安全性，由于按照胫骨近端解剖设计，应用时简便，与术中平台的结构匹配。
膝关节血管保护

[实用新型]全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置-CN201520217233.7有效
发明人：宋长辉;余家阔;黄爱兵;杨永强;王迪 -专利权人：北京大学第三医院;华南理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，包括定位板、主导向板和髁间窝导向板；其中，定位板的内表面与股骨远端平面切骨后表面贴合；主导向板位于定位板的外侧且沿厚度方向与之相交，且具有贯通定位板的多个主导向板切骨槽，包括前髁面切骨槽、后髁面切骨槽、前髁斜面切骨槽、后髁斜面切骨槽和髁间窝斜面切骨槽；髁间窝导向板位于主导向板的前侧，具有髁间窝长度切骨槽以及髁间窝宽度切骨槽；主导向板上还设有至少一个固定钉通孔。
置换股骨远端多功能导板装置

[发明专利]一种保留后交叉韧带的解剖型膝关节假体-CN202010415976.0在审
发明人：解凤宝;史春宝;韩川 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：一种保留后交叉韧带的解剖型膝关节假体包括股骨髁和胫骨平台垫，股骨髁包括内侧髁、外侧髁和滑车，内侧髁和外侧髁均呈“C”形，髁间空隙为髁间窝，内侧髁和外侧髁通过滑车连接，内侧髁最低点与外侧髁最低点的连线与水平线的夹角为3°，胫骨平台垫包括内侧髁窝和外侧髁窝以接纳所述内侧髁和外侧髁。
一种保留交叉韧带解剖膝关节假

[发明专利]膝关节内撑开器-CN201510731497.9在审
发明人：马海涛 -专利权人：杭州市萧山区第一人民医院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本膝关节内撑开器包括与膝关节髁间窝相配合的弧形上撑开体以及与髁间嵴相配合的弧形下撑开体，所述的弧形上撑开体和弧形下撑开体的中部交叉连接，当本膝关节内撑开器置于膝关节髁间窝和髁间嵴之间且膝关节处于伸直状态时位于膝关节髁间窝和髁间嵴后端的后端间隙被撑开
膝关节撑开

[实用新型]膝关节内撑开器-CN201520862520.3有效
发明人：马海涛 -专利权人：杭州市萧山区第一人民医院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本膝关节内撑开器包括与膝关节髁间窝相配合的弧形上撑开体以及与髁间嵴相配合的弧形下撑开体，所述的弧形上撑开体和弧形下撑开体的中部交叉连接，当本膝关节内撑开器置于膝关节髁间窝和髁间嵴之间且膝关节处于伸直状态时位于膝关节髁间窝和髁间嵴后端的后端间隙被撑开
膝关节撑开

[发明专利]股骨髁假体和具有该股骨髁假体的股骨假体-CN202310146950.4在审
发明人：王晓红;高小超;余家阔;毕征;陈丽菀;丁玉宝;董骧 -专利权人：北京纳通医学研究院有限公司;纳通生物科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种股骨髁假体和具有股骨髁假体的股骨假体。所述的股骨髁假体包括股骨髁，所述股骨髁包括用于与胫骨对应配合的内侧髁和外侧髁，所述内侧髁和外侧髁彼此连接形成前髁面，所述前髁面的中间凹陷形成用于收容髌骨的滑车沟，所述滑车沟的最低点的连线为假体髌骨轨迹线，在所述股骨髁的滑车沟最下方靠近髁间窝位置处，所述假体髌骨轨迹线位于所述髁间窝中点的外侧。因此，本发明实施例的股骨髁假体可以大大减少膝关节大屈曲运动的膝前痛问题。
股骨髁假体具有

[发明专利]手术器械-CN202111447000.2在审
发明人：王建;许书富;刘卫涛;董骧 -专利权人：北京纳通医疗科技控股有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械，所述手术器械包括：股骨试模、导向组件和截骨装置，所述股骨试模上设有髁间窝缺口，所述导向组件包括导向块和锁止部件，所述导向块通过所述锁止部件可拆卸地连接在所述股骨试模上，所述截骨装置包括钻头和盒子刀中的至少一种，所述导向块上设有与所述钻头和所述盒子刀适配的导向孔，所述截骨装置能够穿过所述导向孔和所述髁间窝缺口以处理股骨髁间窝处的髁间赘骨。
手术器械

[发明专利]全膝假体-CN200980130544.7有效
发明人：米歇尔·贝尔科维;戴维·布雷西;吕克·凯布尔 -专利权人：米歇尔·贝尔科维;戴维·布雷西;吕克·凯布尔
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：该假体包括：具有两个髁(8、9)的股骨植入物(2)，两髁之间限定出髁间窝(10)；胫骨植入物(3)，设计为置于胫骨的端部上；及关节插入件(4)，安插在胫骨植入物与股骨植入物之间；关节插入件的上表面(41)包括具有外部轮廓(181、191)的两个关节盂(18、19)，上述外部轮廓与股骨植入物的髁(7、8)的外部轮廓(81、91)相适合，且关节盂通过关节窝间连接表面(20)连接在一起。根据本发明，髁间窝(10)与关节窝间连接表面(20)具有内接两个匹配的双曲抛物面的相适合的接触表面(101、201)，且关节盂(18、19)的接触表面(181、191)的水平截面呈卵形，且倾斜点(P)位于经过插入件的较大宽度
全膝假体

[实用新型]一种股骨髁间窝撑开装置及肌肉组织撑开器-CN202021256151.0有效
发明人：周勇;陈瑞;张曦;于盛源;王雪;宋雪晴;付萍;刘雪峰 -专利权人：周勇
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型一种股骨髁间窝撑开装置及肌肉组织撑开器涉及医疗技术领域。一种股骨髁间窝撑开装置，包括股骨髁间窝撑开器和肌肉组织撑开器，所述股骨髁间窝撑开器，包括左握杆、左撑开部、左转动部、左按压部、连接部、右握杆、右撑开部、右转动部、右按压部、卡接部、定位杆、夹紧件、单向齿牙
一种股骨髁间窝撑开装置肌肉组织

[发明专利]单髁截骨导板及其定位方法-CN201911219798.8有效
发明人：刘培来;刘念;杨友 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单髁截骨导板，该单髁截骨导板被设计用于配合切割工具实现膝关节单髁定量化截骨。单髁截骨导板包括股骨钻孔导板和胫骨截骨导板。股骨钻孔导板具有：通过CT扫描重建定制化设计而成的与股骨髁远端、髁间窝和股骨髁前髁分别贴合的股骨髁远端定位面、髁间窝定位面和股骨髁前髁定位面；胫骨截骨导板具有：通过CT扫描重建定制化设计而成的与胫骨平台前侧面相贴合的胫骨平台定位面本发明还涉及一种单髁截骨导板的定位方法。
单髁截骨导板及其定位方法

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