专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于最小外包圆和最大内接圆的障碍区域划分方法-CN201511000189.5在审
  • 徐杨;刘铭;李畅;李燕 - 电子科技大学
  • 2015-12-28 - 2016-06-01 - G05D1/10
  • 一种基于最小外包圆和最大内接圆的障碍区域划分方法,根据运动物体的速度与航向得出运动物体最大转向曲线;载入地图m个障碍区,根据初始规划粒度N将障碍区划分为N个分区,对每个分区都生成最小外包圆和最大内接圆;从运动物体当前位置对两类圆都分别作切线,切线所围成的区域分别定义为当前禁行区和受限区均为m*N个,再分别取并集得到当前总禁行区和总受限区,这两类区域以外为安全区;判断运动物体最大转向曲线与两类圆的切线是否存在交点,再根据障碍威胁度判断粒度N是否需要增大;高威胁度障碍只允许在安全区做规划,一般威胁障碍允许在部分受限区和安全区做规划;输出前当前总可规划区、总受限区和总禁行区的区域划分。
  • 基于最小外包大内障碍区域划分方法
  • [发明专利]限区反射型光电传感器-CN201410018123.8无效
  • 太子芳爵;细川速美;田中雅之;室田胜幸 - 欧姆龙株式会社
  • 2014-01-15 - 2014-09-24 - G01V8/10
  • 提供有限区反射型光电传感器,其通过扩大检测范围来能够高精度地检测如与被测定面之间的距离发生变化的物体,且结构简单。有限区反射型光电传感器(1A)包括具有激光二极管(11)的投光部(10)和具有光电二级管(21)的受光部(20)。就投光部和受光部而言,以从投光部向物体探测有限区(S1~S3)照射投射光束且使受光部能够接收与来自存在于该物体探测有限区的物体(M)的反射光相对应的接收光束的方式,设定有投射光束的光轴和接收光束的光轴之间的交叉角度
  • 有限区域反射光电传感器
  • [实用新型]一种喷雾均匀的冷却塔-CN201520885550.6有效
  • 穆学军 - 南通新纳希新材料有限公司
  • 2015-11-09 - 2016-08-03 - F28F25/06
  • 塔体内自上而下设有挡水板组、配水系统、散热填料层、进风百叶窗和冷水出口;所述配水系统,该配水系统包括3根供水管,3根供水管平行设置于塔体内,以各供水管轴线为十字坐标系原点,所述左边供水管位于十字坐标系上的第二象限区分布有若干喷射孔,中间供水管位于十字坐标系上的第一象限区和第二象限区分布有若干喷射孔,右边供水管位于十字坐标系上的第一象限区分布有若干喷射孔。
  • 一种喷雾均匀冷却塔
  • [发明专利]一种自干扰信号的对消方法及系统-CN201711022373.9有效
  • 赵棋 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2017-10-27 - 2021-02-02 - H04L25/03
  • 本发明公开了一种自干扰信号的对消方法及系统,其中,所述方法包括:接收来自发射机的自干扰信号,并将所述自干扰信号映射到IQ直角矢量坐标系,确定所述自干扰信号所在的象限区间;基于所述自干扰信号所在的象限区间,确定出用于选择对消信号的象限区间,从用于选择所述对消信号的象限区间中,确定出满足第一预设条件的第一对消信号,以及基于所述第一对消信号确定目标对消区域;遍历所述目标对消区域,从所述目标对消区域中确定出符合第二预设条件的第二对消信号
  • 一种干扰信号对消方法系统
  • [发明专利]一种控制业务接入的方法-CN200610087153.X无效
  • 马丙丙 - 华为技术有限公司
  • 2006-06-15 - 2007-06-20 - H04L12/56
  • 本发明公开了一种控制业务接入的方法,对各用户终端设置业务受限区以及允许接入的业务;确定用户终端在非漫游区域请求接入业务时,执行以下步骤:A.判断用户终端是否在自身的业务受限区内,如果是,则执行步骤B应用该方法能够保证用户终端在业务受限区内仍然能够接入部分的移动通信业务,从而保证了用户终端在超出自身的漫游区域后,仍然能够保证基本的移动通信业务,提高了移动通信系统的适应能力,使移动通信系统能够为用户终端提供多方位的服务
  • 一种控制业务接入方法
  • [实用新型]表盘式胰岛素腹部注射轮换卡-CN201921374705.4有效
  • 夏静;潘霜霜;余莉;白洪琴 - 宜兴市人民医院
  • 2019-08-23 - 2020-08-04 - A61M5/42
  • 本实用新型公开了一种表盘式胰岛素腹部注射轮换卡,涉及医疗器械技术领域,包括圆形的卡盘、位于卡盘中心的肚脐定位孔,卡盘以肚脐定位孔为原点建立横轴和纵轴,将卡盘划分为四个象限区;象限区上设有分隔线,分隔线将各象限区分为两个区域,面积较大的区域为可注射区;每个可注射区上均设有7条位于卡盘半径方向上的标识线;每条标识线的延长线与肚脐定位孔边缘的交点处设有凹口;卡盘其中一凹口上卡设有一指针,指针长度方向上设有槽口,指针通过槽口插入凹口
  • 表盘胰岛素腹部注射轮换
  • [发明专利]机器人设备-CN202080087514.9在审
  • H.索普;J.沃森;G-A.拉尔森;V.斯特朗;S.怀特;P.斯托克韦尔 - 发展视野有限公司
  • 2020-09-08 - 2022-09-20 - B25J9/06
  • 描述了一种用于调查受限区的机器人设备(10),包括:用于插入受限区的关节型机器人(20),该机器人设备还包括用于控制关节型机器人的机器人控制系统(30)。此外,该机器人控制系统包括控制单元(50)、机器人驱动装置、用于将该受限区与外部环境隔离的密封件(70)以及至少一个传动构件(80),其中该控制单元被配置为向该机器人驱动装置发送控制信号,并且该至少一个传动构件从该机器人驱动装置延伸以连接到该关节型机器人
  • 机器人设备
  • [发明专利]一种用于在无菌环境中运行装置的方法-CN201410071930.6在审
  • P.格雷夫;A.耶格;R.卡格迈耶;J.梅格尔 - 西门子公司
  • 2014-02-28 - 2014-09-10 - G06F3/01
  • 本发明涉及一种用于在无菌环境中运行装置的方法,所述装置通过显示和/或操作区域无接触地被控制,以及涉及一种具有显示和/或操作区域的、适合于在无菌环境中应用的装置。该方法在此具有以下步骤:在操作区域内采集姿势命令的第一位置,将第一位置投影到显示区域的第一交互区域上,其中第一交互区域与第一任务对应,在同一或其它操作区域内采集同一或其它姿势命令的至少一个第二位置,将第二位置投影到显示区域的第二交互区域上,其特征在于,在第二交互区域内规定容限区,其中,当第二位置的投影在容限区内时,第二交互区域与第一任务对应,当第二位置的投影在容限区以外时,第二交互区域与另外的第二任务对应。
  • 一种用于无菌环境运行装置方法

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