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[实用新型]月球车控制系统及月球车-CN202022880546.4有效
发明人：李晖;林梦圆;张力;陈小荣 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车控制系统及月球车。该运动系统包括:运动控制模块、通信模块、信息采集模块和数据修正模块；信息采集模块控制各传感器获取周围环境信息；通信模块用于所述月球车与月球表面基站通信或月球车之间进行通信；运动控制模块用于产生与月球车运动状态对应的控制信号；数据修正模块实时修正月球车的行进路线。本实用新型还提供了一种包括上述运动系统的月球车。本实用新型可以实现月球车在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。
月球控制系统

[发明专利]一种月球表面通信卫星星座-CN202010378529.2在审
发明人：庞立新;李杰;段毅;李晶晶;丁广林;闫文凯 -专利权人：亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种月球表面通信卫星星座，所述月球表面包括月球的正面和背面，所述星座包括两颗月球通信卫星，所述星座通过所述两颗月球通信卫星建立月球表面各基地之间的通信链路，所述两颗月球通信卫星的运行轨道分别为绕地月的拉格朗日1点的轨道和绕地月的拉格朗日2点的轨道，至少一颗所述月球通信卫星与所述月球表面各基地之间的通信链路采用Ku、Ka、Q或者V频段，或者采用激光通信。本发明实施例能够实现月球正面和背面通信的完全覆盖，能够实现月球正面与背面的大容量、高带宽稳定通信。
一种月球表面通信卫星星座

[实用新型]月球地质地貌模型-CN200720101996.0无效
发明人：王路珍;高保印 -专利权人：王路珍;高保印
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G09B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种月球地质地貌模型，其支撑底座上部连接支撑杆，支撑杆连接月球模型，月球模型为中空仿月球形状球体，月球模型的表面有仿月球地质地貌结构标记和月球模型的表面有地质地貌文字标符，月球模型的中空体内联接相对运动的导光罩本模型能直观、真实的展示月球的地址地貌特点；能按地月系的运行规律旋转，以月球模型自身的明暗方位阐释人们肉眼范围内形成的月相。
月球地质地貌模型

[发明专利]一种获取月球表面温度的方法及处理装置-CN201811179593.7有效
发明人：孟治国;张吉栋;曾昭发;平劲松;李向月;杨永章 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取月球表面温度的方法，方法包括：基于斯特藩‑玻尔兹曼定律和能量守恒定律，构建一种用于计算月球表面温度的月表温度模型；根据日月距离、地球辐射、待计算的月球表面目标点的太阳辐射入射角、坡度信息，确定目标点的月球表面外部热源的有效辐照度；根据目标点观测时刻周围地形的遮挡情况，获取目标点的太阳可视因子；根据所述月球表面外部热源的有效辐照度、太阳可视因子和观测时刻，基于所述月表温度模型，获取用于结合月球地形和太阳辐照度的实时测量月球表面温度的模型本发明可以在给定的任意观测时刻，实现月球表面任一位置月表温度的获取，并通过与月面点本地时间的转换，实时获得月球时间下的月表温度。
月球表面观测时刻目标点外部热源温度模型有效辐照可视月球地形能量守恒定律太阳辐照度地球辐射获取目标坡度信息任一位置实时测量实时获得太阳辐射入射角太阳构建遮挡转换

[发明专利]一种基于影像增强的月球表面反射率遥感反演方法-CN202310212428.1在审
发明人：刘成保;张鹏;张光;严冬;姜方方;杨瀚哲;牛冉;薄正 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明属于月球表面反射率遥感反演技术领域，公开了一种基于影像增强的月球表面反射率遥感反演方法。本发明通过对月球表面遥感影像进行增强处理方实现对待处理月球表面遥感影像进行月球表面遥感影像增强，该方法能够提月球表面遥感影像质量增强处理的效果；同时，通过对月球表面矿物进行定量分析方法采用稀疏解混模型从光谱库中选取最优端元矿物光谱来拟合观测光谱
一种基于影像增强月球表面反射率遥感反演方法

[发明专利]面向微重力真空环境的月球表面原位资源3D打印装置-CN201910349345.0有效
发明人：宋波;张磊;史玉升 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微重力真空环境的月球表面原位资源3D打印装置，属于太空增材制造领域。该装置通过月球表面原位资源的抓取和筛分单元月壤和月尘等表面颗粒材料进行获取和筛分；通过喷墨成形3D打印成形单元，利用筛分出的颗粒材料进行3D打印，适用于月球表面的微重力真空环境以及未来月球基地大型构件的本发明由于直接利用月球表面原位资源作为打印耗材，无需通过太空运输的方式携带至月球，因此大大节约运输能耗，降低制造成本，特别适用于月球基地建筑设施、机械零部件等构件的生产。
面向重力真空环境月球表面原位资源打印装置

[发明专利]月球轨道飞行器表面红外辐射和反射辐射热流计算方法-CN201410743764.X在审
发明人：李鹏;秦彦;来霄毅;胡震宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度的月球轨道飞行器月球红外辐射和月球反射辐射计算方法，本发明基于月球表面对月球轨道飞行器表面红外辐射热流和反射辐射热流的积分计算公式，采用均匀模拟法进行月面微元的划分，对积分计算公式离散化处理，转化为微元面间辐射换热的累积；根据月球日照面每一微面积的红外热流和吸收的太阳热流能量平衡，得到月球微元面红外辐射强度计算方法。通过坐标转换和向量表述，将月球表面对月球轨道飞行器表面红外辐射热流和反射辐射热流的计算最终归结为矢量（矩阵）的运算，便于编程计算。
月球轨道飞行器表面红外辐射反射热流计算方法

[实用新型]月球车运动系统及月球车-CN202022880550.0有效
发明人：李晖;周芬;刘婷婷;张力 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车运动系统及月球车。该运动系统包括:运动控制模块、驱动机构和行走机构；运动控制模块包括控制器、路径规划单元和避障单元；控制器根据月球车的环境信息产生对应的控制信号控制路径规划单元和/或避障单元，驱动机构根据路径规划单元的控制信号或避障单元的控制信号驱动行走机构移动本实用新型还提供了一种包括上述运动系统的月球车。本实用新型可以实现月球车在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。
月球运动系统

[实用新型]月球车运动控制装置及月球车-CN202022880594.3有效
发明人：李晖;邱钊鹏;张莉莉;林梦圆 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车运动控制装置及月球车。运动控制模块和行走机构，所述运动控制模块用于将采集的包括环境的实时数据转换成控制信号，并发送给各处理单元；所述信息采集模块，用于控制各传感器获取周围环境信息；所述行走机构，用于根据所述运动控制模块的控制信号带动月球车进行移动本实用新型还提供了一种包括上述月球车运动控制装置的月球车。本实用新型可以实现在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。
月球运动控制装置

[发明专利]月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111502294.4在审
发明人：刘斌;邸凯昌;王长焕;孙小珠;尹力;薄正 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
月球全局路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种月球车展示系统-CN201620806612.4有效
发明人：王超;杨昭明;马宝民;刘明远 -专利权人：北京夏商科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种月球车展示系统，包括月球车模型、月球沙盘和操作控制台，所述操作控制台包括用于遥控所述月球车模型的遥控信号发射器；所述月球车模型包括遥控信号接收器，用于接收所述操作控制台的遥控信号。本实用新型提供的月球车展示系统，通过遥控信号对月球车模型进行控制，使得月球车模型在月球沙盘上模拟真实月球车在月球表面进行探测实验的过程，方便人们直观的了解月球车探测过程，更容易的理解月球车探测实验，起到更好的普及科学知识的作用
一种月球车展系统

[外观设计]灯（月球表面）-CN201630344172.0有效
发明人：孙诗语;韦一欣;汤懿 -专利权人：中国传媒大学南广学院
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称灯（月球表面）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于照明、观赏。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
月球表面

[外观设计]灯座（月球表面）-CN202130849571.3有效
发明人：陈艳玫;江岳 -专利权人：中山派若莱照明技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯座（月球表面）。2.本外观设计产品的用途：用于台灯的底座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灯座月球表面

[外观设计]茶盘（月球表面）-CN202230791410.8有效
发明人：饶天福 -专利权人：饶天福
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶盘（月球表面）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为泡茶使用的茶盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶盘月球表面

[发明专利]载人月面着陆装置-CN201810273520.8有效
发明人：张志贤;张柏楠;梁鲁;齐玢 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及载人月面着陆装置，包括：减速级段，为所述着陆装置从环月轨道下降至距月球表面预定高度时提供减速动力；着陆级段，支承在所述减速级段上，用于支持航天员在月球表面的生存和工作；上升级段，支承在所述着陆级段上，搭载航天员并为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力；所述上升级段设有航天员维生系统，用于支持航天员在所述着陆装置从环月轨道下降至月球表面和从月球表面上升至环月轨道时的生存需求
载人着陆装置

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