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[发明专利]基于核最小二乘软贝尔曼残差强化学习的机械臂抓取控制方法及系统-CN202111680444.0在审
发明人：徐昕;兰奕星;唐韬;任君凯;伍瑞卓;方强;曾宇骏;施逸飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于核最小二乘软贝尔曼残差强化学习的机械臂抓取控制方法，步骤包括：S1.在智能体与环境交互过程中使用第一控制策略采集样本，构造基函数；S2.在智能体与环境交互过程中通过Actor模块生成的第二控制策略采集样本，使用基函数构造样本特征并放入经验池；S3.由Critic模块从经验池中采样，使用最小二乘软贝尔曼残差更新Critic的权值系数并计算软状态动作值函数；Actor模块通过最小化软状态动作值函数的玻尔兹曼分布的
基于最小二乘软贝尔曼残差强化学习机械抓取控制方法系统

[发明专利]一种陶瓷基复合材料喷管构件高温改性后校型工装及方法-CN202210879739.9在审
发明人：赵兵兵;何江怡;史思涛;杨骞;苏铜;禄晓飞 -专利权人：西安鑫垚陶瓷复合材料股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶瓷基复合材料喷管构件高温改性后校型工装及方法，以解决C/SiC陶瓷基复合材料喷管在高温改性处理后产生进径向变形，导致尺寸指标不满足设计要求的技术问题。该方法包括：组装工装；确定最大和最小直径位置；调节顶丝，至外径尺寸差≤0.2mm，记录当前最大直径D1和最小直径D2；继续调节顶丝至最大直径处为D1‑(0.5～1.0)mm，最小直径处为D2+(0.5～
一种陶瓷复合材料喷管构件高温改性后校型工装方法

[发明专利]一种基于小波变换动态降噪的OTDR曲线数据分析方法-CN201811539067.7有效
发明人：朱云杰;王文锋 -专利权人：中博信息技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换动态降噪的OTDR曲线数据分析方法，属于数据分析技术领域，采用Haar小波基对OTDR数据进行离散平稳小波变换，提取所有待定事件，计算线路均耗门限，采用最小二乘法及事件衰耗门限、断纤均耗门限、结尾高度门限参数，在待定事件中准确定位事件，决定是否需要进行降噪以及确定需降噪的区段，采用小波基DB3模极大值方法进行区段降噪处理，对降噪后的区段数据再次采用小波变换和最小二乘法进行分析事件本发明结合小波变换和最小二乘法能有效分析OTDR曲线数据，在实际应用中有相当多的光缆受噪声干扰很小，且受噪声干扰也多在光缆的某些区段，极大提升了OTDR曲线数据分析的速度。
一种基于变换动态 otdr 曲线数据分析方法

[发明专利]片基强化的数字照相材料-CN00106993.4无效
发明人： A·D·坎普;R·P·布尔德莱斯;P·T·艾尔瓦德;P·L·布斯尼尔 -专利权人：伊斯曼柯达公司
申请日： 2000-04-26 - 公布日： 2000-11-01 - 主分类号： G03C1/79 文献下载
摘要：本发明涉及反射片基照相元件包括支持体材料,其中所说支持体材料包括纸基和具有微孔的双轴取向聚烯烃片,叠加于所说双轴取向聚烯烃片上的是含全彩色照相卤化银的若干成像层,所说的照相材料以至少125纳秒至0.5秒曝光该曝光时间范围内作为品红色记录的函数,StatusA反射肩密度损失不超过8%,该曝光时间范围内,作为黄色记录的函数,StatusA反射肩密度损失不超过4%,并且所说照相材料青层中其StatusA反射密度最小值小于0.078,品红层中其StatusA反射密度最小值小于0.075,黄层中其StatusA反射密度最小值小于0.072,而其调制传递函数(MTF)至少78.0。
强化数字照相材料

[实用新型]多巧变化的组合式堆叠积木块结构-CN01228812.8无效
发明人：林福基 -专利权人：少年玩具企业有限公司
申请日： 2001-07-23 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具产品,更具体地说,涉及一种多巧变化的组合式堆叠积木块结构,是由多层数的单元体所构成,其中除了最小的单元体为一基本的小立方块之外,其余的单元体皆依其比例形成具x－y－z轴的三个平面墙并在中央形成有容置空间,其中任一具容置空间的单元体恰可放置其前方各单元体的相加组合,而形成立方块结构体;其中多层次的单元体又是由数个组合框基所组成;其中除了最小的组合框之外,其余组合框基以最小单元体为基本单位长度,在x－y－z
变化组合式堆叠积木结构

[发明专利]一种控制TiNi基记忆合金相变温度的时效处理方法-CN200910036259.0无效
发明人：司松海;司乃潮 -专利权人：镇江忆诺唯记忆合金有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制TiNi基记忆合金相变温度的时效处理方法。其特征在于：对TiNi基记忆合金进行时效处理，时效处理温度分别为650℃、670℃、690℃、700℃、730℃和750℃，时效处理时间为0.5-1.5小时。上述时效处理温度范围内，时效处理温度为690℃，时效处理时间为1小时，TiNi基记忆合金相变温度与原始相变温度相差最小。
一种控制 tini 记忆合金相变温度时效处理方法

[发明专利]一种基于最小二乘支持向量机算法结合激光诱导击穿光谱的钢铁中铬和锰定量分析方法-CN201510102861.5在审
发明人：李华;张天龙;汤宏胜 -专利权人：西北大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于最小二乘支持向量机算法结合激光诱导击穿光谱的钢铁中铬和锰定量分析方法。采用网格全局寻优和五折交叉验证来优化最小二乘支持向量机参数（径向基核函数-γ和σ2），并构建最小二乘支持向量机校正模型，然后将该校正模型与LIBS技术结合实现钢铁中的铬和锰元素的定量测定。结果表明，最小二乘支持向量机建模方法具有很好的预测效果，为LIBS技术进行元素高精度检测提供了一种新的建模方法，可以用于钢铁样品的产品质量监控。
一种基于最小支持向量算法结合激光诱导击穿光谱钢铁定量分析方法

[发明专利]最小二乘支持向量机与遗传算法的绝缘子等值盐密及灰度预测方法-CN201310305250.1在审
发明人：戴亮;张少成;李胜华;李祥明;何菲;葛乐 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司泰州供电公司;南京工程学院
申请日： 2013-07-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种最小二乘支持向量机与遗传算法的绝缘子等值盐密及灰度预测方法，它包括以下步骤步骤一，首先设计绝缘子的泄漏电流在线监测系统，泄漏电流的在线监测系统用于统计泄漏电流时域特征量的变化；步骤二，确定最小二乘支持向量机预测模型的输入和输出相量并对样本数据归一化处理；步骤三，确定最小二乘支持向量机的径向基核函数以及模型性能评价指标；步骤四采用遗传算法对最小二乘支持向量机预测模型进行优化。
最小支持向量遗传算法绝缘子等值灰度预测方法

[发明专利]抗海水养殖动物弧菌病的偶联亚单位疫苗及其制备方法和用途-CN200410051594.5无效
发明人：吴后波;李涛 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2004-09-24 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： A61K39/106 文献下载
摘要：本疫苗为病原弧菌最小弧菌产生的外毒素与其LPS经偶联后制成。最小弧菌活化后接种普通海水营养培养基后，经摇床培养，培养物经离心，取上清，对最小弧菌产生的外毒素进行分离纯化；进行最小弧菌LPS的制备；进行灭活外毒素与LPS的偶联，制成偶联亚单位疫苗。
海水养殖动物弧菌偶联亚单位疫苗及其制备方法用途

[发明专利]一种用于硅基OLED微显示器的分段可调伽马校正方法-CN202011351762.8在审
发明人：杜寰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：一种用于硅基OLED微显示器的分段可调伽马校正方法，所述方法包括步骤：获取硅基OLED微显示器的输入数据；获取所述硅基OLED微显示器的输出数据；根据所述输入数据和所述输出数据计算伽马校正曲线；获取所述硅基OLED微显示器的最大发光亮度点和最小发光亮度点；在所述最大发光亮度点和最小发光亮度点之间形成多段依次连接的分段直线；使用所述分段直线拟合所述伽马校正曲线。
一种用于 oled 显示器分段可调校正方法

[发明专利]一种确定语音回落小区的方法、装置、设备及存储介质-CN202110991211.6在审
发明人：成昊;刘浩明;周守义;樊庆灿;翟俊昌;张欣;周到;赵舒;祝正伟;张建;夏炅辉 -专利权人：中国移动通信集团重庆有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W48/02 文献下载
摘要：SINR值、多个SINR类别对应的初始SINR阈值信息和历史回落信息，确定每个SINR类别对应的SINR阈值信息；确定属于每个RSRP类别和属于每个SINR类别的候选小区的数量；计算每个RSRP类别的基尼系数和每个SINR类别的基尼系数；确定属于RSRP类别中基尼系数最小的目标RSRP类别且属于SINR类别中基尼系数最小的目标SINR类别的目标候选小区，目标候选小区中RSRP值最大或SINR值最大的目标候选小区为语音回落小区
一种确定语音回落小区方法装置设备存储介质

[发明专利]导线覆冰有无决策树模型的建立方法及对覆冰有无判定和预测覆冰持续时间的方法-CN202011392538.3有效
发明人：王熹;肖锐;曹小群;乐海洪;张庭;程铁洪;孙学勇;黄磊;高革命;刘志腾;赵超 -专利权人：中国电建集团江西省电力设计院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导线覆冰有无决策树模型的建立方法，包括以下步骤，1、数据预处理；2、获得导线覆冰有无总样本的基本参数；3、获取每个变量的基尼系数；4、选取加权平均基尼系数最小的变量作为最优分割属性，开始树的第一层分叉本发明通过基尼系数来衡量每个变量的信息量，选取基尼系数最小的变量作为最优分割属性，以该变量作为决策树的分支节点，继续进行上述分割，直至达到决策树终止分割条件，则完成模型建立过程。
导线有无决策树模型建立方法判定预测持续时间

[发明专利]低聚物固体酸和包含它的聚合物电解质膜-CN200610142354.5无效
发明人：郑明燮;金度鈗;李珍珪;李在俊 -专利权人：三星SDI株式会社
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： C08F112/14 文献下载
摘要：该聚合物电解质膜包含低聚物固体酸的大分子，所述低聚物固体酸在其末端具有离子电导性端基，以及最小量的对于离子电导所需的离子电导性端基，从而抑制溶胀以及容许低聚物固体酸的均匀分布，由此提高离子电导性。由于使所述聚合物电解质膜中的离子电导性端基的数量最小化以及使用了其中溶胀得到抑制的聚合物基质，减少了甲醇穿越和由体积大造成的流出困难，以及在其表面上具有离子电导性端基的低聚物固体酸的大分子得以均匀分布。
低聚物固体包含聚合物电解质膜

[发明专利]膨胀岩土路堑及低路堤基底最小换填厚度的确定方法-CN201710135513.7有效
发明人：陈伟志;李井元;龚建辉;蒋关鲁;李安洪;周成;叶世斌;王智猛;丁兆峰;叶丹;张健;孙晓 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：膨胀岩土路堑及低路堤基底最小换填厚度的确定方法，以合理确定无砟轨道膨胀岩土路堑及低路堤基底最小换填厚度，为膨胀岩土区域基底挖出换填提供理论计算支撑。包括以下步骤：根据高速铁路无砟轨道变形控制要求，确定膨胀岩土路堑及低路堤基床表层顶面的允许隆起变形量以路堑及低路堤基床表层顶面的隆起变形量为控制目标，通过以下公式计算不同厚度H基底换填体上基床表层顶面的隆起变形量TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />的条件，确定无砟轨道膨胀岩土路堑及低路堤基底最小换填厚度
膨胀岩土路堤基底最小厚度确定方法

[发明专利]一种含萘环刚性连接基的双子季铵盐杀菌剂及其制备方法和应用-CN201811601953.8有效
发明人：贾丽华;郭祥峰;朱波 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01N37/44 文献下载
摘要：一种含萘环刚性连接基的双子季铵盐杀菌剂及其制备方法和应用，本发明涉及表面活性剂杀菌剂及其制备方法。本发明是要解决现有的表面活性剂作为杀菌剂使用时加入量大的技术问题。制法：用N‑乙酰基‑(1,5‑萘二氧基)‑N,N‑二甲基乙二胺和卤乙酰基烷基胺反应后蒸发、重结晶后，得到。该杀菌剂的应用是将它用于杀灭细菌。该杀菌剂对大肠杆菌和沙门氏菌的最小抑菌浓度达到0.17～0.66μM，对链球菌的最小抑菌浓度为0.17～1.32μM，对金黄葡萄球菌的最小抑菌浓度可达到0.043～0.085μM。
一种含萘环刚性连接双子铵盐杀菌剂及其制备方法应用