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[发明专利]一种可快速更换焊枪的焊接机器人-CN202210651703.5在审
发明人：周明;周春东;夏沁园;夏婷;何乐;王剑春;丁峰 -专利权人：江苏靖宁智能制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了焊接机器人技术领域的一种可快速更换焊枪的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面安装有上曲臂，上曲臂的内壁转动连接有摇头，上曲臂的表面固定安装有驱动摇头转动的旋转电机，摇头的内壁固定安装有夹枪机构，上曲臂的表面滑动连接有轴向滑台，上曲臂的内壁固定安装有驱动轴向滑台移动的驱动推杆，轴向滑台的内壁固定安装有纵向丝杆驱动模块，纵向丝杆驱动模块的周侧面传动连接有纵向滑台。本发明通过摇头、夹枪机构、轴向滑台和纵向滑台的设置，变传统焊接机器人的单焊枪式结构为多焊枪式结构，使用时，通过夹枪机构、驱动推杆与纵向丝杆驱动模块的配合，便于以自动化方式高效完成焊枪的自动更换作业。
一种快速更换焊枪焊接机器人

[实用新型]一种曲臂式快速挤水的拖把-CN201420717264.4有效
发明人：周立钢;王海燕 -专利权人：杭州博乐工业产品设计有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲臂式快速挤水的拖把，包括主杆，所述的主杆的一端通过推管把手套装在推管的一端内部并能够滑动，推管上固定连接有挤水把手，推管的另一端开口，主杆一端的端部通过关节A与曲臂的一端相连接，曲臂的另一端通过关节挤水时往下推推管，曲臂和海绵固定杆在推管的作用下伸直，海绵被推管挤压实现挤水。本实用新型有益的效果是：采用曲臂和双关节的套筒式结构，结构简单实用，本结构打开使用和挤水都十分方便。
一种曲臂式快速拖把

[实用新型]油压式橱柜吊撑-CN02240569.0无效
发明人：叶智成 -专利权人：叶智成
申请日： 2002-06-17 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油压式橱柜吊撑。该吊撑由直臂(3)、曲臂(5)、曲臂固定底板(6)、直臂固定底板(7)组成，其曲臂(5)的底部有油压机构。曲臂(5)在铸造成形时其底部形成一腔体，腔体内设置有两叶片、可调节螺钉孔。油压转动机构的转动支架在成形时形成油压转动鼓(10)，油压转动鼓(10)在注有Pg阻尼脂的曲臂(5)的底部内腔运动时形成油压。通过调节螺钉的调节，可及时实现调整关门的快慢速度，该油压式橱柜吊撑适合柜门的多种撑揭方式，本产品安装简便、快捷，并能满足多种不同的安装需要，赋予装饰与适用相结合的新概念。
油压橱柜

[实用新型]一种实验室悬臂式浮选机-CN201721770781.8有效
发明人：郑润浩;方建军;代宗;尧章伟;张铃 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于矿物加工工程设备技术领域，公开了一种实验室悬臂式浮选机，设置有底座，所述底座上安装有可旋转工作台，所述底座的前端活动安装有连接轴；所述连接轴的上端活动安装有支架下曲臂，所述支架下曲臂的上端通过连接轴活动安装有支架上曲臂，所述支架上曲臂的上端通过连接轴活动安装有平台；所述平台的表面嵌装有控制面板，所述平台的上端套装有电机，所述电机的输出端套装有转子流量计；所述转子流量计通过数据线与控制面板电连接。实验室悬臂式浮选机不仅可以实现既不用挂槽式固定浮选槽又能灵活调节浮选操作的高度及位置，可避免浮选槽在操作过程中意外的脱落，同时浮选槽落地式固定实现了拆卸方便，操作便捷，承载能力强。
活动安装连接轴支架浮选槽浮选机悬臂式上端底座转子流量计控制面板上曲臂下曲臂电机矿物加工工程设备技术领域本实用新型操作过程拆卸方便承载能力输出端套电连接可旋转落地式上端套数据线工作台浮选挂槽灵活

[发明专利]伸缩式智能雨棚-CN201410701940.3有效
发明人：王建军;叶东;李蝶思;何泽敏 -专利权人：重庆广建装饰股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E04F10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式智能雨棚，包括支撑横梁、曲臂、雨棚、罩壳、卷轴、支撑杆、安装座、电机、传感器和控制器；支撑横梁固定在墙体上，雨棚的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上；曲臂包括相互啮合的前曲臂和后曲臂；电机通过齿轮啮合分别将动力输出给曲臂和卷轴，驱动曲臂和卷轴转动；传感器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电机的信号输入端电连接；本发明通过在雨棚上设置湿度传感器，在检测到湿度增加或降低时
伸缩智能雨棚

[发明专利]挂筒式垃圾车车厢总成-CN201310410277.7无效
发明人：任晓斌;肖伟;张青;何绪周;彭仲贤;梅浩 -专利权人：东风（十堰）汽车车厢有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种挂筒式垃圾车车厢总成，包括车厢，车厢固定在车架上，在车厢前的顶部设有开口，并设有顶盖，顶盖铰接在车厢前的顶部，其特征在于：在顶盖两侧的车厢上分别设有固定座，固定座上铰接有液压油缸，液压油缸的另一端铰接在顶盖的另一边并连接有曲臂拉杆，曲臂拉杆沿车厢的侧壁向下延伸，曲臂拉杆的下端连接有挂架；车厢的侧壁上设有两条曲臂拉杆对应的导轨，曲臂拉杆的下端另设有装配在导轨内的滚轮；曲臂拉杆的下端和挂架之间设有锁紧翻转机构。
挂筒式垃圾车车厢总成

[发明专利]曲臂式擦窗机-CN201010541853.8无效
发明人：高智鹏 -专利权人：博宇（无锡）科技有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲臂式擦窗机，包括立柱、固定臂、吊挂机构、卷扬机构及行走机构，固定臂的前端回转安装有回转立杆，回转立杆的下部设置有曲臂，曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，主动曲柄及从动曲柄铰接在回转立杆上本发明在固定臂的前端设置有可折叠的曲臂，通过曲臂的变幅实现吊船接近建筑物的凹进部分进行作业，扩大了擦窗机的工作范围；本发明中的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠
曲臂式擦窗机

[实用新型]挂筒式垃圾车车厢总成-CN201320560987.3有效
发明人：任晓斌;肖伟;张青;何绪周;彭仲贤;梅浩 -专利权人：东风（十堰）汽车车厢有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂筒式垃圾车车厢总成，包括车厢，车厢固定在车架上，在车厢前的顶部设有开口，并设有顶盖，顶盖铰接在车厢前的顶部，其特征在于：在顶盖两侧的车厢上分别设有固定座，固定座上铰接有液压油缸，液压油缸的另一端铰接在顶盖的另一边并连接有曲臂拉杆，曲臂拉杆沿车厢的侧壁向下延伸，曲臂拉杆的下端连接有挂架；车厢的侧壁上设有两条曲臂拉杆对应的导轨，曲臂拉杆的下端另设有装配在导轨内的滚轮；曲臂拉杆的下端和挂架之间设有锁紧翻转机构。
挂筒式垃圾车车厢总成

[实用新型]左右旋转式摇摇机-CN201720181760.6有效
发明人：罗志其 -专利权人：广州市欣正机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左右旋转式摇摇机，包括底托板、支架、电机、传动机构和摇匀机构，所述的支架垂直固定在底托板上，所述的传动机构包括同步轮、关节轴承、带座轴承和旋转曲臂，所述的同步轮和旋转曲臂均安装在支架上，且旋转曲臂通过带座轴承安装在支架的上端，同步轮通过皮带与所述电机的输出端连接，同步轮和旋转曲臂之间通过关节轴承连接，所述的摇匀机构包括托杯架和固定在托杯架上的容杯，所述的托杯架与旋转曲臂连接，电机转动并通过皮带带动同步轮运动，同步轮通过关节轴承带动旋转曲臂按固定角度左右来回旋转，同时带动托杯架左右来回摇晃，实现将容杯中的液体充分混合均匀。
左右旋转摇摇

[实用新型]一种拨叉式执行器的销轴传动结构-CN201721783066.8有效
发明人：何甜庭;华利刚;项锡坤 -专利权人：无锡市圣汉斯气动阀门执行器制造有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨叉式执行器的销轴传动结构，包括壳体，所述壳体的内部通过驱动轴连接有曲臂，所述曲臂上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块中贯穿有销轴，所述销轴上连接有输出轴。结构新颖，曲臂的输入端外接动力驱动设备，为曲臂转动提供动力，通过在销轴的端部设置四方形的滑块结构，由滑块与曲臂直接接触，滑块材质为铝青铜QAl9‑4，有很高的强度和减摩性，具有良好的耐蚀性，由原先的线接触改为面接触，增大受力面积，降低传动部件之间的相互磨损，延长曲臂使用寿命，销轴上连接有输出轴，从而驱动输出轴运动，达到传动的效果，具有很高的实用性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
曲臂销轴滑块传动结构拨叉式输出轴滑槽壳体动力驱动设备本实用新型驱动输出轴传动部件滑动连接滑块结构使用寿命减摩性铝青铜面接触耐蚀性驱动轴输入端四方形线接触传动受力外接磨损转动贯穿保证

[实用新型]一种曲臂万向脚轮-CN202022262591.3有效
发明人：万涛;刘泽伟;吴振国;吴伟;牛金城;孟现杰 -专利权人：浩锋（天津）智能制造有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂万向脚轮，包括底板，所述底板顶部表面设有支撑板，所述支撑板顶部表面中部焊接有固定座，所述固定座顶部表面开设有限位孔，所述限位孔顶部表面插接有曲臂，所述曲臂顶端安装有固定块，所述固定块顶部表面开设有螺孔，所述固定块外侧壁设有脚轮，所述脚轮表面安装有螺钉，所述支撑板表面四角均开设有通孔，所述限位孔内径大小与曲臂底端外径大小相同，且构成嵌入式结构，所述固定块外径大于脚轮上轴孔内径，本实用新型通过固定座，可经曲臂对固定块安装固定，并且曲臂又能经固定块对脚轮起到减震功能，提高了脚轮的使用安全，通过螺钉和固定块配合，既能对脚轮安装固定，又能方便脚轮后期的拆卸维护。
一种万向脚轮

[实用新型]一种自主移动机器人底盘的悬挂及转向结构-CN202021925617.1有效
发明人：冼海仪;黄纯根 -专利权人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主移动机器人底盘的悬挂及转向结构，其技术方案的要点是包括有与底盘框架铰接的支撑曲臂，在支撑曲臂上设有减震器，所述减震器的一端铰接在所述支撑曲臂上，另一端铰接所述底盘框架上，在所述支撑曲臂上设有叉臂，所述叉臂设于所述支撑曲臂的下方，在所述叉臂与所述支撑曲臂的连接处设有使所述叉臂转向的转向结构，在所述叉臂的下部设有可转动的轮毂，所述从动轮安装在所述轮毂上。本实用新型在机器人的底盘后轮设置悬挂式万向支撑结构，在没有过多复杂结构的情况下，使机器人在高速移动时具有优异的减震性能和灵活转向的特点。
一种自主移动机器人底盘悬挂转向结构

[实用新型]铝线导电式车规电磁阀端子-CN202320498113.3有效
发明人：徐治东;郝其锦 -专利权人：黄山沿浦弘圣汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供铝线导电式车规电磁阀端子，包括漆包铝线，其包括铝条、绝缘外皮，铝条外壁包覆有绝缘外皮；成型端子，其包括主接触部、曲臂，曲臂为主接触部的一个突出部弯折形成，曲臂与主接触部之间围成供漆包铝线贯穿的预留穿线区；凸台，其设于主接触部的表面；折弯后的曲臂端部与凸台顶端接触焊接，以降低曲臂的形变量、规整焊接时熔融铝液的形态；穿孔，其开设在主接触部表面且位于预留穿线区内，其设于曲臂根部、凸台之间，以导出焊接时绝缘外皮蒸汽
导电式车规电磁阀端子

[发明专利]具有受控返回式弯曲模的弯曲机-CN200610006780.6无效
发明人：亚历山德罗·卡波鲁索;马里奥·乔治 -专利权人： CML国际有限公司
申请日： 2006-02-05 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：一种具有受控返回式弯曲模的弯曲机，包括围绕着具有轴线(y)的主轴(3)安装的模具(2)，可绕同一轴线(y)返回的弯曲臂(4)，以及用于夹持待弯曲工件的一段的台钳(5)。驱动装置使得均与台钳(5)相连的弯曲臂(4)和模具(2)从起始位置开始绕轴线(y)转动预设角度，由此对与所述角度相对应的工件部分实现工件弯曲操作。弯曲臂(4)本身携带着受控式返回装置，其用于在工件弯曲操作结束后使所述模具(2)返回其起始位置。
具有受控返回弯曲

[实用新型]曲臂形自动扩张式鱼钩-CN201320299509.1有效
发明人：徐国良 -专利权人：徐国良
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A01K83/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及曲臂形自动扩张式鱼钩，是一种钓鱼用渔具。这种改进型鱼钩由V形弹簧双钩单个组件构成，其结构简单，造价低廉。目前市面上的改进型鱼钩，一般为后触发型，即鱼上钩后拖动鱼钩才能触发弹簧装置工作。本实用新型提供的曲臂形自动扩张式鱼钩，只要鱼吞食鱼饵，就会因触动弹簧曲臂或两钩尖而自行弹开，将鱼鳃牢牢钩住，因而，鱼上钩率更高且不易脱钩，即使不会钓鱼的人也可轻易将鱼钓上岸。
曲臂形自动扩张鱼钩

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