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- [发明专利]一种岩土工程勘察用可测深度的岩土取样装置及方法-CN202011222284.0在审
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丁相军
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丁相军
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2020-11-05
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2021-01-22
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G01N1/08
- 本发明关于一种岩土工程勘察用可测深度的岩土取样装置及方法，包括一钻杆，该装置还包括：伸缩部，设置于地面上，与钻杆活动连接；取样部，设置于钻杆下方，并与钻杆下端活动连接，该取样部包括多个刮刀部及微型电机，以通过该微型电机的驱动使得刮刀部部分伸出取样部；传输部，位于钻杆中空处，且下端部通过一移动部与钻杆的下端部连接，该移动部用于驱动该传输部下端部与取样部相接触，以将取样部采集的岩土土样传输至地面；钻头；驱动部本发明不仅能够获得不同深度层的岩土土样，而且能够在不用重复提拉取样装置的前提下将岩土土样传输至地面，使该取样装置更加智能化，而且更便于人员操作。
- 一种岩土工程勘察测深取样装置方法
- [发明专利]智能化上下管分拣系统-CN201710017303.8有效
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张朝纯;张晓;丁秀菊;刘伟;武守信;罗乃琦;罗鹏
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张朝纯
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2017-01-11
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2018-09-21
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E21B19/18
- 本发明涉及一种智能化上下管分拣系统，是油田钻井设备接卸钻杆、套管的配套装置，适用于常规钻机接卸钻杆套管及复式双循环欠平衡套管随钻工艺的同时接卸双层管，其特征在于：是由械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成本发明解决了复式双循环欠平衡随管钻井工艺中同时接卸双层管的难题，提高整机自动化水平，降低工人劳动强度，提高钻井、完井效率，采用PLC控制，实现动作速度快、定位准确、无缝连接、节省接卸钻杆套管的时间、提高钻井效率采用PLC自动化控制系统与各个执行机构配合，完成整机接卸钻杆套管的过程全程动作自动完成，较人工接卸钻杆套管更安全，更快捷，更准确，更节省资源。
- 智能化上下分拣系统
- [发明专利]一种自动化钻杆抹油装置-CN202310271886.2在审
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孙腾飞;韩永亮;张杨;刘浩;刘子扬;李永安
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北京化工大学
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2023-03-20
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2023-06-23
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B08B3/02
- 本发明涉及石油开采技术领域，具体为一种自动化钻杆抹油装置，该装置包括传动机构、清洗机构和抹油机构。传动机构包括：液压翘起器、机械手臂、支撑滚轮、传动滚轮、位置传感器、重力传感器和滑轨，传动滚轮和支撑滚轮形成夹接部位，为钻杆提供支撑和动力传递；清洗机构包括机械手臂、圆形框架、计时传感器、清洗滚轮和3个清洗喷头，清洗喷头固定设置于圆形框架上，对钻杆进行充分清洗；抹油机构包括：机械手臂、方形框架、计时传感器、喷油头和回收箱，对清洗后的钻杆进行喷油并进行废液回收。本发明实现了对钻杆的智能高效清洗和喷油，提高了工作效率，降低了人工依赖。
- 一种自动化钻杆装置
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