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[发明专利]一种带芯片的智能钻杆以及一种智能钻杆数据传输装置-CN201110348367.9无效
发明人：许真林 -专利权人：南通永大管业股份有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带芯片的智能钻杆，所述智能钻杆在钻杆尾端上得螺丝孔内安装智能芯片，同时，本发明提供了一种智能钻杆数据传输装置，通过井下智能钻杆上的智能芯片及时向井上的数据接收端传送泥浆排量、钻杆扭矩、井径井斜、钻杆定向、钻杆压力、泥浆温度、泥浆反压、以及井下磁场强度，相较于现有技术，本发明的有益效果在于：使得井下操作对钻井人员的要求降低，并且可以在萌芽状态检测出井下和钻杆问题，并及时传输到井上的数据接收端，
一种芯片智能钻杆以及数据传输装置

[实用新型]一种带芯片的智能钻杆-CN201120436609.5有效
发明人：许真林 -专利权人：南通永大管业股份有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带芯片的智能钻杆，所述智能钻杆在钻杆尾端上的螺丝孔内安装智能芯片，通过井下智能钻杆上的智能芯片及时向井上的数据接收端传送泥浆排量、钻杆扭矩、井径井斜、钻杆定向、钻杆压力、泥浆温度、泥浆反压、以及井下磁场强度，相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：使得井下操作对钻进人员的要求降低，并且可以在萌芽状态检测出井下和钻杆问题，并及时传输到井上的数据接收端，方便井下施工人员及时处理。
一种芯片智能钻杆

[发明专利]一种计算机视觉驱动的钻杆智能计数方法-CN202210817578.0在审
发明人：来文豪;周孟然;郑晓亮;闫鹏程;胡锋;卞凯;朱梓伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机视觉驱动的钻杆智能计数方法。本发明基于计算机视觉，将目标检测结合信号处理实现的钻杆智能计数。通过打钻过程的实时视频结合深度学习算法检测每帧图像中的钻杆，实时评估钻杆的相对大小，利用信号处理技术获得钻杆相对大小的实时平滑曲线，二值化平滑处理的钻杆的相对大小的实时曲线，得到图像中钻杆的编码二值曲线，统计矩形波形个数既可实现钻杆智能计数。本发明基于先进的深度学习算法和轻便的信号处理技术实现瓦斯抽采钻杆实时智能计数，对煤炭安全开采和煤矿智能化建设具有重要意义。
一种计算机视觉驱动钻杆智能计数方法

[发明专利]智能油气井反循环钻井系统-CN201610039792.2有效
发明人：郑双进 -专利权人：长江大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21B21/12 文献下载
摘要：本发明为一种智能油气井反循环钻井系统，涉及石油钻探技术领域，其特征在于它包括钻杆机构、高压气反循环举升机构、钻井液循环机构和智能控制模块，所述钻杆机构包括龙门机架、多级内外钻杆组件、钻盘、钻头组件和钻杆动力组件，所述龙门机架架设在油气井地面上，所述多级内外钻杆组件的内外钻杆之间形成高压空气通道，多级内外钻杆组件的内钻杆内设有钻井液通道，多级内外钻杆组件的外壁与油气井内壁间形成钻井液循环空间，所述高压空气通道与多级内外钻杆组件的钻井液通道相通；系统结设计合理，操作简捷，智能化程度高，能智能化应对井下及设备异常情况，安全系数高，具有很好的实用价值。
智能油气循环钻井系统

[发明专利]一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法-CN202210073286.0在审
发明人：韩磊;徐文全;朱国涛;冯海;燕凯;李贤良;王秦生 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法，通过在钻机的钻头后端装配前钻铤，在注水器的前端钻机上装配后钻铤，其中前钻铤和后钻铤内均设有存储式随钻智能监测探管，根据存储式随钻智能监测探管的测量，对整体钻杆机构的中间装卸钻杆操作和后端装卸钻杆操作分析，有效的得到了中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的特征模式的姿态特征，并通过所提取的姿态特征对中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的姿态特征进行周期性模式识别
一种履带式液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法

[发明专利]一种基于电容耦合的智能钻杆系统-CN201610703120.7有效
发明人：孙东奎;刘峰 -专利权人：北京嘉禾石油技术有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电容耦合的智能钻杆系统，所述智能钻杆系统包括前端信号收集器、调节器、继电器、信号接收器、钻杆单元和接头，所述钻杆单元内部布置用于信号传递的电缆；所述智能钻杆系统相邻钻杆单元相互抵接的端部内置于所述接头内，所述相邻钻杆单元相互抵接的端部之间留有空隙；所述相邻钻杆单元相互抵接的端部设置环形片状结构，所述环形片状结构端面形成一个电容极板，相互抵接的电容极板形成极板电容；每个钻杆单元内部所述电缆与端面的电容极板搭接
一种基于电容耦合智能钻杆系统

[发明专利]一种瓦斯抽放智能化定向钻机-CN202010014909.8在审
发明人：张常青;靳现增;杨敬敏;杜宏泰;文鹏飞;李杰;杨晨璐;徐涛涛;范帧宝;张靖华;赵鑫;李林;牛亚鹏;朱彦军;王海东 -专利权人：太原市富利恒自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
一种瓦斯智能化定向钻机

[实用新型]一种瓦斯抽放智能化定向钻机-CN202020027487.3有效
发明人：张常青;靳现增;杨敬敏;杜宏泰;文鹏飞;李杰;杨晨璐;徐涛涛;范帧宝;张靖华;赵鑫;李林;牛亚鹏;朱彦军;王海东 -专利权人：太原市富利恒自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
一种瓦斯智能化定向钻机

[发明专利]一种在钻杆上安装智能芯片的方法-CN202011079357.5在审
发明人：刘文红;申昭熙;张小佳;蔺卫平;白小亮 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井工程技术领域，具体公开了一种在钻杆上安装智能芯片的方法，包括以下步骤：S1、在钻杆外螺纹接头底面位置上开安装孔；S2、把智能芯片粘贴在孔底；S3、向安装孔内填充复合胶，同时对钻杆接头施加振动采用在钻杆外螺纹接头底面位置内镶嵌的方法，即使在钻杆外侧与套管或者井壁发生摩擦磨损以及受到钻井液流动冲刷作用时，也能保证智能芯片不会脱落，不影响钻杆身份识别的作用。
一种钻杆安装智能芯片方法

[发明专利]一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统-CN202310240794.8在审
发明人：孙腾飞;刘浩;张杨;颜廷俊;韩永亮;李永安;刘子扬 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻杆抹油智能装置及其全自动化智能钻井平台系统，涉及石油钻井设备技术领域，钻杆抹油智能装置包括钻杆抹油模块，钻杆抹油模块包括滑轨；滑轨一侧安装有支撑驱动滚轮机构和液压起翘器，支撑驱动滚轮机构上安装有重力传感器，液压起翘器能够将钻杆抬起并送至支撑驱动滚轮机构上；滑轨上滑动连接有定位滚轮机构、除尘器和喷涂抹油机构；全自动化智能钻井平台系统包括布置在钻杆抹油模块一侧的钻杆运输模块、扳手机器人模块和驱动顶驱模块，可编程PLC自动控制单元控制以上结构智能操作。
一种钻杆智能装置及其自动化钻井平台系统

[实用新型]智能型矿用大直径单头螺杆钻机-CN201920357280.X有效
发明人：师锁牢;李春生;侯燕军;崔金亮;呼国强 -专利权人：山西开源益通矿业设备制造有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型智能型矿用大直径单头螺杆钻机，属于矿机设备领域；提出一种智能型矿用螺杆钻机，具有单人快速操作、螺杆定位准确和螺杆安装方便的功能，同时机器可自行根据输出功率调节液压动力，以保证钻机安全运转；技术方案为：智能型矿用大直径单头螺杆钻机，包括：行走机构、钻杆固定机构、钻杆机构和动力机构；所述行走机构上固定有钻杆固定机构和动力机构，所述钻杆机构固定于钻杆固定机构上，所述动力机构为行走机构和钻杆固定机构提供动力
固定机构钻杆钻机动力机构行走机构单头螺杆钻杆机构螺杆输出功率调节本实用新型安装方便采矿工程快速操作矿机设备螺杆定位液压动力采煤运转应用保证安全

[实用新型]一种可精确显示位置的智能清管器-CN201621304191.1有效
发明人：孙振发;耿晓燕;石浩然;侯永涛 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及输油气管道辅助设备的一种可精确显示位置的智能清管器，它主要包括压力传感器、皮碗、外壳、速度传感器、主体、支柱、环槽、定位环、肋板、伸缩轴、前旋转弯头、卡槽、后旋转弯头、主轴、支板、凸环、定位柱、A传导线、微型处理器、电源、导线簇、智能电机、支撑台、伸缩杆、夹子、B传导线、导轨、钻杆、钻杆架、钻杆槽、扭矩传感器、C传导线、钻杆架凸台、定位器、钻头、首钻杆、凹槽、定位孔。其特征在于微型处理器安装在电源上，通过A传导线与压力传感器相连，通过B传导线与速度传感器相连，通过C传导线与扭矩传感器相连；首钻杆与钻杆安装在钻杆架上，钻杆架通过钻杆架凸台与钻杆槽相连；本实用新型可以精确定位
一种精确显示位置智能清管器

[发明专利]一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备-CN201910474371.6在审
发明人：邓忠;蔡九茂;张文正;翟国亮;吕谋超;王晓森;李迎;宗洁 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备，属于农业用具领域，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，壳体设置有滑槽，钻杆与壳体滑动连接，钻杆能够沿滑槽相对于壳体滑动，钻头安装于钻杆底部，定位部安装于壳体，定位部用于将壳体固定于地面，控制模块安装于壳体内，钻杆与控制模块电性连接，控制模块用于控制钻杆的滑动方向及滑动距离。便携式精准智能化取土钻设置有定位部，使用前，先将定位部与地面固定，此时也就完成了对壳体的控制，这样在取土时，能保证钻杆和钻头能垂直向下挖掘，从而保证取土的精确性，进而保证研究的准确性，利用控制模块可以实现取土自动化和智能化
钻杆控制模块定位部智能化取土钻钻头壳体取土壳体滑动滑槽垂直向下地面固定电性连接滑动方向滑动距离壳体固定取土效率用具领域保证对壳自动化体内挖掘研究

[实用新型]一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备-CN201920818377.6有效
发明人：邓忠;蔡九茂;张文正;翟国亮;吕谋超;王晓森;李迎;宗洁 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种便携式精准智能化取土钻及钻土设备，属于农业用具领域，包括壳体、钻杆、钻头、定位部和控制模块，壳体设置有滑槽，钻杆与壳体滑动连接，钻杆能够沿滑槽相对于壳体滑动，钻头安装于钻杆底部，定位部安装于壳体，定位部用于将壳体固定于地面，控制模块安装于壳体内，钻杆与控制模块电性连接，控制模块用于控制钻杆的滑动方向及滑动距离。便携式精准智能化取土钻设置有定位部，使用前，先将定位部与地面固定，此时也就完成了对壳体的控制，这样在取土时，能保证钻杆和钻头能垂直向下挖掘，从而保证取土的精确性，进而保证研究的准确性，利用控制模块可以实现取土自动化和智能化
一种便携式精准智能化取土钻设备

[发明专利]一种用于深海钻探智能钻孔重返系统-CN202210076217.5在审
发明人：杜垚森;董向宇;伍晓龙;高鹏举;赵远;汤小仁;王晓赛;王庆晓;张雅春 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于深海钻探智能钻孔重返系统，涉及深海钻探设备技术领域，主要结构包括重返装置和井口装置；所述重返装置通过钻探船上的绞车系统沿钻杆下放至钻杆底部，所述重返装置用于接收所述井口装置的信号并驱动钻杆底部向井口移动本发明中的用于深海钻探智能钻孔重返系统，利用强磁信标和声呐信标实现对钻杆底部与井口之间的距离和方向定位，并利用喷嘴调整钻杆底部的运动方向，使钻杆能够快速的进入孔口，使钻具更加容易的重返钻孔。本发明中的用于深海钻探智能钻孔重返系统，精度高，耗费时间短。
一种用于深海钻探智能钻孔重返系统

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