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[发明专利]一种石油化工厂智能巡检机器人-CN201810563796.X在审
发明人：唐洋;张中根;孙奕楠;薛彬;陈志;刘佩松;孙精灵;刘伟;李旺;何胤;孙鹏;舒将军 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括管道轮驱动电机、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头
管道运动智能巡检机器人母接头石油化工厂连接装置管道轮云台部运动箱左管道巡检石油化工领域高清摄像头工人作业母连接头企业成本驱动电机人本发明数据采集丝杆电机旋转连接巡检作业云台底盘云台电机智能巡检作业效率公接头伸缩臂弹簧壳体丝杆保证安全

[实用新型]一种石油化工厂智能巡检机器人-CN201820854146.6有效
发明人：张中根;唐洋;孙奕楠;薛彬;陈志;刘佩松;孙精灵;刘伟;舒将军;李旺;何胤;孙鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括右管道箱壳体、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头
管道运动智能巡检机器人母接头石油化工厂连接装置云台部运动箱左管道壳体巡检石油化工领域本实用新型高清摄像头工人作业母连接头企业成本数据采集丝杆电机旋转连接巡检作业云台底盘云台电机智能巡检作业效率公接头管道轮管道箱伸缩臂弹簧丝杆保证安全

[发明专利]一种电缆管道智能检测机器人-CN201911414197.2在审
发明人：赖振星;温振宇;韦颖康;赖敏琪;黄章娉;韩磊;何鸿慧;张勇;陈朝新;曾婧雯;罗晓金;罗卫生;洪炳才;伍嘉健;曾树钊;温博雅 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种电缆管道智能检测机器人。本发明中，移动机构中采用履带，抓地能力强，能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能，避免因管道内路况复杂而失控，使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道，摄像装置包括摄像机和探照灯，能够尽可能地获取管道图像信息，有效巡检线路管道，摄像装置和距离传感器均与控制箱连接，可将管道信息传送至控制箱，控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理，使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果。
一种电缆管道智能检测机器人

[实用新型]一种建筑给排水管道的智能化立式泵处理设备-CN201520001805.8有效
发明人：王呈祥 -专利权人：王呈祥
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑给排水管道的智能化立式泵处理设备，包括设备本体支架、立式排水管道泵处理系统、底置智能控制枢纽，所述设备本体支架的左上方安装有建筑给排水出入管道控制器；所述建筑给排水出入管道控制器的上端面安装有控水阀；所述控水阀的右侧连接有外封环与压力导向套；所述压力导向套与所述立式排水管道泵处理系统的斜端面相接通；所述立式排水管道泵处理系统的下端面与所述底置智能控制枢纽通过设备本体支架支撑相固连。本实用新型结构简单，使用寿命长，能够有效将建筑给排水管道智能一体化控制并带来极高的建筑业管道泵处理的实际工作效率，在建筑给排水管道的智能化立式泵处理设备领域具有很好的应用前景与价值。
一种建筑排水管道智能化立式处理设备

[发明专利]供暖管道节能控温装置-CN201911406502.3有效
发明人：杜红波;王欢 -专利权人：北京华远意通热力科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明属于供暖设备技术领域，本发明公开了一种供暖管道节能控温装置，包括：热敏电阻、智能控制器和水轮发电机；所述的热敏电阻设置在供暖管道上，用于测定供暖管道内部液体温度，所述的热敏电阻与智能控制器电连接；所述的水轮发电机与所述的智能控制器连接，用于为所述的智能控制器提供动力；所述的智能控制器与供暖管道的阀体连接，用于控制所述的阀体的开度。
供暖管道节能装置

[实用新型]一种智能酒柜层架结构及其智能酒柜-CN201921636852.4有效
发明人：苗轲 -专利权人：深圳市新潮电器有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47B73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能酒柜层架结构及其智能酒柜。所述智能酒柜层架结构，包括：环形的支架、若干个管道、前端面板、背光板；所述支架具有相对的两边，所述若干个管道的两端分别固定到所述支架的相对的两边上，所述前端面板通过螺钉组件固定在所述支架上，所述背光板安装在所述前端面板上；每个所述管道为中空结构，每个所述管道的内部安装有柔性的导光元件。本实用性还提供一种具有智能酒柜层架结构的智能酒柜。
一种智能酒柜结构及其

[发明专利]一种智能线缆及管道的制造方法-CN202211526649.8在审
发明人：高侃;李庆和;叶青;王照勇;叶蕾 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种智能线缆及管道的制造方法，先将传感光纤簇制作成带状光缆，再采用连续绕包的方式将带状光缆绕制在线缆/管道的内部结构上，形成智能线缆及管道。本发明与直接将传感光纤簇绕包到线缆/管道的内部结构上的方法相比，能够精确控制传感光纤的位置，同时提高了制造过程中的成品率，适合于智能线缆及管道的机械化制造。
一种智能线缆管道制造方法

[发明专利]一种送丝风速窜级调节系统-CN201810354843.X在审
发明人：赵国平;刘卫红;张弛 -专利权人：山西乐普节能科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种送丝风速窜级调节系统，包括PLC智能控制器1和输送装置，输送装置包括与PLC智能控制器1电连接的智能节电器2和与智能节电器2电连接的离心通风机31；离心通风机31通过一条风压管道34连接有若干支管道33；每个支管道33一端连接有卷包机335；每个卷包机335通过送丝管道337连接有喂丝机338；喂丝机338上连接有气动切断阀334；每条支管道33上均安装有气动调节蝶阀331和压力变送器330；每条送丝管道337上均安装有文丘里管传感器336；压力变送器330、气动切断阀334、气动调节蝶阀331均与PLC智能控制器1电连接；PLC智能控制器1电连接有风速调节器和风压调节器；压力变送器330位于气动调节蝶阀331与风压管道34之间。
智能控制器电连接送丝气动调节蝶阀压力变送器支管道离心通风机气动切断阀智能节电器调节系统输送装置喂丝机窜级风压风速风速调节器风压调节器文丘里管一端连接传感器

[实用新型]一种油水井电磁智能加热降粘管输装置-CN201921693764.8有效
发明人：赵可;章心林;石征国;刘伟;陈鑫艾;孙守杰 -专利权人：盘锦辽河油田金宇集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油水井电磁智能加热降粘管输装置，包括输油管道，所述输油管道的保温层外表面缠绕有电磁线圈，所述输油管道的一侧设有智能变频配电箱，所述智能变频配电箱的输出端连接有电缆，所述电缆远离智能变频配电箱的一端设有防爆接线盒，所述防爆接线盒接线端子通过电缆与智能变频配电箱连接，所述电磁线圈的输入输出端与防爆接线盒的接线端子电性连接，所述输油管道保温层下面的钢管表面固定连接有温度传感器。该油水井电磁智能加热降粘管输装置利用电磁智能加热技术，在不改变原有管道结构、不动用电气焊和油井不停产的情况下，将加热装置安装到外输管道上，实现对外输产出液进行可调功率加热的目的。
一种油水电磁智能加热降粘管输装置

[发明专利]一种管道智能除锈装置-CN201810734489.3有效
发明人：严世君 -专利权人：严世君
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道智能除锈装置，包括移动装置、转动电机外壳、第一电机、机械爪装置、光电传感器、固定板、固定装置、管道和旋转装置，所述移动装置位于管道内壁，所述移动装置与管道内壁滚动连接，所述移动装置由电机主动轮、皮带、轮子、连接杆、金属轴和第二电机构成，此管道智能除锈装置，管道智能除锈装置属于电机控制，不需要人就能控制，节约了大量劳动力，此装置直接放入管道内部，光电传感器反馈，电机直接带动装置，除锈效率高，管路智能除锈装置设有液压装置
一种管道智能除锈装置

[发明专利]一种防堵塞的智能管道-CN201910040613.0有效
发明人：陈波 -专利权人：湖南普奇水环境研究院有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞的智能管道，包括单元管体、智能器件安装环和管道远程控制系统，所述单元管体一端设置有智能器件安装环，所述单元管体由管道内壁与管道外壁组成，所述智能器件安装环表面设置有防侵蚀保护条，本发明检测端头利用数据传输装置准实时主动或被动远程接收包含多个载体状态的数据流，并在云端服务器上进行状态处理、储存、分发，手持数据采集器装置辅助人员接收系统分配命令对堵塞路段进行清理，该技术不仅具有管道堵塞的检测功能，还具有管道流量监控功能，能更早的监控到管道流量异常从而对问题进行尽早的治理
一种堵塞智能管道

[发明专利]管道清淤机器人-CN201610737301.1有效
发明人：陈利健;马庆勇 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人，包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台，搭载台的前端设有清淤设备，监测系统监测淤泥所在位置并通过通信电缆传送给地面控制站，地面控制站控制启动吸盘系统吸附到管道的顶壁上，同时控制伸缩杆伸长抵住管道两侧的侧壁，并启动所述清淤设备进行清淤，智能驱动轮组系统设于所述搭载台的后侧，所述前臂智能伸缩杆系统位于所述智能驱动轮组系统的前端。本发明以三角形结构形式在管道中行走，把管道底部淤泥所产生的阻力有效的避开，使机器人的大部分设备在转移到了管道上方，而且三角形是最牢固的结构，在高压作业时可有效地稳定机器人。
管道清淤机器人

[实用新型]智能管道检漏仪-CN201420413941.3有效
发明人：费战波;刘胜利;董意德 -专利权人：新天科技股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供智能管道检漏仪，含有微处理器及外围电路、超声波流量测量电路、读卡电路、干簧管触发电路、阀门控制电路、电压检测及复位电路、开盖检测电路、去电检测电路、红外通信电路及给整个系统供电的电源电路，该智能管道检漏仪安装于用户用水管道，可智能检测、控制用户管道流量的水流量，若管道漏水时间或漏水流量达到设置值，管道检漏仪可自动关闭阀门，防止因漏水给用户造成经济损失。
智能管道检漏

[实用新型]一种智能垃圾回收柜的消毒除臭装置-CN202022374144.7有效
发明人：郑皓元;刘晨 -专利权人：成都市绿色地球环保科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾回收柜的消毒除臭装置，包括设置在垃圾回收柜内壁上的管道，所述管道的出气口设有抽风机，所述抽风机的抽风方向与管道内气体的流向相同，所述管道的内侧壁上设有若干紫外线消毒灯，所述管道内设有若干滤芯，所述管道内设有两块网板，两块所述网板之间填充有活性炭；本实用新型通过上述技术方案，具有净化智能垃圾回收柜内部的空气，防止臭气溢出智能垃圾回收柜的优点。
一种智能垃圾回收消毒除臭装置

[发明专利]油田管道智能反冲洗装置-CN202211257415.8在审
发明人：王鑫;刘松涛 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田管道智能反冲洗装置，属于油田管道清洗技术领域。该装置包括：反应釜主体；所述反应釜主体一侧与两根管道相连接，分别是进油管道和出油管道，且进油管道和出油管道之间通过三号电动蝶阀相连接控制，处于上方的为出油管道，下方的为进油管道，出油管道上在与进油管道的连接管左右两侧分别安装有一号电动蝶阀和二号电动蝶阀本发明使油田污水处理反冲洗控制系统维护欠佳的状态得到逐步改善和提升，实现了油罐过滤的智能化，使得过滤设备智能化节能监测，以解决油田水结垢的问题。
油田管道智能冲洗装置

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