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[实用新型]一种新型易撕贴撕膜装置-CN202123409545.2有效
发明人：方甲兵;薛金星 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型易撕贴撕膜装置，包括撕膜机器人、易撕贴机构、撕膜平台，所述撕膜机器人的下端安装有撕膜旋转摆动关节，所述撕膜旋转摆动关节的下端安装有撕膜机构，所述撕膜机构包括易撕贴夹紧气缸、撕膜下夹头和撕膜上夹头，所述撕膜上夹头安装有易撕贴光纤传感器，所述易撕贴夹紧气缸的下端安装有压紧气缸。本实用新型所述的一种新型易撕贴撕膜装置，通过撕膜机器人任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了协同主易撕贴撕膜，压辊升降可压紧后远离主易撕贴，避免了撕膜运动干涉，同时可任意角度撕膜及压紧保压功能的主易撕贴撕膜装置
一种新型易撕贴撕膜装置

[发明专利]一种显示屏撕膜装置及显示屏生产线-CN202011052750.5在审
发明人：曾炉明 -专利权人：苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种显示屏撕膜装置及显示屏生产线。所述显示屏撕膜装置，包括工作台、转盘、易撕贴剥离机构、易撕贴贴符机构和撕膜机构，转盘可转动地设置在工作台上，易撕贴剥离机构、易撕贴贴符机构和撕膜机构均设置在工作台上且围设在转盘的周侧，其中，转盘用于放置待撕膜显示屏，易撕贴剥离机构用于将易撕贴从易撕贴卷料中剥离出来；易撕贴贴符机构用于将易撕贴剥离机构剥离出来的易撕贴贴设在待撕膜显示屏的屏膜上；撕膜机构用于将贴有易撕贴的待撕膜的显示屏上的屏膜撕除。该显示屏撕膜装置，通过在待撕膜显示屏上贴上易撕贴，从而便于通过易撕贴将显示屏上的屏膜撕除，避免显示屏被粘轮压伤，保证显示屏质量。
一种显示屏装置生产线

[实用新型]一种全自动易撕贴撕膜装置-CN202123199850.3有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;乐辉 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动易撕贴撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置在机台上，且沿直线方向直线运动，易撕贴组件包括两组导贴部件，两组导贴部件水平间隔设置，通过易撕贴带将易撕贴导出至水平支撑平面上；上述撕膜组件设置于易撕贴组件的侧部，且沿垂直于易撕贴组件运动方向直线运动，撕膜组件从易撕贴组件的水平支撑平面上夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至待撕膜材上。本实用新型实现了偏光片贴附前自动撕膜，且通过易撕贴粘附力自动上拉撕膜，避免了直接撕膜接触物料出现损坏的情况，有效保证了物料质量。
一种全自动易撕贴撕膜装置

[实用新型]一种双工位自动撕轻膜装置-CN202123199912.0有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;刘鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动撕轻膜装置，包括易撕贴组件及撕膜组件，撕膜组件水平设置于机台上，易撕贴组件设置于撕膜组件的侧部；撕膜组件包括第一撕膜直线模组及撕膜部件，第一撕膜直线模组沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接，第一撕膜直线模组驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件与撕膜位置之间来回运动，以便取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力将OCA表面的膜撕离。本实用新型采用双撕膜部件同步轮换取易撕贴及撕膜，实现了自动导易撕贴、自动取易撕贴及自动撕膜，有效地提升了撕膜效率。
一种双工自动撕轻膜装置

[发明专利]一种OCA贴合撕膜装置-CN202210080170.X在审
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种OCA贴合撕膜装置，包括间隔设置的易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置，用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；上述撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至OCA保护膜表面，通过易撕贴粘附力将OCA的保护膜撕离。本发明采用间接柔性的撕膜方式实现对OCA表面保护膜层的自动撕离，有效地提升了撕膜效率，且撕膜过程中有效的保护了OCA表面，提升了后续OCA贴合质量。
一种 oca 贴合装置

[实用新型]一种OCA贴合撕膜装置-CN202220188094.X有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OCA贴合撕膜装置，包括间隔设置的易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置，用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；上述撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至OCA保护膜表面，通过易撕贴粘附力将OCA的保护膜撕离。本实用新型采用间接柔性的撕膜方式实现对OCA表面保护膜层的自动撕离，有效地提升了撕膜效率，且撕膜过程中有效的保护了OCA表面，提升了后续OCA贴合质量。
一种 oca 贴合装置

[实用新型]一种LCD上料及撕膜装置-CN201922100845.9有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LCD上料及撕膜装置，包括取料及撕膜机构、易撕贴机构及LCD搬臂，其中，上述LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构并列间隔设置；上述取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构的上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构搬移至真空贴合机的下贴合平台上，以便将盖板贴合至撕膜后的LCD上。本实用新型具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。
一种 lcd 料及装置

[实用新型]一种双头高效率易撕贴撕膜装置-CN201820727929.8有效
发明人：宋向佩;李希枫 -专利权人：深圳市永顺创能技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头高效率易撕贴撕膜装置，其结构包括装置本体、LCM撕膜收料、LCM撕膜放料、易撕贴压紧气缸，所述装置本体上设有LCM撕膜放料，所述LCM撕膜放料与装置本体相固定连接，所述LCM撕膜放料上设有易撕贴限位转轴，所述易撕贴限位转轴与装置本体相固定连接，所述易撕贴限位转轴右侧设有易撕贴压紧气缸，所述易撕贴压紧气缸与装置本体相固定连接，所述易撕贴压紧气缸右侧设有LCM撕膜收料，所述LCM撕膜收料与装置本体相固定连接，所述LCM撕膜收料右侧设有纵平移模组，所述纵平移模组与装置本体相固定连接，该双头高效率易撕贴撕膜装置的兼容性广，能适应不同OCA，操作方便，完成的效率较高，经济实用性较强，节能环保。
易撕撕膜装置本体放料气缸收料贴压撕膜装置限位转轴高效率双头平移模组本实用新型经济实用性节能环保兼容性

[发明专利]撕膜装置-CN202310230070.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品加工技术领域，公开一种撕膜装置。所述撕膜装置包括承载台、易撕贴剥离机构和泡棉贴合机构；承载台用于承载待贴附屏体；易撕贴剥离机构用于承载易撕贴条带，易撕贴条带包括基膜以及多个沿基膜的长度方向间隔设置的易撕贴，易撕贴剥离机构能够将易撕贴从基膜中剥离出来；泡棉贴合机构包括吸附组件和撕膜组件，吸附组件能够吸附泡棉并将其贴附于承载台上的待贴附屏体表面，撕膜组件能够将易撕贴剥离机构剥离出来的易撕贴贴附于待贴附屏体表面的泡棉上，并将贴有易撕贴的泡棉表面的保护膜撕除所述撕膜装置可以实现泡棉与待贴附屏体之间的自动化贴合以及泡棉上覆盖的保护膜的自动化撕除，避免待贴附屏体被压伤，且撕膜效率较高。
装置

[实用新型]易撕贴供料结构-CN202021440965.X有效
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合加工的技术领域，公开了易撕贴供料结构，包括易撕贴上料组件、收废膜组件、导向组件以及易撕贴气缸组件；通过利用易撕贴上料组件、收废膜组件、导向组件以及易撕贴气缸组件，所述易撕贴上料组件上料，经过所述导向组件，所述易撕贴气缸组件驱使所述易撕贴流向所述收废膜组件，且所述易撕贴受所述易撕贴气缸组件驱使提供OCA撕膜结构易撕贴，整个过程十分高效。
易撕贴供料结构

[实用新型]一种撕膜机构-CN202023288966.X有效
发明人：周贤美;徐尧 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司;孝感市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种撕膜机构，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。对比现有的撕膜机构，本申请的撕膜机构取消掉了撕膜X轴、Z轴模组以及步进马达，能够达到从任意角度及路径进行撕膜，从而减小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并简化结构、节约空间、降低调试难度。
一种机构

[发明专利]一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置-CN201911197956.4在审
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备多自由度及保压功能的易撕贴撕膜装置，包括撕膜支座、撕膜升降模组、撕膜升降滑座、第一旋转部件、第二旋转部件、撕膜部件及辊压部件，撕膜支座连接在取料撕膜直线模组上；撕膜升降模组竖直连接在撕膜支座上；撕膜升降滑座连接于撕膜升降模组的输出端上；第一旋转部件设置在撕膜升降滑座上；第二旋转部件连接于第一旋转部件的输出端上；撕膜部件连接在第二旋转部件的输出端上；辊压部件设置在撕膜部件上，且倾斜向下设置。本发明具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉。
撕膜旋转部件易撕升降滑座升降模组输出端辊压部件保压部件连接多自由度倾斜向下竖直连接撕膜装置运动干涉支座连接直线模组多平面前同步辊压取料粘附协同

[发明专利]一种片料底部撕膜装置-CN201911063087.6在审
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种片料底部撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，撕膜组件包括二套，两撕膜组件分别间隔设置于易撕贴组件的两侧，易撕贴组件上拉出的易撕贴经撕膜组件夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上；撕膜组件包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转运动。本发明通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率。
撕膜易撕驱动部件部件连接组件包括夹紧膜体间隔设置撕膜装置驱动输出端竖直面有效地粘附膜辊压膜片片料上拉竖直撕离粘附成功率气压

[实用新型]一种片料底部撕膜装置-CN201921874807.2有效
发明人：高军鹏 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料底部撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，撕膜组件包括二套，两撕膜组件分别间隔设置于易撕贴组件的两侧，易撕贴组件上拉出的易撕贴经撕膜组件夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上；撕膜组件包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转。本实用新型通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率。
一种底部装置

[发明专利]一种薄膜收集装置-CN201910067932.0有效
发明人：周非;周国平;许建波 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及收集装置领域，公开了一种薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构和薄膜收集盒，通过贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，可以完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；切多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量
一种薄膜收集装置

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