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[实用新型]一种航模用无芯电磁舵面驱动器-CN200420066405.7无效
发明人：高阳;黄一鸣;李红平;王亮;吴敏;赵越超 -专利权人：北京冠天科技有限公司
申请日： 2004-06-18 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航模用无芯电磁舵面驱动器，包括无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链等部分组成，磁铁为一种强磁材料——钕铁硼。通过改变无芯线圈的电流方向，使磁铁在无芯线圈中实现两个不同方向的偏转。无芯线圈、磁铁支架、磁铁、转向铰链安装于舵面中，磁铁通过磁铁支架固定在舵面上，舵面与垂直安定面通过转向铰链连接，磁铁置于无芯线圈内。无芯线圈(3)设有两根线圈引线，内圈引线和外圈引线。磁铁的磁场方向与无芯线圈的磁场方向垂直，无芯线圈的两根引线可以通过不同的电流方向。本实用新型重量超轻、结构简单，无需增加任何其他零部件就能实现舵面转向控制。它能与舵面形成一个整体，实现近距离控制。非常适合微型航模飞行器的舵面控制的需要。
一种航模用无芯电磁驱动器

[实用新型]航模舵面电磁驱动机构-CN200720052486.9有效
发明人：张涪生 -专利权人：珠海星宇模型实业有限公司
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：一种航模舵面电磁驱动机构，包括无芯线圈、磁铁，所述磁铁容纳于所述无芯线圈内，所述航模舵面电磁驱动机构还包括一安装支架；所述安装支架由左支架和右支架组成；所述左支架和右支架通过弹性转向铰链连接；所述无芯线圈和磁铁安装在所述安装支架上；所述安装支架横跨安装于航模的安定面和舵面上。本实用新型通过所述安装支架将所述无芯线圈和所述磁铁以及连接航模安定面和舵面的转向铰链集中设置，然后再与安定面和舵面连接，确保了舵面置于安定面的正确位置且装配简单，安装效率大大提高。
航模电磁驱动机构

[发明专利]一种无位置反馈舵机的加载测试装置-CN202011602708.6在审
发明人：张石玉;岳才谦;付增良;周家检 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是涉及一种无位置反馈舵机的加载测试装置；该无位置反馈舵机的加载测试装置包括基座，设置在使用地；转角测试装置，设置在基座上；舵面安装机构，设置在基座上，并与转角测试装置相连；无位置反馈舵机，与舵面安装机构相连；本发明提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连，与现有技术相比，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能。
一种位置反馈舵机加载测试装置

[发明专利]用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置-CN201310162714.8有效
发明人：林辉;戴志勇;齐蓉;孙欣欣;郭皓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，同时提高舵系统的可靠性。
用于型无刷直流电动舵机灰色控制方法装置

[发明专利]一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置-CN201310163413.7有效
发明人：林辉;戴志勇;齐蓉;孙欣欣;郭皓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使受控舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明提出了一种滑模均流控制策略，平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，同时提高舵系统的可靠性。
一种用于型无刷直流电动舵机控制方法驱动装置

[实用新型]一种无人机隐身舵面-CN201922161765.4有效
发明人：姜明泽;张东宇;王亚龙;周洪 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机隐身舵面，包括舵面本体和安定面，所述安定面包括蒙皮，所述蒙皮的内部设置有前梁，所述前梁的一侧设置有后梁，所述前梁与后梁之间安装有舵机安装座，所述舵机安装座上设置有舵机，所述舵机的一侧设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂上设置有拉杆，所述后梁的一侧设置有舵面，所述舵面通过转轴一和转轴二固定在后梁上，所述拉杆通过内置拉座固定在舵面上，该无人机隐身舵面舵机安装在安定面内，在舵面里安装了内置的梁和拉座，梁两侧有轴承，安装在安定面的轴上，实现舵面转动，整个机构，无外露的拉杆无舵机罩，整个过程都在内部完成。
一种无人机隐身

[实用新型]一种舵面自动变角系统-CN202120989360.4有效
发明人：李强;赵效萱 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种舵面自动变角系统，包括由基座、自动变角机构、轴角编码器、编码器固定座、联轴器和控制系统，自动变角机构与舵面连接，所述的控制系统分别与自动变角机构、轴角编码器电信号连接，舵面旋转轴与舵面固连在一起，舵面旋转轴的两端并与基座两端凸出来的耳片进行连接，舵面旋转轴的一端通过联轴器与轴角编码器进行连接；控制系统发出舵面变角信号于自动变角机构，自动变角机构改变舵面的角度，轴角编码器实时监测舵面的旋转角度，并反馈角度信号给控制系统，继而通过控制系统实现舵面角度的闭环控制。本实用新型在舵面旋转过程中，舵面能够随时按要求停止在某一角度，并且角速度可在一定范围内进行控制，具有运转灵活，无卡滞迟滞，平稳无噪声的优点。
一种自动系统

[发明专利]双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置-CN201310194943.8有效
发明人：齐蓉;孙欣欣;戴志勇;李志;白文伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置，滑模驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制器算法控制，驱动双余度无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，提高控制精度，同时提高舵系统的可靠性。
双余度无刷直流电动舵机灰色控制方法驱动装置

[发明专利]用于双余度无刷直流电动舵机的滑模控制方法和驱动装置-CN201310202862.8无效
发明人：齐蓉;孙欣欣;戴志勇;刘二豪;李志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双余度无刷直流电动舵机的滑模控制方法和驱动装置，滑模驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制器算法控制，驱动双余度无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，提高控制精度，同时提高舵系统的可靠性。
用于双余度无刷直流电动舵机控制方法驱动装置

[发明专利]自由飞模型舵面偏转装置-CN201710334576.5有效
发明人：薛飞;朱剑;杨益农;王誉超 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及自由飞模型舵面偏转装置，包括舵面组件、转轴块、压缩弹簧、拔销以及舵偏控制块，左右两个舵面通过各自的舵轴、以及舵轴末端的凸台连接在同一个转轴块的安装孔内，并使用螺钉拧入转轴块圆孔内，固定舵面和转轴块，防止舵面脱落，舵面组件与转轴块可绕舵轴的轴线转动；转轴块上有转轴块角度控制面，转轴块有转轴块盲孔，压缩弹簧放入转轴块盲孔中，压缩弹簧一端顶在转轴块盲孔底部，另一端固定；舵偏控制块上有舵偏控制面，调节舵偏控制面的上下高度可调节舵面的舵面偏转角度，本发明自由飞模型舵面偏转装置克服了风洞自由飞模型小、机构设计难度大等问题，解决了模型在风洞自由飞无支撑过程中的舵面偏转触发及角度控制难题。
自由模型偏转装置

[发明专利]一种带有阻力舵的长直翼动力学耦合风洞试验模型-CN202010830445.8有效
发明人：周丽;周大恒;施远;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有阻力舵的长直翼动力学耦合风洞试验模型，属于无尾飞机气动弹性风洞模型技术领域，是一种带有开裂式阻力舵的大展弦比机翼动力学耦合特性风洞试验模型，本发明包括基础模型、机翼刚度调整装置、舵面操纵刚度调节装置以及舵面偏角控制装置；由于无尾飞机机翼刚度分布的变化会导致其固有频率的变化，进而影响其振动特性；改变阻力舵操纵刚度可用于改变舵面的振动特性，改变舵面偏角可用于改变附着涡的强度。因此，采用本发明所述装置可研究带有开裂式阻力舵大展弦比机翼的动力学耦合特性。
一种带有阻力长直翼动力学耦合风洞试验模型

[发明专利]一种无尾飞机的组合舵面-CN201310005860.X有效
发明人：褚胡冰;张彬乾;陈真利;李沛峰;沈冬;马怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无尾飞机的组合舵面，包括均为平行四边形的嵌入式舵面和升降副翼。构成嵌入式舵面和升降副翼的平行四边形外形的两个直边均与机身中轴线平行；所述嵌入式舵面和升降副翼的平行四边形外形的两个斜边均与所处机翼后缘平行。组合舵面中的嵌入式舵面和升降副翼处于机翼的同一展向位置，并且嵌入式舵面的位置靠近机翼前缘。升降副翼的后缘与机翼后缘重合。嵌入式舵面的偏转角度最大为90°，升降副翼的偏转角度为±30°。本发明能够增加升力，弥补嵌入式舵面打开造成的升力损失；增加无尾布局的纵向静稳定性，从而减小或消除耦合滚转力矩，能够增加分离流动区域，获得更大的阻力增量，有效减轻了纵向配平负担，提高了航向操纵效率。
一种飞机组合

[实用新型]位于飞机机身尾部的俯仰控制舵面-CN201320663457.1有效
发明人：蒋增;杨磊;刘铁中;闫东奇;李春鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2013-10-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64C9/34 文献下载
摘要：位于飞机机身尾部的俯仰控制舵面。现代军用小展弦比飞机的重心较为靠后，使平尾或V型尾翼的力臂缩短，对飞机俯仰控制能力下降，不利于飞机机动性的提升。本实用新型的组成包括:安装在小展弦比飞机的机身尾部的自然过渡的俯仰控制舵面（1），舵面转轴，舵面上下偏转驱动机构，所述的俯仰控制舵面的外表面是与机身外形在顺气流方向自然过渡、无逆向台阶的表面，所述的俯仰控制舵面与所述的舵面上下偏转驱动机构通过舵面转轴连接
位于飞机机身尾部俯仰控制

[发明专利]一种空气舵安装结构-CN202310192194.9在审
发明人：李建伟;布向伟;魏凯;彭伟斌;宋文锋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气舵安装结构，属于火箭空气舵技术领域，包括具有空气舵安装腔的火箭舱段、空气舵安装支座、舵体以及舵体驱动装置。所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。本发明舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。
一种空气安装结构

[发明专利]颤振模型连接装置-CN201811318591.1有效
发明人：孙亚军;张婷婷;周铮;张苏华;陈千一;范石磊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种颤振模型连接装置，所述颤振模型连接装置用于将颤振模型中的主翼面与舵面连接，所述颤振模型连接装置构成无铰链式，由多个板弹簧组成，沿模型主翼面展向布置，板弹簧主体部分两端分别于主翼面和舵面连接，连接装置颤振模型可实现舵面操纵刚度及舵面旋转模态模拟的同时，可以获得线性操纵刚度，获取更高的舵面连接强度，获得较为简单的弹簧截面形式和连接设计形式。
模型连接装置

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