本发明提供了一种基于RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)的车辆测速方法和系统。该方法包括:至少3个RFID系统的天线按照相同的发射时间、发射角度向外发射射频信号,至少3个RFID系统接收到行驶的车辆发送的携带车辆信息的射频信号的响应信号;至少3个RFID系统将响应信号转发给速度计算系统,速度计算系统根据接收到至少3个RFID系统发送的响应信号的时间和至少3个RFID系统与速度计算系统之间的距离,计算出车辆在至少3个RFID系统中的任意两个RFID系统之间的区域中的行驶速度。