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[发明专利]旋转机械手码沓机-CN201910391822.X在审
发明人：王栋 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：旋转机械手码沓机，属于手套生产设备领域。包括摘取架（1）、摘取机械手（3）、摘取导向机构和旋转导向机构，摘取架（1）上设有循环传送机构，摘取机械手（3）固定在循环传送机构上，摘取机械手（3）连接有开合控制机构，摘取导向机构固定在摘取架（1）上并与开合控制机构相配合带动摘取机械手（3）开合，旋转导向机构设置在摘取架（1）与摘取机械手（3）之间，旋转导向机构带动摘取机械手（3）在摘取手套前后分别进行自转。利用旋转导向机构实现摘取机械手的旋转，以实现目前手套生产模线的输送特点，不需要对手摸结构进行修改，可以直接应用于现有的手套生产模线上，提高生产效率。
摘取机械手旋转导向机构开合控制机构循环传送机构旋转机械手导向机构手套生产模线手套生产设备生产效率开合手套自转应用配合

[实用新型]旋转机械手码沓机-CN201920671796.1有效
发明人：王栋 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：旋转机械手码沓机，属于手套生产设备领域。包括摘取架（1）、摘取机械手（3）、摘取导向机构和旋转导向机构，摘取架（1）上设有循环传送机构，摘取机械手（3）固定在循环传送机构上，摘取机械手（3）连接有开合控制机构，摘取导向机构固定在摘取架（1）上并与开合控制机构相配合带动摘取机械手（3）开合，旋转导向机构设置在摘取架（1）与摘取机械手（3）之间，旋转导向机构带动摘取机械手（3）在摘取手套前后分别进行自转。利用旋转导向机构实现摘取机械手的旋转，以实现目前手套生产模线的输送特点，不需要对手摸结构进行修改，可以直接应用于现有的手套生产模线上，提高生产效率。
旋转机械手码沓机

[实用新型]鸭蛋自动收集装盘设备-CN202022042173.3有效
发明人：刘建龙;柏宗春;孙倩 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种鸭蛋自动收集装盘设备，包括便于蛋鸭产蛋的产蛋箱、鸭蛋传送带上、蛋托传送带及蛋托自动供给机构；所述鸭蛋传送带与所述蛋托传送带上下间隔设置且两者传送方向相反，所述鸭蛋传送带与所述蛋托传送带之间还包括导流机构及旋转导向机构；所述导流机构架设于鸭蛋传送带传送末端上方，其包括若干导流板及防倾横板；所述旋转导向机构架设于蛋托传送带上方且与鸭蛋传送带传送末端接近且不相抵，其包括若干旋转导向滚轴、旋转导向滚轮、固定框及旋转导向支撑架；从鸭蛋传送带传送末端传送出来的鸭蛋落入对应相邻两旋转导向滚轮之间。
鸭蛋自动收集设备

[发明专利]旋转平移打包设备及其打包方法-CN202110423523.7有效
发明人：胡向荣;王春鹏;张广元;方凯 -专利权人：青岛欣欣向荣智能设备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转平移打包设备及其打包方法。旋转平移打包设备，包括：支撑框架、旋转模块、平移打包模块和分配器；所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述分配器用于向所述包装头供给打包带。
旋转平移打包设备及其方法

[实用新型]一种多方向检测转向器齿条衬套间隙机构-CN202121743331.6有效
发明人：杨泽中;樊飞;朱建新 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方向检测转向器齿条衬套间隙机构，它包括底板、位移传感器装置、施力压头装置和旋转导向装置，所述旋转导向装置固定在底板上，所述位移传感器装置和施力压头装置均固定在支架上，所述支架固定在旋转导向装置上；所述旋转导向装置用于驱动位移传感器装置和施力压头装置一起转动。本实用新型提供一种多方向检测转向器齿条衬套间隙机构，通过一个旋转导向装置，可以实现只用一个位移传感器和施力压头，就可以在不同方向检测齿条间隙。
一种多方检测转向器齿条衬套间隙机构

[实用新型]一种适用于跟踪式柔性光伏支架的抗风锚固组件-CN202222825302.5有效
发明人：章叶成;周丹;杨凯 -专利权人：江苏曦日新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性光伏支架技术领域，尤其涉及一种适用于跟踪式柔性光伏支架的抗风锚固组件，包括锚固支架、旋转导向机构和拉绳机构；旋转导向机构由下导向轨、上导向轨和紧固螺杆构成，下、上导向轨各自位于端部对称设有凸板，相对的两个凸板之间通过紧固螺杆固定连接，下导向轨由锚固支架提供固定支撑；拉绳机构对称安装在锚固支架的两侧，且安装方向与环形导向槽的轴线方向垂直。本实用新型结构设计合理，利用旋转导向机构为与主轴连接的安装横梁提供旋转导向，在不影响安装横梁旋转位移的同时，能够避免两个安装横梁之间的隔距发生变化，悬索随之不会晃动，保障框架组件中光伏面板的稳固性。
一种适用于跟踪柔性支架锚固组件

[发明专利]薄片体输送方向切换装置及图像形成装置-CN200910130009.3有效
发明人：醍醐宏典;畠山千里;乾洋士 -专利权人：京瓷美达株式会社
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B65H29/60 文献下载
摘要：薄片体的输送方向切换装置包括：旋转导向部件，其具有被输送的薄片体能够通过的一个导向通道和沿着与薄片体输送方向垂直的方向延伸的支撑轴，该旋转导向部件能够绕所述支撑轴转动，变更姿势，以使所述导向通道的出口与至少两个输送目的地的其中任何之一相对置；以及姿势变更机构，用于变更所述旋转导向部件的姿势。所述姿势变更机构具有让所述旋转导向部件绕所述支撑轴转动的步进马达。由此，既可以确保旋转导向部件的准确的转动动作，又可以减少部件件数，降低部件的成本。
薄片输送方向切换装置图像形成

[发明专利]一种动态指向式旋转导向工具-CN201910072362.4在审
发明人：陈劲松;方潘;梁蓝月;柴国栋;张翅翔;谢宇;刘兴晨 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及旋转导向工具技术领域，特别是一种动态指向式旋转导向工具。该动态指向式旋转导向工具包括外筒、稳定平台、液压分配单元、导向执行机构、井下信号处理系统，该装置通过井下信号处理系统对井上信号进行实时处理，控制稳定平台转速使其相对地层静止；在需要侧向导向时，对稳定平台相对地层平面位置进行调整，再通过与之同步运动的液压分配单元对导向执行机构偏心角度进行控制，最终反馈到钻头上，实现方位角与井斜角的精确导向。本发明将液压装置用于指向式旋转工具，减少了井下电机数量，降低了偏心机构损坏率；且中空伺服电机的扭矩输出小，寿命长，增强了旋转导向工具的使用时长，不失为一种有效的动态指向式旋转导向工具。
旋转导向工具动态指向稳定平台导向执行机构信号处理系统液压分配井下偏心侧向导向地层平面井下电机偏心机构实时处理伺服电机同步运动旋转工具液压装置方位角井斜角损坏率指向式中空钻头井上时长外筒地层静止反馈输出

[发明专利]一种筒灯耳扣的自动送料机构-CN201710574971.0有效
发明人：张勇;杨金思;杨青周;李宁 -专利权人：佛山电器照明股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒灯耳扣的自动送料机构，包括用于放置耳扣的振动盘、绕振动盘侧壁设置的振动轨道以及与振动轨道末端连接的平送轨道；振动轨道的底面为由内向外斜向下设置的倾斜面，倾斜面的下端设有用于防止耳扣掉落的止挡边，振动轨道包括依次设置的重叠剔除段、外翻剔除段、反端剔除段、旋转导向段和翻转导向段；重叠剔除段安装有重叠剔除杆；止挡边位于外翻剔除段的至少部分为矮边段；倾斜面位于反端剔除段处设有剔除口以及上推杆；旋转导向段设有驱动耳扣旋转以使耳扣的薄端朝前的旋转导向机构；翻转导向段设有驱使耳扣翻转至主板部朝上的翻转导向机构。采用本发明的自动送料机构可以实现耳扣单一方向的自动送料。
一种筒灯自动机构

[发明专利]双向承力泥浆轴承装置和利用该轴承装置的旋转导向工具-CN201711368654.X有效
发明人：杜建生;底青云;王自力;陈文轩;何新振 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明主要属于旋转导向系统技术领域，具体涉及一种双向承力泥浆轴承装置和利用该轴承装置的旋转导向工具。所述双向承力泥浆轴承装置设置于旋转导向工具下部的的不旋转外套与钻头轴之间，用于隔离所述钻头轴的转动运动以使旋转导向工具的所述不旋转外套相对于大地不旋转；并且所述双向承力泥浆轴承装置能够将所述不旋转外套径向和双轴向定位并支撑于所述钻头轴上，进而使所述旋转导向工具能够在恶劣泥浆中工作；且本发明提供的旋转导向工具采用静态内推靠铰接式的设计，通过将不旋转测控本体与不旋转执行机构本体铰接，而非整体体式结构，钻具在井眼中易于弯曲，对导向工具上部造成的弯曲应力小
旋转导向工具泥浆轴承承力不旋转外套不旋转钻头轴轴承装置旋转导向系统双轴向定位导向工具机构本体体式结构弯曲应力转动运动装置设置铰接式泥浆铰接内推测控隔离支撑

[实用新型]便携式多功能石材加工装置-CN201820226135.3有效
发明人：杜富彬 -专利权人：杜富彬
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材精加工技术，具体涉及便携式多功能石材加工装置，包括用于安置切割机器的支架，还与支架配设有旋转导向运动机构，所述旋转导向运动机构上设有将其固定在石材板上的固位结构，所述固位结构与旋转导向运动机构通过转动轴连接，使旋转导向运动机构带动支架以转动轴为中心旋转，还与支架配设有直线导向运动机构，所述直线导向运动机构上设有将其固定在石材板上的固位结构，使导向支架沿直线导向运动机构直线运动。该装置使切割机器在石材板上旋转运动或直线运动，实现直线切割或圆台切割等其他加工，保证加工精度，整个装置结构简单、成本低，便于携带至施工现场石材圆台的精度加工，减少工作量、提高施工效率。
运动机构旋转导向支架固位结构直线导向石材板石材加工装置切割机器转动轴圆台石材本实用新型精加工技术便于携带导向支架精度加工施工现场施工效率直线切割中心旋转装置结构工作量加工切割安置保证

[发明专利]一种用于球墨铸铁管砂芯的自动涂料机-CN201610448642.7有效
发明人：孙志军;曹芳鸣 -专利权人：孙志军
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于球墨铸铁管砂芯的自动涂料机，包括机壳和砂芯托架，机壳内部为喷涂室，砂芯托架设于机壳的一侧，所述的砂芯托架包括环形支架、旋转减速机构和旋转导向机构，环形支架与旋转减速机构连接，旋转减速机构与旋转导向机构连接，旋转导向机构设于机壳上；所述的机壳上还设有旋转顶芯机构，旋转顶芯机构设于与砂芯托架相对的一侧。
一种用于球墨铸铁管砂芯自动涂料

[实用新型]助力机械手翻转机构-CN201420066777.3有效
发明人：何坚;张卫东;闫村珊 -专利权人：上海元功机械技术有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型助力机械手翻转机构，包括：主旋转轴，所述主旋转轴为中空设置，在所述主旋转轴的外侧设有螺旋状导轨；顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述主旋转轴底部；中间导向机构，所述中间导向机构设置在所述顶升气缸上，所述中间导向机构伸入所述主旋转轴内；翻转导向机构，所述翻转导向机构设置在所述导轨内并与所述中间导向机构连接。在所述主旋转轴外侧还设有固定框架，所述主旋转轴的两端通过轴承与所述固定框架固定，在所述固定框架外侧设有导向槽，所述导向槽与所述导轨对应。本实用新型助力机械手翻转机构通过顶升气缸的上升和下降带动翻转导向机构在导向槽及导轨内自动实现180°翻转的功能。
助力机械手翻转机构

[实用新型]一种异形钢结构组装辅助工装-CN202221563002.8有效
发明人：张鸿伦;张友;李锦光 -专利权人：云南安发杭萧绿建钢构有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形钢结构组装辅助工装，包括固定板，所述固定板的上侧通过驱动机构滑动连接有夹持板，所述夹持板的两端内侧开设有旋转导槽，所述夹持板的表面开设滑动导槽，且滑动导槽和旋转导槽相互连通，所述固定板的表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧滑动连接有导向滑块，所述导向滑块的上端设置有旋转导座，所述旋转导座滑动安装在旋转导槽和滑动导槽内；通过设计的夹持板和导向滑块，在夹持板滑动夹持时，通过旋转导槽、滑动导槽和旋转导座的导向使夹持板能够根据异形钢结构的角度调节位置
一种异形钢结构组装辅助工装

[发明专利]一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法-CN202010368048.3有效
发明人：陆灯云;刘伟;白璟;张德军;韩烈祥;高林;胡超;连太炜;汪洋;陈东;谭东;冯思恒;谢意;廖冲;郑海波;张继川 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、输出电机变频控制指令；b、输出变频信号；c、进行转速控制，调整泥浆泵的泵冲，泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压；d、判断无效电压，判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令，完成无效指令重发请求；e、重复步骤a‑c，直至将正确下传指令传输至旋转导向机构。本发明不仅简化了旋转导向指令下传的操作，而且通过无效电压判断，以及判断乱码和空码无效下传指令，并结合MWD系统完成无效指令重发请求，能够准确的下传指令传输至旋转导向机构，实现旋转导向指令有效验证及下传，
一种基于电机变频控制旋转导向指令方法