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[发明专利]一种旋翼干化一体机干化焚烧系统及方法-CN202310052898.6在审
发明人：姜伟力;马雪南;马洪光;闫喆 -专利权人：辽宁大唐国际锦州热电有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼干化一体机干化焚烧系统及方法，涉及污泥处理技术领域，包括湿污泥储存输送系统、污泥干化系统、干污泥输送系统和DCS控制系统，所述湿污泥储存输送系统用于从污水处理厂运来湿污泥，经地磅称重后，送入污泥储存仓，再经管道注入污泥干化系统；所述污泥干化系统包括旋翼式污泥干燥机和热源控制系统；本发明采用旋翼式干燥机，在旋翼作用下向上抛掷，热风由污泥进料同端上方进入干燥机，与被抛掷的物料直接接触，物料在旋翼和热风的作用下向前运动
一种旋翼干化一体机焚烧系统方法

[发明专利]一种干式变径和湿式结合的除尘装置及其除尘方法-CN201910184877.3在审
发明人：潘汉祥 -专利权人：德龙(肇庆)科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干式变径和湿式结合的除尘装置及其除尘方法，包括干式变径除尘装置和与干式变径除尘装置顶端连接的湿式除尘装置，所述干式变径除尘装置包括立式容器、第一旋翼、第二旋翼和竖直的转轴，所述第一旋翼上设置有若干个倾斜的下阻流叶片，所述第二旋翼上设置有若干个倾斜的上阻流叶片，所述下阻流叶片的倾斜方向和上阻流叶片的倾斜方向相反，所述湿式除尘装置内放置有除尘液体。气体进入干式变径除尘装置，先降低流速，依次通过第一旋翼、第一旋翼和第二旋翼之间的静稳区间、第二旋翼，再进入湿式除尘装置中。本发明提供具有良好的除尘效果，而且产生的污水少，而且粉尘会沉降到干式变径除尘装置的底部，有利于粉尘的回收和再利用。
旋翼除尘装置变径干式阻流湿式除尘装置叶片除尘湿式粉尘倾斜方向相反除尘效果除尘液体顶端连接立式容器倾斜方向再利用沉降竖直转轴回收污水

[实用新型]一种干式变径和湿式结合的除尘装置-CN201920309431.4有效
发明人：潘汉祥 -专利权人：德龙(肇庆)科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式变径和湿式结合的除尘装置，包括干式变径除尘装置和与干式变径除尘装置顶端连接的湿式除尘装置，所述干式变径除尘装置包括立式容器、第一旋翼、第二旋翼和竖直的转轴，所述第一旋翼上设置有若干个倾斜的下阻流叶片，所述第二旋翼上设置有若干个倾斜的上阻流叶片，所述下阻流叶片的倾斜方向和上阻流叶片的倾斜方向相反，所述湿式除尘装置内放置有除尘液体。气体进入干式变径除尘装置，先降低流速，依次通过第一旋翼、第一旋翼和第二旋翼之间的静稳区间、第二旋翼，再进入湿式除尘装置中。本实用新型提供具有良好的除尘效果，而且产生的污水少，而且粉尘会沉降到干式变径除尘装置的底部，有利于粉尘的回收和再利用。
旋翼除尘装置变径干式阻流湿式除尘装置叶片本实用新型粉尘倾斜方向相反除尘效果除尘液体顶端连接立式容器倾斜方向再利用沉降湿式竖直转轴回收污水

[实用新型]一种旋翼干式多流阀控物联网水表-CN202021369509.0有效
发明人：韩树屏;石磊;陈虎 -专利权人：连云港连利·福思特表业有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼干式多流阀控物联网水表，其包括旋翼干式水表本体，所述旋翼干式水表本体左端通过螺帽连接有进水管，所述进水管左端连通有水箱，所述水箱内装配有清洁结构，所述进水管左端装配有过滤网，所述水箱左侧壁面上端连通有主水管，且水箱左侧壁面下端连通有副水管；该旋翼干式多流阀控物联网水表结构合理，设计新颖，通过设置主水管以及副水管可以实现在管道维修以及保养时保证供水，通过在旋翼干式水表本体外部设置过滤网可以对通过到旋翼干式水表本体的水进行过滤
一种旋翼干式多流阀控物联网水表

[实用新型]一种防结焦气固分离设备-CN201320408578.1有效
发明人：刘英聚 -专利权人：刘英聚
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B01D45/12 文献下载
摘要：一种防结焦气固分离设备，属于石油化工、流态化设备技术领域，用于解决反应沉降器结焦及油气过度热裂化问题。包括沉降器、汽提段、提升管、气固快速分离器、顶旋、料腿、翼阀，其特征是：采用密闭旋流快速分离器，并设置催化剂导流设施，催化剂导流设施与密闭旋流快速分离器及顶旋翼阀连通，将顶旋翼阀排出的催化剂、油气及防焦蒸汽密闭导流至密闭旋流快速分离器内沉降器充满蒸汽、没有油气和催化剂，实现了清洁化，彻底解决沉降器结焦问题，并且减少油气过度热裂化反应，降低干气产率、提高产品收率。应用于重油催化裂化、催化裂解等装置。
一种结焦分离设备

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶模拟霜冰结构及集成方法-CN201910971205.7有效
发明人：刘政;李麟;林长亮;滕超;刘博;于馨皓;胡伟;奚宽阳;李野 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼桨叶防/除冰性能验证技术领域，涉及直升机旋翼桨叶在干空气条件下的模拟桨叶前缘附近产生透明冰后旋翼桨叶性能验证技术，具体为一种直升机旋翼桨叶模拟霜冰结构及集成方法；本发明的模拟霜冰的材料为高强颗粒材料，常温下的莫氏硬度大于6级，颗粒直径在0.5mm～2.5mm之间呈正态分布；平均值为1.5mm，算术标准差为1；可以选用石英砂或金刚砂；通过本发明，可以实现模拟霜冰冰型结构的选材制造，并与直升机旋翼桨叶集成，并用于直升机旋翼桨叶干空气条件下的模拟结冰飞行试验考核。
一种直升机桨叶模拟结构集成方法

[实用新型]一种防攻击旋翼干式远传水表-CN201320375252.3有效
发明人：魏占锋;柴鲁伟;金志良;杨静 -专利权人：苏州工业园区清源华衍水务有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种新型传感器、精确度高、适用于远程抄表系统的防攻击旋翼干式远传水表，其中计数机构的传感面具有10的倍数个接触面。本实用新型一种防攻击旋翼干式远传水表的应用，在普通计数机构10个接触面的旋翼干式远传水表基础上，通过增加接触面来提高水表计数的准确度和精确度，适用于远传抄表系统，具有准确度高、性能稳定等特点。
一种攻击旋翼干式远传水表

[发明专利]一种直升机旋翼运动分析系统-CN201911228937.3有效
发明人：陈加林;舒航;彭利乐;杨广勇;徐小山;孙文芳;陆裕辉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及直升机旋翼系统技术领域，公开了一种直升机旋翼运动分析系统，包括旋翼系统的参数化建模模块和运动仿真模块；旋翼系统的参数化建模模块中预先存储多个不同的旋翼系统参数化骨架模型；所述旋翼系统参数化骨架模型，根据阻尼器布局不同分为常规阻尼器布局模型和臂间阻尼器布局模型、无阻尼器的旋翼模型，解决直升机旋翼系统设计阶段如何建立有效的参数化模型，可实现运动仿真模型的参数化建模和修改，飞行谱的批量输入和运动谱批量输出
一种直升机运动分析系统

[发明专利]基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法-CN202210739442.2有效
发明人：陆奇;金刘超;娄禹辰;陈路安 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于单位对偶四元数的多旋翼无人机一体化跟踪控制方法，应用于无人机控制技术领域技术领域，包括以下步骤：建立倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；用单位对偶四元数表示，得到基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；建立基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化跟踪控制器；对倾转旋翼多旋翼无人机的执行机构进行控制。本发明能够耦合平移和旋转运动的运动学和动力学分析；可实现轨迹和姿态的实时跟踪，兼顾倾转多旋翼无人机的特性，消除时变扰动、不确定性、未建模力等引起的跟踪误差，使倾转旋翼多旋翼无人机系统始终稳定。
基于对偶四元数倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法

[实用新型]防攻击式旋翼干式远传水表-CN201220056036.8有效
发明人：范云华;杨静;姚福江;叶剑;严斌 -专利权人：苏州自来水表业有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防攻击、安全性高、适用于远程抄表系统的旋翼干式远传水表，包括聚钛酸酯透明罩、圆形钢化玻璃、垫圈、防攻击不锈钢金属环和带上下夹板及下托板的计数机构。本实用新型防攻击式旋翼干式远传水表的应用，在普通旋翼干式远传水表的计数机构基础上，通过在水表透明罩里增加钢化玻璃和不锈钢金属环来提高水表自身的安全性和防止人为破坏水表自身结构，适用于远传抄表系统，具有安全性高
攻击式旋翼干式远传水表

[发明专利]用于自动化下降至悬停飞行模式的系统和方法-CN201810819651.1在审
发明人：罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;卢克·道菲德·吉莱特 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种用于控制旋翼飞行器的方法，包括：通过旋翼飞行器的电传操纵(FBW)系统接收启动自动化下降至悬停飞行模式的飞行员输入；通过FBW系统计划用于使旋翼飞行器达至悬停的下降面；以及响应于确定旋翼飞行器已经进入自动化下降至悬停飞行模式，根据下降面自主地使旋翼飞行器下降和减速，直到旋翼飞行器达到悬停或者旋翼飞行器退出自动化下降至悬停飞行模式。
旋翼飞行器悬停飞行模式自动化下降面电传操纵系统接收减速响应退出

[实用新型]一种易拆装的多旋翼无人机-CN201620314737.5有效
发明人：刘齐军;刘齐智;胡攀 -专利权人：广州市派飞科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种易拆装的多旋翼无人机，包括有驱动装置、旋翼支架及多支旋翼，驱动装置与旋翼的螺旋桨驱动连接，多支旋翼与旋翼支架可整支拆卸地装配连接。与现有技术相比，每支旋翼设置为标准化的单元，每支旋翼都可以整支地装在旋翼支架或者从旋翼整支拆卸，不仅便于运输及储藏而且便于更换损坏的旋翼。
一种拆装多旋翼无人机

[发明专利]用于旋翼飞行器自旋进入辅助的系统和方法-CN201810283303.7有效
发明人：卢克·道菲德·吉莱特 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：主旋翼；飞行控制装置，其连接至主旋翼；多个发动机，所述多个发动机连接至主旋翼并且能够进行操作以驱动主旋翼；主旋翼每分钟转数(RPM)传感器；以及监测系统，其能够进行操作以确定多个发动机的发动机故障监测系统还能够进行操作以响应于至少确定了发动机故障并且根据所测量的主旋翼RPM来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中自动化自旋进入辅助处理包括监测系统根据至少目标主旋翼RPM和所测量的主旋翼RPM来生成一个或更多个旋翼RPM相关命令，其中该自动化自旋进入辅助处理还包括根据一个或更多个旋翼RPM相关命令来控制一个或更多个飞行控制装置。
用于飞行器自旋进入辅助系统方法

[发明专利]一种无人飞行器机架的旋翼及模块化的多旋翼机架-CN201710580465.2在审
发明人：李斌斌;张琦;侯天龙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，包括两个上下设置连接的旋翼组，所述旋翼组包括两个的旋翼，所述旋翼包括翼臂和设置在翼臂上的螺旋桨，翼臂的一端连有弧形机臂两个旋翼的翼臂上未连接弧形机臂的一端相互连接，所述旋翼组沿两翼臂的连接点中心对称；两个旋翼组的翼臂垂直但不相交。本发明的模块化机架，通过四个旋翼形成一个整体呈圆形的机架，其中两个相邻的旋翼呈上下交错连接，构成了一个高稳定性体积小、载重能力高的模块化机架；即在螺旋桨的轴距、旋翼的数量一定的情况下，本发明中的四旋翼机架能够承受更大的重量
一种无人飞行器机架模块化旋翼机

[发明专利]一种模块化组合式多旋翼无人机-CN201810666284.6在审
发明人：刘建新;廖望;严月浩;杨伟 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种模块化组合式多旋翼无人机，通过多旋翼无人机组成模块的分解和模块间安装接口的标准化设置，实现多旋翼无人机快速模块化组装。模块化组合式多旋翼无人机具有以下特点：1）多旋翼无人机可拆解成多个标准模块，便于运输和维护；2）模块间采用标准安装接口，减少了安装复杂性，为使用提供了很大的灵活性；3）机臂与机架之间通过无螺栓的卡扣固定，在机臂和机体内部预铺设有电线，可以将无人机根据任务需要组合成四旋翼或八旋翼模式。
旋翼模块化组合式模块化组装安装接口便于运输标准安装标准模块机体内部组成模块螺栓可拆解机臂在机电线标准化铺设分解维护

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