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[实用新型]一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组-CN201620823457.7有效
发明人：王忠信;李远伟;宋海龙;王博;庄楠;李中林;李永鑫 -专利权人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，其技术要点是：包括旋翼头、旋翼座、旋翼、及旋翼臂，所述旋翼臂的两端固定安装有旋翼座，每个旋翼座上方安装有旋翼头，所述旋翼座与旋翼头之间安装有变距组，每个旋翼头上于两侧对称安装有旋翼，每个旋翼座下方安装有大带轮，旋翼臂上靠近其两端于旋翼座的内侧对称安装有舵机，旋翼臂中部通过电机固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过同步带连接两个大带轮，旋翼臂上处于电机固定座的两侧对称安装有旋翼组固定座。
一种同步转动交叉可变螺距旋翼组

[发明专利]旋翼式飞行器的尾旋翼头和叶片保持器-CN202180032978.4在审
发明人：马里奥·卡米纳达;米查尔·斯科辛斯基 -专利权人：科普特集团股份公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：所公开的发明描述一种旋翼式飞行器的尾旋翼头，尾旋翼头至少包括桨距控制单元和尾旋翼毂(8)，其中多个尾旋翼叶片保持器(6)可在尾旋翼头(3)处穿通尾旋翼毂(8)和桨距控制单元中的开口连接，诸如尾旋翼叶片(2)可拆卸地连接在尾旋翼叶片保持器(6)的第一侧处并且拉扭带可拆卸地安装在尾旋翼叶片保持器(6)的第二侧处，其中拉扭带从尾旋翼头(3)开始至少部分地穿过尾旋翼叶片保持器(6)沿尾旋翼叶片(2)的方向径向向外延伸，从而允许容易地更换单个旋翼叶片和更简单地维护尾旋翼头。这通过叶片保持器(6)来达成，所述叶片保持器包括带保持部(60)和模制叶片保持部(61)，其中拉扭带在连接孔(600)中利用一个连接孔眼由带保持螺栓(601)紧固在管状带保持部(60)中，而尾旋翼叶片(2)的一个端部可拆卸地独立地紧固并且在安装托架(611)的托架内部(6111)中与拉扭带间隔开，并且至少一个叶片螺栓(7)经过叶片保持部(61)中的孔(612)。
旋翼式飞行器尾旋翼头叶片保持

[发明专利]3D全息显示旋翼及其工作方法-CN202110506734.7在审
发明人：刘佳;李小光;朱清华 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D全息显示旋翼及其工作方法，旋翼包括旋翼桨毂、旋翼桨叶和RGB LED灯带；所述旋翼桨毂包括旋翼桨毂整流罩，控制集成模块，自动倾斜器，旋翼轴，信号及电源导线，电源及信号模块，所述旋翼桨叶包括前缘配重，C形大梁，蒙皮，泡沫芯，后缘条，灯带安装槽，灯带安装槽为在C形大梁上开的安装槽，呈十字矩形；所述RGB LED灯带包括灯带外壳，RGB LED灯珠，灯带外壳为十字矩形，与灯带安装槽配合使用，通过插入和抽出的方式来进行灯带的安装和拆卸
全息显示及其工作方法

[发明专利]基于鸽群优化控制的带臂四旋翼无人机系统及控制方法-CN202110148055.7有效
发明人：段海滨;宾琳;魏晨;邓亦敏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于鸽群优化控制的带臂四旋翼无人机系统及控制方法，其实现步骤为：步骤一：带臂四旋翼的整体建模，并给出初始状态，步骤二：带臂四旋翼的稳定控制，步骤三：负载机械臂控制，步骤四：鸽群优化不同状态下带臂四旋翼控制系数的设计，步骤五：视觉导航解算目标物体的相对位姿，监控系统任务状态，步骤六：带臂四旋翼抓取任务的多种运动组合切换设计，步骤七：带臂四旋翼平台和机械臂关节轨迹规划，步骤八：判断是否完成抓取。本发明可提高带臂四旋翼的稳定性、可靠性及精确性，提高了机械臂末端的控制精度，实现带臂四旋翼的稳定飞行，机械臂的精准控制，提高了无人机的自主能力水平。
基于鸽群优化控制带臂四旋翼无人机系统方法

[实用新型]3D全息显示旋翼-CN202120986064.9有效
发明人：刘佳;李小光;朱清华 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D全息显示旋翼，旋翼包括旋翼桨毂、旋翼桨叶和RGB LED灯带；所述旋翼桨毂包括旋翼桨毂整流罩，控制集成模块，自动倾斜器，旋翼轴，信号及电源导线，电源及信号模块，所述旋翼桨叶包括前缘配重，C形大梁，蒙皮，泡沫芯，后缘条，灯带安装槽，灯带安装槽为在C形大梁上开的安装槽，呈十字矩形；所述RGB LED灯带包括灯带外壳，RGB LED灯珠，灯带外壳为十字矩形，与灯带安装槽配合使用，通过插入和抽出的方式来进行灯带的安装和拆卸
全息显示

[发明专利]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统-CN201710107165.2在审
发明人：杨华东;赵江 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。
一种马达驱动四旋翼系统

[实用新型]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统-CN201720180663.5有效
发明人：杨华东;赵江 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。
一种马达驱动四旋翼系统

[发明专利]一种尾旋翼传动系统及无人直升机-CN202010754295.7在审
发明人：李鑫;王礼号;赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括：机架；尾部机构，包括尾旋翼组件，所述尾部机构与所述机架转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架向下转动至展开状态；主轴，安装于所述机架上，用于连接主旋翼；以及传动带机构，包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述主动带轮与所述主轴传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本发明提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起，方便运输，而且同步带也便于拆装。
一种尾旋翼传动系统无人直升机

[实用新型]一种尾旋翼传动系统及无人直升机-CN202021548852.1有效
发明人：李鑫;王礼号;赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开一种尾旋翼传动系统及无人直升机。尾旋翼传动系统包括：机架；尾部机构，包括尾旋翼组件，所述尾部机构与所述机架转动连接，所述尾部机构能够相对所述机架向上转动至折弯状态，也能够相对所述机架向下转动至展开状态；主轴，安装于所述机架上，用于连接主旋翼；以及传动带机构，包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带张紧于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述主动带轮与所述主轴传动连接，所述从动带轮与所述尾旋翼组件传动连接。本实用新型提供的尾旋翼传动系统不仅能够折起，方便运输，而且同步带也便于拆装。
一种尾旋翼传动系统无人直升机

[发明专利]一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法-CN201611068401.6有效
发明人：刘正江;陈焕;黄建萍;邓建军 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法。所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：步骤1：进行无桨叶旋翼试验并获得有效旋翼试验数据；步骤2：在任意旋翼支臂上多次增加配重；步骤3：在除步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，获得该次旋翼试验的旋翼试验数据；步骤4：判断步骤2中的旋翼支臂与步骤3中的旋翼支臂的相位差以及步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内；6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值。
旋翼支臂动平衡调整试验数据旋翼模型试验台基频桨叶配重试验天平判断步骤试验过程相位差监视

[实用新型]一种无人直升机用尾波箱-CN201820535770.X有效
发明人：张建明 -专利权人：诺一技术有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机用尾波箱，包括箱体、固定在箱体上方的舵机、与箱体一侧转动连接的带轮、与带轮传动连接的旋翼组件和舵机与旋翼组件之间的联动装置，箱体前端布设有连接套，箱体侧壁上布设有更换开口，带轮中心处固定连接有传动轴，旋翼组件包括与传动轴远离带轮端固定连接的旋翼头、与旋翼头转动连接的旋翼组件和与转动轴滑动连接的滑动套；本实用新型提供一种能快速更换同步齿形带的无人直升机用尾波箱。
旋翼组件无人直升机带轮尾波本实用新型转动连接传动轴旋翼头舵机同步齿形带带轮传动滑动连接快速更换联动装置箱体侧壁滑动套连接套中心处转动轴开口

[发明专利]一种防松型旋翼桨夹-CN201911385766.5在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京翯翼航空科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防松型旋翼桨夹，包括桨夹、垫片、轴套、螺钉、带内螺纹的凸台、旋翼、限位销。带内螺纹的凸台与桨夹为一体件。限位销与轴套为一体件。垫片与轴套铰接。旋翼与轴套铰接。螺钉穿过轴套与带内螺纹的凸台固定连接。轴套与螺钉铰接。螺钉与带内螺纹的凸台螺纹连接。本发明技术方案提供的防松型旋翼桨夹简单可靠，易于加工制造，可以实现旋翼带阻尼转动。
一种防松型旋翼桨夹

[实用新型]一种防松型旋翼桨夹-CN201922413378.5有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京翯翼航空科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松型旋翼桨夹，包括桨夹、垫片、轴套、螺钉、带内螺纹的凸台、旋翼、限位销。带内螺纹的凸台与桨夹为一体件。限位销与轴套为一体件。垫片与轴套铰接。旋翼与轴套铰接。螺钉穿过轴套与带内螺纹的凸台固定连接。轴套与螺钉铰接。螺钉与带内螺纹的凸台螺纹连接。本实用新型技术方案提供的防松型旋翼桨夹简单可靠，易于加工制造，可以实现旋翼带阻尼转动。
一种防松型旋翼桨夹

[发明专利]空中起降系统及空中起降方法-CN202111294847.1在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种空中起降系统及空中起降方法，空中起降系统包含起降平台、多旋翼无人机以及控制单元；起降平台设置有传送带，传送带作为固定翼无人机的起降跑道；多旋翼无人机分别连接于起降平台；控制单元分别连接于传送带及多旋翼无人机，用于采集固定翼无人机的位置信息，并据此控制传送带及多旋翼无人机；其中，空中起降系统能够通过控制传送带沿与固定翼无人机飞行方向相反的方向传动工作，而供固定翼无人机降落，并能够通过控制多旋翼无人机带动起降平台，沿与固定翼无人机的起飞方向相同的方向飞行，而供固定翼无人机起飞。
空中起降系统方法

[发明专利]具有油脂润滑滚子轴承和拉紧-扭转带的浆毂组件-CN201210421370.3有效
发明人： R·罗贝尔;弗兰克·B·斯坦普斯;D·波佩尔卡;P·提斯代尔;T·多诺万 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制旋翼桨叶在飞行中的水平旋转和离心力的系统和方法。旋翼系统具有浆毂组件，其包括中空轭架臂，用于容纳旋翼桨叶的主轴部分。拉紧-扭转带延伸通过中空轭架臂并且连接旋翼桨叶和浆毂组件。该方法包括允许旋翼桨叶的主轴部分在中空轭架臂内部枢转，并且利用拉紧-扭转带控制旋翼桨叶的旋转和离心运动。
具有油脂润滑滚子轴承拉紧扭转组件

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