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[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[发明专利]一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法-CN201610757161.4有效
发明人：张东升;刘欢;李长骏;魏江鹏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学;西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/57 文献下载
摘要：公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距
变距旋翼桨叶差动测量装置旋翼系统变距装置角度参数控制模块位置参数旋翼桨桨距升力检测角位移传感器升力传感器参数控制传感器旋翼轴桨叶测量

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201610336819.4在审
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承的内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201620463159.1有效
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[发明专利]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201610605256.4有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[实用新型]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201620806045.2有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本实用新型通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[发明专利]一种变距旋翼动力系统模块-CN201710139027.2在审
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合器(12)和联轴器(13)；所述机架(4)，包括端板(41)，侧板(42)，发动机支架(43)，减速器支架(44)，散热风扇支架(45)和启动器支架(46)；所述变距控制机构(2)，包括变距控制舵机(21)，变距摇臂(22)，定盘(23)和动盘(24)；所述变距旋翼(3)，包括旋翼叶片(31)和桨毂(32)。本发明变距旋翼动力系统模块结构紧凑，能够驱动旋翼并实现变距控制，同时该旋翼动力系统模块独立于无人飞行器的机体结构，适用于多种飞行器布局。
一种变距旋翼动力系统模块

[实用新型]一种变距旋翼动力系统模块-CN201720227272.4有效
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合器(12)和联轴器(13)；所述机架(4)，包括端板(41)，侧板(42)，发动机支架(43)，减速器支架(44)，散热风扇支架(45)和启动器支架(46)；所述变距控制机构(2)，包括变距控制舵机(21)，变距摇臂(22)，定盘(23)和动盘(24)；所述变距旋翼(3)，包括旋翼叶片(31)和桨毂(32)。本实用新型变距旋翼动力系统模块结构紧凑，能够驱动旋翼并实现变距控制，同时该旋翼动力系统模块独立于无人飞行器的机体结构，适用于多种飞行器布局。
一种变距旋翼动力系统模块

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[发明专利]一种共轴直升机-CN201610673007.9有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机

[实用新型]一种共轴直升机-CN201620886726.4有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机

[实用新型]一种共轴直升机操纵机构-CN201620886780.9有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机操纵机构

[发明专利]可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器-CN202210352731.7在审
发明人：王司令;周洋;吉思臣;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉一种可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，通过将上旋翼主轴套在下旋翼主轴中，利用动力单元带动上旋翼主轴和下旋翼主轴转动，将上旋翼变距驱动、下旋翼变距驱动和动力单元设置在下层旋翼组件的下方，上旋翼变距驱动带动上层旋翼变距机构实现上旋翼的变距，下旋翼变距驱动带动下层旋翼变距机构实现下层旋翼组件的变距，达到双旋翼的操纵力，只使用一个动力单元实现上下旋翼的同速转动，使得整体的结构更加简单，同时将驱动单元和动力单元设置在下层旋翼组件的下方使无人飞行器整体质心下移
可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器

[发明专利]直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机-CN201811639325.9有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机，包括尾桨桨叶组件、用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴、用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机以及变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘与桨叶组件之间设置有传动杆。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
直升机旋转电动直驱变距尾桨总成

[发明专利]直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机-CN201811639384.6在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘变距尾桨旋翼轴套筒直升机尾桨轴向滑动直升机角接触球轴承轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件扭矩传递驱动组件转动连接传动杆滑动

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