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[发明专利]一种光传感器变量施肥控制装置-CN201810913055.X在审
发明人：李宁宁;武继康;张秀飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种光传感器变量施肥控制装置，属于农业工程技术领域，是主要由NDVI测量仪、数据控制器、自动变量施肥控制器、施肥机排肥轴和红外测速传感器组成的，本发明的光传感器变量施肥控制装置，通过作物NDVI值测量，根据所得NDVI值判断此处作物所需的肥料量的多少来进行精准变量施肥，不需根据测土配方进行施肥，而是根据作物养分来计算施肥量，降低了生产成本且减少环境污染。
一种传感器变量施肥控制装置

[实用新型]一种大豆玉米精播机-CN201821421686.1有效
发明人：谢心君 -专利权人：徐州田园乐农业机械制造有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种大豆玉米精播机，包括施肥开沟器和播种开沟器，施肥开沟器和播种开沟器的上方设有防缠绕装置，施肥开沟器的后方设有施肥控制装置；播种开沟器的上方设有播种器；播种开沟器的后方设有掩土钩，整机的后部设有压平滚轮，播种器和压平滚轮上设有高度调节装置，施肥控制装置、播种器和压平滚轮之间通过传动装置连接在一起，所述施肥控制装置连接有电动机。本实用新型的精播机将开沟、施肥、播种和掩土等一系列装置设置在一台机器上，同时进行播种和施肥的操作，并对对播种和施肥进行精量控制，满足作业要求，掩土钩和压平滚轮的配合使用，对播种完成后的土地压平，进一步提高了操作效率
播种开沟器压平滚轮施肥控制装置施肥开沟器播种器精播机播种施肥大豆玉米土钩高度调节装置本实用新型防缠绕装置操作效率传动装置装置设置作业要求电动机精量开沟压平整机土地

[实用新型]基于归一化植被指数的玉米氮肥变量施肥控制装置-CN201020165733.8无效
发明人：李志洪;站杨 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2010-04-15 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种实时测量玉米冠层的光谱数据并诊断玉米需氮量，结合施肥机械的行进速度控制施肥量的基于归一化植被指数的玉米氮肥变量施肥控制装置。该装置包括以单片机为核心的变量施肥控制装置主控制器、玉米高光谱数据采集传感器、施肥机械行进速度传感器、步进电机、发电机，所述的玉米高光谱数据采集传感器、施肥机械行进速度传感器、步进电机、发电机与主控制器电连接，并由主控制器控制其工作。
基于归一化植被指数玉米氮肥变量施肥控制装置

[发明专利]一种圆盘抛撒施肥测定装置-CN200710175559.8有效
发明人：赵春江;王秀;吴辉;马伟;陈立平;孟志军 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘抛撒施肥测定装置，包括位移控制器，用于控制脉冲信号的数量和频率；三维位移平台；步进电动机，固定在三维位移平台上，与位移控制器电连接，用于控制步距角；肥箱，固定在三维位移平台上；变频器，用于控制输出电源的频率；异步电动机，与变频器电连接，用于控制调速；施肥圆盘，与异步电动机相连；施肥叶片，固定在施肥圆盘上。该装置可以实现不同落肥口位置、不同落肥口大小、不同圆盘转速、不同施肥圆盘高度、不同施肥叶片倾角和不同施肥叶片组数的圆盘抛撒施肥作业，其结构合理，功能参数设置简单快捷，能够方便准确地进行变量施肥机施肥作业效果的评价，达到精准施肥的目的。
一种圆盘抛撒施肥测定装置

[发明专利]一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法-CN202111062069.3在审
发明人：王金星;孙经纬;张成福;张宏建;刘双喜;王光明;张杰;郭辉 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机及施肥方法，其中施肥机包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本发明可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。
一种智能果园双行施肥方法

[发明专利]一种果园对靶变量环形开沟施肥装置-CN201510665050.6有效
发明人：翟长远;杨硕;李瀚哲;张波;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01C5/00 文献下载
摘要：一种果园对靶变量环形开沟施肥装置，包括液压传动系统、环形开沟施肥装置、传感器探测系统和控制器，液压传动系统带动环形开沟施肥装置实现开沟铲按照开沟轨迹运动；环形开沟施肥装置针对果树靶标进行半环形开沟、肥量控制和覆土；传感器探测系统获取施肥机行驶速度、果树与施肥机相对位置和树冠宽度信息；控制器设置每棵果树排肥量信息，处理传感器探测系统探测信息，计算开沟轨迹和排肥速率，控制环形开沟施肥装置沿开沟轨迹进行环形开沟和沿环形沟均匀施肥；本发明根据施肥量设置和传感器探测系统获取的信息，计算对靶开沟轨迹和排肥速率，实现施肥机连续行驶中针对果树靶标的半环形开沟，并沿开沟轨迹均匀施肥，增大了肥料利用率及作业效率。
一种果园变量环形施肥装置

[发明专利]一种基于处方图的小麦分层变量施肥装置及方法-CN202110929861.8有效
发明人：何进;林鑫;李洪文;王庆杰;卢彩云;刘鹏;林涵;曹鑫鹏;刘连武;杨文超;彭明;王泉玉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于处方图的小麦变量分层施肥装置及方法，包括主机架、减速器、旋耕装置、浅层肥施肥装置、深层肥施肥装置和控制系统；浅层肥施肥装置包括浅层肥肥箱、浅层肥肥轮轴、浅层肥排肥电机和多个浅层肥施肥单体；浅层肥施肥单体包括浅层肥排肥盒、浅层肥施肥槽和浅层肥排肥盒抽拉板；深层肥施肥装置包括深层肥肥箱、深层肥肥轮轴、深层肥排肥电机和多个深层肥施肥单体；深层肥施肥单体包括深层肥排肥盒、连接管、深松施肥铲、施肥铲上座板和施肥铲下座板本发明将肥料按照比例施入浅、中、深三层，同时可以根据作业地块施肥处方图信息、机具的位置信息和速度信息控制施肥量，提高化肥利用率，减少浪费。
一种基于处方小麦分层变量施肥装置方法

[发明专利]基于小型耕整机的施肥同步控制系统-CN201810997184.1在审
发明人：杨子增;曾伯胜;章霞东;梁文鹏;蒙德钧;陈高峰 -专利权人：广西农业机械研究院有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体是一种基于小型耕整机的施肥同步控制系统。本发明提供的基于小型耕整机的施肥同步控制系统包括有行走驱动传感器、行走速度传感器、施肥驱动启闭模块、施肥驱动速度调节器、施肥驱动器、施肥装置。该基于小型耕整机的施肥同步控制系统应用于小型耕整机挂接的施肥机械，作业过程中，施肥驱动器的运转速度随小型耕整机行走速度同步变化，施肥装置的施肥量也随之同步变化，保证施放肥料均匀。本发明的有益效果是能够提高小型耕整机挂接的施肥系统的自动化程度和施肥均匀性，降低缺肥风险和概率。
基于小型整机施肥同步控制系统

[发明专利]小麦灭茬大豆免耕播种机-CN201310356848.3有效
发明人：刘本化;张徽;李万忠;刘峰;聂姝娴;阚昆生;郭佳;沈勋来 -专利权人：宿州市农业机械研究所
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了小麦灭茬大豆免耕播种机，包括机架和安装在机架上的前传动装置、灭茬机构、施肥播种机构、后传动装置，灭茬机构包括灭茬刀轴、安装在灭茬刀轴上的灭茬刀、安装在机架上的定刀，其中灭茬刀为Y形，其Y形开口与定刀对应，灭茬刀轴连接前传动装置；施肥播种机构包括施肥播种箱、连接施肥播种箱的施肥调速控制器和播种调速控制器、连接施肥调速控制器的施肥开沟器、连接播种调速控制器的排种开沟器，施肥调速控制器和播种调速控制器连接后传动装置；后传动装置包括多个镇压轮、安装镇压轮的镇压轮轴、与镇压轮轴连接的传动链。本发明省时省力省种，秸秆还田、免耕施肥播种一次完成，保墒、护苗、防雨后结板和夏季暴雨土壤流失。
小麦灭茬大豆播种机

[实用新型]小麦灭茬大豆免耕播种机-CN201320500020.6有效
发明人：刘本化;张徽;李万忠;郭佳;聂姝娴;阚昆生;刘峰;沈勋来 -专利权人：宿州市农业机械研究所
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了小麦灭茬大豆免耕播种机，包括机架和安装在机架上的前传动装置、灭茬机构、施肥播种机构、后传动装置，灭茬机构包括灭茬刀轴、安装在灭茬刀轴上的灭茬刀、安装在机架上的定刀，其中灭茬刀为Y形，其Y形开口与定刀对应，灭茬刀轴连接前传动装置；施肥播种机构包括施肥播种箱、连接施肥播种箱的施肥调速控制器和播种调速控制器、连接施肥调速控制器的施肥开沟器、连接播种调速控制器的排种开沟器，施肥调速控制器和播种调速控制器连接后传动装置；后传动装置包括多个镇压轮、安装镇压轮的镇压轮轴、与镇压轮轴连接的传动链。本实用新型省时省力省种，秸秆还田、免耕施肥播种一次完成，保墒、护苗、防雨后结板和夏季暴雨土壤流失。
小麦灭茬大豆播种机

[发明专利]一种施肥装置及一种农用智能小车-CN202110499470.7在审
发明人：晏文兵 -专利权人：苏州爱达荷农业信息科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种施肥装置以及一种农用智能小车，施肥装置包括打孔装置和出肥装置，打孔装置设置于出肥装置的前侧，出肥装置包括肥料斗、设置于肥料斗下方的出肥管、设置于出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，肥料斗和出肥管之间设置有插槽，肥量调节装置包括插板以及控制装置，插板可移动地插设在插槽中，出肥装置具有插板插设于插槽中的关闭状态以及插板移离插槽的打开状态，控制装置用于控制出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制出肥装置处于打开状态的时长；小车包括所述施肥装置。本发明的施肥装置和小车，打孔装置对施肥的深度进行控制，出肥装置设置肥量调节装置对施肥量进行控制，从而实现精准施肥。
一种施肥装置农用智能小车

[实用新型]一种施肥装置及一种农用智能小车-CN202120955141.4有效
发明人：晏文兵 -专利权人：苏州爱达荷农业信息科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥装置以及一种农用智能小车，施肥装置包括打孔装置和出肥装置，打孔装置设置于出肥装置的前侧，出肥装置包括肥料斗、设置于肥料斗下方的出肥管、设置于出肥管下方的导肥槽以及用于控制出肥量的肥量调节装置，肥料斗和出肥管之间设置有插槽，肥量调节装置包括插板以及控制装置，插板可移动地插设在插槽中，出肥装置具有插板插设于插槽中的关闭状态以及插板移离插槽的打开状态，控制装置用于控制出肥装置处于关闭状态或打开状态以及用于控制出肥装置处于打开状态的时长；小车包括所述施肥装置。本实用新型的施肥装置和小车，打孔装置对施肥的深度进行控制，出肥装置设置肥量调节装置对施肥量进行控制，从而实现精准施肥。
一种施肥装置农用智能小车

[实用新型]一种农业用水田施肥机-CN202022061800.8有效
发明人：郭潇伟 -专利权人：郭潇伟
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用水田施肥机，其结构包括防滑套、加固杆、控制器、搅拌装置、加固架、前移动轮、水田施肥机、后轮、施肥箱，所述防滑套左端与水田施肥机右端固定连接，所述加固杆两端垂直固定于水田施肥机右端内侧，所述水田施肥机左端装有前移动轮，所述搅拌装置安装在施肥箱内部，所述施肥箱底部与水田施肥机中端顶部垂直连接，所述施肥箱前侧与控制器背部垂直连接，所述后轮安装在水田施肥机右端底部，所述加固架底侧连接到水田施肥机左端前后两侧，增加了搅拌装置，该装置能够对施肥物体进行搅拌，这样会提高设备的实用价值。
一种农业水田施肥

[发明专利]一种精准施肥装置及其施肥方法-CN202010393787.8在审
发明人：杨莉;王云富 -专利权人：西安鸣士机电开发有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种精准施肥装置及其施肥方法，施肥装置的肥料箱底部设有带齿槽的落料齿轮；施肥控制机构的施肥驱动轴上设有可与落料齿轮离合连接的传动齿轮；离合机构中的离合器设置在施肥驱动轴上本发明通过施肥机构实现肥料的施散，通过控制施肥电机进而控制肥料施散速度的控制；离合机构通过控制离合电机的转速控制离合转动轴转动的角度，从而控制施肥肥料箱的组别，根据实际情况选择性施肥，避免肥料的浪费。
一种精准施肥装置及其方法

[实用新型]一种管道施肥装置-CN201420283370.6有效
发明人：陈林;付民善;刘志旭;李怀春 -专利权人：银川沃尔森节水灌溉有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种管道施肥装置，属于施肥机械领域。该装置包括调节阀、文丘里施肥器、吸肥管、肥料罐控制阀、肥料罐和施肥量控制阀。施肥量控制阀安装在主管道上，主管道下方、位于施肥量控制阀两侧对称安装有调节阀，调节阀通过弯头与文丘里施肥器相联接。施肥器通过吸肥管与肥料罐相联接。吸肥管与肥料罐接口处安装有控制阀和网式过滤器。本实用新型克服了现有的管道施肥器械零部件易损、更换频繁、更换量大的不足之处，水肥一体化的效果明显，是目前较为经济、实用的管道施肥设备。
一种管道施肥装置