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[发明专利]一种测量风力发电机组叶轮方位角的方法-CN201810643837.6在审
发明人：肖富华;李颖峰;曹兴国;夏琳;袁果 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组叶轮方位角的测量方法，其包括以下步骤：步骤1、实时测量叶轮方位角，步骤2、测量IEC标准要求的叶轮方位角0°时的叶轮方位角角度值，叶轮每旋转一周，叶轮方位角的测量装置感应一次，叶轮方位角的测量装置将得到一个脉冲信号，该信号指示的位置即为叶轮方位角的0°方位角位置；步骤3、在步骤2得到基于IEC标准要求的0°方位角信号指示时重置该时刻步骤1的叶轮方位角为0°；步骤4、将步骤1得到的叶轮方位角在步骤3重置后输出，即得到风力发电机组的叶轮方位角。本发明增设了叶轮方位角的测量装置，减少调试对叶轮方位角测量带来的误差，减少叶轮方位角的累积误差。
叶轮方位角风力发电机组测量装置测量重置叶轮方位角位置方位角信号累积误差脉冲信号实时测量信号指示旋转一周调试输出增设

[发明专利]一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法-CN202211201664.5在审
发明人：邓超;李洪伟;段英尧;包诗林;张金云 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法。对准误差标定方法包括：获取平台多个自对准方位角，多个自对准方位角与多个真实方位角一一对应；根据多个真实方位角和多个自对准方位角的差值，拟合得到对准误差函数，对准误差函数用于指示任意方位角对应的对准误差，对准误差和自对准方位角用于指示真实方位角的测量结果。方位角测量方法包括：获取当前自对准方位角；根据当前自对准方位角，以及上述对准误差函数，确定当前真实方位角。本申请的方案实现不同基座方位的自对准误差标定，以及在装备运行时进行误差补偿，从而实现准确地自对准，提升对准精度水平。
一种惯性平台对准误差标定方法方位角测量方法

[发明专利]方位角测量装置、天线、方位角测量系统及测量方法-CN201610407944.X在审
发明人：马泽峰;潘培锋;宋拟;邓宏俊 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种方位角测量装置，包括用于侦测该测量装置周边的地磁分布状况的感应装置、驱动装置及测量主板；所述测量主板输出控制指令控制驱动装置带动感应装置螺旋式运动，并接收处理感应装置所侦测的地磁信号后进行校正补偿，以消除测量装置周边的环境对方位角测量的影响。本发明的方位角测量装置较之现有技术具有测量精度高，成本低的优势。此外，本发明还涉及应用该方位角测量装置的天线、方位角测量系统及方位角测量系统所实施的方位角测量方法。
方位角测量装置天线系统测量方法

[发明专利]一种钻孔开孔方位角、倾角定位装置及其定位方法-CN201510649787.9有效
发明人：李术才;张庆松;随海通;潘光明;张霄;杨腾;张步强;李相辉;左金鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔开孔方位角、倾角定位装置及其定位方法，包括基座单元，用于与钻杆相连接并固定整个定位装置；固定于基座单元上的调节单元，调节单元用于调节倾角测量单元和方位角测量单元的基准位置；固定于调节单元上的倾角测量单元和方位角测量单元，倾角测量单元用于测量钻孔开孔的倾角，方位角测量单元用于测量钻孔开孔的方位角。本发明用以在钻孔开孔前方便、快捷、准确地对钻孔的方位角、倾角进行定位。采用平行线、等腰三角形性质，利用激光测距、定向功能和辅助机构配合，利用钻杆的倾角和方位角定位孔口管轴线的方位角和倾角，进而定位钻孔开方位角、倾角，实现单人可操作、可快速准确、动态一体化的测量钻杆的方位角
方位角钻孔开孔方位角测量倾角测量钻杆倾角定位装置基座单元测量平行线等腰三角形定位装置定向功能辅助机构基准位置激光测距定位孔可操作口管一体化配合

[发明专利]基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统-CN202310560579.6在审
发明人：葛勇;周吉超;潘俊;黄楷;陈建平;高方君;徐银波 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星信号的车体方位角测量方法及系统，本发明提供的车体方位角测量方法是在车体上安装两个卫星天线，该卫星天线能够在无遮挡情况下实时接收GPS/北斗信号以得到绝对位置，利用两点的位置信息计算连线的方位角，再转换到车体方位角。大部分情况下，车体采用惯性测量单元获取车体方位角，本发明的测量方位角方法作为车体方位角的一种冗余备份，可以很好地解决惯性测量单元测量时间长、长时间不断电复位导致的误差漂移大的问题。系统刚上电时，车体采用本发明获取车体方位角，待惯性测量单元寻北完成后，车体采用惯性测量单元的方位角数据，当惯性测量单元长时间不断电复位发生方位角漂移误差大时，可切换到本发明的方位角数据。
基于卫星信号车体方位角测量方法系统

[实用新型]一种手持式姿态测量终端-CN201120015392.0有效
发明人：李祥明;郑良章;童跃斌;李立言;雷红路 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式姿态测量终端，包括测量终端本体、方位角测量模块；方位角测量模块和测量终端本体之间通过多芯电缆连接；测量终端本体与方位角测量模块之间设有连接杆，测量终端本体与方位角测量模块分别固定在连接杆上本实用新型对具有磁性的待测物体的方位角进行测量时，不影响磁传感器的精度，保证测量结果准确。
一种手持姿态测量终端

[发明专利]小区基站天线方位角度测量方法与系统-CN201510903217.8有效
发明人：陈震;叶全南;莫景画;王志 -专利权人：广东海格怡创科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小区基站天线方位角度测量方法与系统，获取UE与UE占用小区基站的测量报告，根据所述UE与UE占用小区基站的测量报告，获得UE与UE占用小区基站天线的参考方位角，对所述UE与所述UE占用小区基站天线的参考方位角，进行XY轴矢量求和，计算X轴方位角矢量和以及Y轴方位角矢量和，根据所述X轴方位角矢量和以及所述Y轴方位角矢量和，计算小区基站天线方位角度。整个过程中，根据UE与UE占用小区基站的测量报告的大数据挖掘，并基于XY轴矢量求和，采用严谨的数据分析和计算，实现简单且准确测量小区基站天线方位角度。
小区基站方位角天线方位矢量占用测量报告角度测量矢量求和天线数据分析准确测量参考大数据挖掘

[发明专利]一种高精度的激光测角方法-CN202310600466.4在审
发明人：沈利荣;孙海峰;唐昊;李小平;邓忠文;杨敏;刘智惟;杨克元;魏雨晨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：一种高精度的激光测角方法，先建立激光实际传播的高斯光束模型，根据高斯光束模型，建立光束方位角解算值与光束实际方位角之间的关系模型；然后在关系模型的基础上，引入双曲正切函数，对光束方位角进行粗略估计，得到光束方位角粗略估计值；再构建BP神经网络模型，配置网络参数，对光束方位角粗略估计值和光束实际方位角进行高精度建模，得到精确角度测量模型；最后利用所述的精确角度测量模型，将光束方位角粗略估计值输入至配置好的BP神经网络，得到光束方位角的高精度估计；本发明利用了四象限探测器结合BP神经网络，显著减小角度测量误差，提升测量精度。
一种高精度激光方法

[发明专利]方位角异常检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111574068.7有效
发明人：何春霞;刘海明;李铁军;熊金州;邓闻韬;林秋爽;张永杰;叶晶;贾君凯;陈孟香 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请提供一种方位角异常检测方法、装置、设备和存储介质，该方位角异常检测方法包括：获取目标基站对应的测量报告，测量报告包括：目标基站对应的第一小区的第一信号强度和第二小区的第二信号强度，第二小区为第一小区的邻小区；获取第二小区相对于第一小区的第一方位角；根据第一方位角、第一信号强度和第二信号强度，确定测量报告对应的第一小区的预测方位角；根据预测方位角，确定第一小区的目标方位角；若目标方位角和目标基站针对第一小区的工参方位角的差值大于第一阈值，则确定第一小区的方位角异常。本申请能够不需要人工进行测量基站天线的方位角，即可检测小区方位角的异常。
方位角异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种坡体倾斜快速测量装置及方法-CN201710074365.2有效
发明人：杨盼盼;王念秦;乔德京 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡体倾斜快速测量装置及方法，该装置包括安装在地面监测墩上的支架和安装在支架上的支撑框，以及设置在支撑框内用于测量坡体倾角变化的倾角测量机构和设置在支撑框顶端用于测量坡体方位角变化的方位角测量机构；该方法包括步骤：一、修建坡体地面监测墩；二、安装调平测量装置；三、记录坡体初始方位角α；四、判断坡体是否发生倾斜变化；五、记录坡体倾斜后方位角α＇并获取坡体方位角变化信息；六、获取坡体倾斜后倾角β。本发明操作步骤简单，通过方位角测量机构观察坡体方位角变化，通过倾角测量机构中旋转平台的圆柱水准仪二等效旋转获取坡体倾角变化，可快速、准确地获取坡体倾斜方位角和倾角，进而分析出边坡的倾斜情况。
一种倾斜快速测量装置方法

[发明专利]一种快速测量交叉跨越角及确定交叉跨越测量方向的方法-CN201911239366.3有效
发明人：姜钦云;韦剑都;王双喜;韦国益;杨湘勇;曲希双;黎华俊;黄武平;于肖杰;韦昭玉;曾聚峰;肖骁;覃有文;毕明超;罗世锋 -专利权人：广西电网有限责任公司柳州供电局
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测量交叉跨越角及确定交叉跨越测量方向的方法，所述方法包括：测量交叉跨越线路所在的方位角；基于所述交叉跨越线路所在的方位角，通过计算得出交叉跨越角；基于所述交叉跨越线路所在的方位角以及所述交叉跨越角，通过计算得出大、小角二等分线的方位角；基于所述大、小角二等分线的方位角，快速定位观测点；基于所述观测点以及所述交叉跨越线路所在的方位角，确定交叉跨越测量方向。在本发明实施中，一种快速测量交叉跨越角及确定交叉跨越测量方向的方法可以快速测出交叉跨越角及确定交叉跨越测量方向，有效地提高了工作的效率。
一种快速测量交叉跨越确定方向方法

[发明专利]一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法-CN201910587666.4有效
发明人：杨军佳;齐根华;刘志青;马卓;赵海涛;翟霄飞 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法。该装置包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，测算单元用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测单元方位进行测量，得到观测单元方位角，观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息。本发明还公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量方法。通过该装置和方法提供了一种便捷高效的雷达天线阵面法线方位角测量技术手段。
一种雷达天线阵法线方位角测量装置方法

[发明专利]钻孔方位角、倾角测定装置及测定方法-CN201510563750.4有效
发明人：张庆松;张霄;随海通;潘光明;杨腾;李相辉;左金鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔方位角、倾角测定装置及测定方法，包括多节圆杆，多节圆杆上固定有倾角测量装置、方位角测量装置和导向环组，所述倾角测量装置可绕圆杆360度旋转；所述方位角测量装置可绕与圆杆的固定处360本发明利用导向环组使多节圆杆中心轴线和钻孔的中心轴线重合，再利用方位角测量装置和倾角测量装置测量多节圆杆的方位角和倾角，测得的角度即为钻孔的方位角、倾角的度数，本发明结构简单，单人可操作、可快速准确地测量钻孔的方位角
圆杆多节导向环钻孔方位角测量装置倾角测量装置方位角倾角测定装置中心轴线重合钻孔方位角测量中心点连线度数测定装置中心轴线固定处可操作绕圆杆再利用

[发明专利]一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统-CN202111339422.8在审
发明人：仇勇军 -专利权人：深圳市乐福衡器有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动轨迹测量技术领域，尤其涉及一种基于方位角的运动轨迹测量方法及测量系统，所述基于方位角的运动轨迹测量方法通过拍摄设备追踪拍摄物体，并在追踪拍摄过程中，不断的获取摄像设备与物体之间的测量距离，以及摄像设备的方位角，即可根据不断获取的测量距离、方位角确定物体的位置变化，从而确定物体的运动轨迹；其中，所述物体的位置是通过方位角进行确定的，可直接导入采用方位角的电子地图使用，无需调整方向，方便快捷即采用本发明的基于方位角的运动轨迹测量方法，可有效的获取物体的运动轨迹并在电子地图上显示出来，有效的解决了现有的周边物体的运动轨迹无法获取的问题。
一种基于方位角运动轨迹测量方法测量系统

[发明专利]变桨方位角测量方法、轮毂转速测量方法及风力发电机组-CN202210771756.0有效
发明人：张仁河;田月葆;刘志;管宇;李磊;王子腾 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开变桨方位角测量方法、轮毂转速测量方法及风力发电机组。该变桨方位角测量方法，包括：获取设置在桨叶对应的变桨驱动装置内的三向加速度传感器感知的三个加速度分量；根据所述三个加速度分量，确定所述桨叶的变桨方位角。该轮毂转速测量方法，包括：以第一时间间隔，根据所述的变桨方位角测量方法，确定任一桨叶的变桨方位角；以第二时间间隔，更新变桨方位角时间序列，其中，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍；根据更新后的变桨方位角时间序列，确定任一桨叶围绕轮毂中心轴线转动的角速度，以使得所述角速度作为测量到的轮毂转速进行展示。该方法实现在变桨系统内独立、准确地测量变桨方位角和轮毂转速。
方位角测量方法轮毂转速风力发电机组

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