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[实用新型]太阳能发电装置的追日跟踪装置-CN200820141653.1无效
发明人：陆钧 -专利权人：彩熙太阳能环保技术(天津)有限公司
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：太阳能发电装置的追日跟踪装置，包括太阳能发电塔和平台，平台设太阳能聚光镜、太阳能集热器和太阳能热量传输管；太阳能发电塔内设的中央控制器包括CPU模块及与CPU模块构成数据传输通道的光电传感器、太阳直射传感器、角度传感器、GPS和气象传感器；太阳能发电平台通过支撑梁和导轨设在太阳能发电塔顶部，支撑梁设在太阳能发电塔上部外壁面，导轨固定在支撑梁上且位于太阳能发电平台底部，太阳能发电平台设光电传感器、太阳直射传感器和气象传感器，太阳能热量传输管间设中心连杆，角度传感器包括方位角和高度角传感器，方位角传感器设在太阳能发电塔顶部且与导轨连动，高度角传感器设在太阳能热量传输管上；追日跟踪精准度高，运行平稳可靠。
太阳能发电装置跟踪

[发明专利]一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置-CN201010521264.3无效
发明人：李如强;李鹏;易法军;翟鹏程;张清杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：一种仰俯慢跟急回的太阳能二维跟踪装置，包括自下而上依次设置的下立柱、方位角转动机构、上立柱、仰俯机构、太阳能电池组件支架、太阳能电池组件、太阳能电池组件压块，设置在太阳能电池组件支架上的光敏传感器和风速传感器；上立柱的底板和方位角转动机构的方位角转动立轴固联；仰俯机构的仰俯蜗轮和太阳能电池组件支架的仰俯转轴固联；太阳能电池组件支架、太阳能电池组件和太阳能电池组件压块整体的重心在太阳能电池组件支架的仰俯转轴轴线附近根据不同风速使速度选择器选择不同速度，结合光敏传感器能够缓慢地自动跟踪太阳；使速度选择器选择较快的速度，能够使仰俯机构到达需要位置，从而具有缓慢自动跟踪太阳和快速急回功能。
一种仰俯慢太阳能二维跟踪装置

[发明专利]叶片载荷传感器再标定的确定方法及相关设备-CN202111674574.3在审
发明人：田萌;刘磊;王菲菲 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种叶片载荷传感器再标定的确定方法及相关设备。叶片载荷传感器再标定的确定方法包括：获取叶片的m个第一数据点，每个第一数据点包括当叶轮方位角处于第一预设方位角范围时，叶片的最大叶轮面外方向载荷值和最小塔架净空值；根据m个第一数据点，拟合得到叶片的最大叶轮面外方向载荷值和最小塔架净空值之间的第一关系；根据第一关系与第二关系，确定关系系数之间的偏差；在偏差高于预设偏离阈值时，对叶片的叶片载荷传感器进行再标定。根据本申请实施例，能够在叶片载荷传感器发生载荷漂移时，及时对叶片载荷传感器进行再标定以消除载荷漂移。并且能够准确定位需要进行再标定的叶片载荷传感器，减少再标定次数，降低再标定成本。
叶片载荷传感器标定确定方法相关设备

[发明专利]一种风力发电机组叶片变形状态监测方法-CN202211463981.4在审
发明人：黎相昊;厉旭旺;魏煜锋;冯驹;梁天;郭伟杰;宋晓东;唐肯 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组叶片变形状态监测方法，在叶片腹板的中间轴线上，以叶根末端为起始基准，从叶根侧到叶尖侧依次布置多个角度传感器，两两相邻的角度传感器之间通过柔性的拉索连接，由于叶片腹板的中间轴线不在一条直线上，因此处于绷直的拉索会使角度传感器形成一个方位角；当叶片弯曲变形时，角度传感器会产生位移，从而拉索受牵引方向发生改变，通过方位角和角度传感器安装的位置信息，就能得出叶片变形姿态。本发明是通过在叶片腹板的中间轴线上安装一系列相关联的角度传感器，根据采集到角度数据，结合安装位置，利用几何原理计算出叶片变形情况，具有成本低、准确性高和可靠性高的优点。
一种风力发电机组叶片变形状态监测方法

[发明专利]基于多重信号分类算法的三维风速风向测量方法-CN201811305927.0有效
发明人：滕婧;马卞;朱慧娴;周蓉;琚赟 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多重信号分类算法的三维风速风向测量方法，将超声波传感器按照一定的方式排列，并将三维空间中风的速度、俯仰角和方位角的信息建立适当的数学关系，计算各个传感器接收到信息时的时延信息，利用多重信号分类算法将传感器阵列所接收到信息数据的协方差矩阵进行子空间分类，并通过计算谱函数及搜索谱峰值，得到关于风的速度大小、方位角和俯仰角的信息，从而准确测量出三维空间内的风。本发明不依赖实际信号到达各传感器在顺风和逆风情况下的时间差，而是利用风矢量与各传感器之间的数学关系来计算发射信号到达各接收传感器的时延。该方法实现简单，无需进行计时，受人为和环境因素较少。
基于多重信号分类算法三维风速风向测量方法

[发明专利]远程感知监测全局目标空间覆盖优化方法-CN202110596454.X有效
发明人：李奇真;龙慧敏;张希会;张萌;刘勇;董海 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明可以通过下述方案实现：首先筛选出能够感知到待感知目标空间的传感器，组成感知覆盖的三维空间有向传感器网络，建立集合覆盖模型；统计三维待感知空间离散点的覆盖范围，计算感知覆盖率，迭代优化适应度函数；调整有向传感器求整个有向传感器网络对待感知空间的感知覆盖率，利用随机搜索算法，迭代优化每个传感器的俯仰角和方位角，对指定的地球表面三维空中目标进行感知覆盖，直到满足覆盖率要求或迭代次数要求，利用所述智能优化算法输出优化参数调整传感器的方位角和俯仰角，通过对主感知方向的优化
远程感知监测全局目标空间覆盖优化方法

[实用新型]连续测斜仪测量模块-CN200920307773.9无效
发明人：王金贵;李成军 -专利权人：天津市泰华科技有限公司
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油测井领域中能够进行倾斜角和方位角测量的装置，特别涉及一种能够测量井眼轨迹的连续测斜仪测量模块。为提供一种抗振性能好、尺寸小、使用简便的连续测斜仪测量模块，本实用新型的技术方案是：连续测斜仪测量模块，包括加速度传感器、磁传感器，加速度传感器为微电子机械系统MEMS，每个微电子机械系统MEMS提供X、Y两个轴，由两个微电子机械系统MEMS组成三轴正交系统，三轴正交系统连接到单片机，还包括温度传感器，温度传感器和磁传感器分别连接到单片机，单片机连接数据采集系统。本实用新型主要用于测井领域中进行倾斜角和方位角测量。
连续测斜仪测量模块

[发明专利]声源定位识别装置及方法-CN201811413087.X在审
发明人：祁志美;吴高米;顾恒;任迪鹏;高然;张萌颖;陈嘉民 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种声源定位识别装置及方法，包括多个声传感器，用于感测目标声源的声信号；外触发相机，用于拍摄图像；电动旋转机构，用于旋转外触发相机来调整其镜头朝向；控制与信号处理单元，用于接收并处理所述多个声传感器的输出信号来获取目标声源的方位角信息，根据所述方位角信息来控制电动旋转机构旋转；以及控制所述外触发相机拍摄，接收并处理所述外触发相机输出的图像来获取声源类型。本发明将声源定位与图像识别相结合，不仅能获取声源方位信息，还能识别声源类型，具有功能多、信息量大、可靠性好等优点。
外触发声源定位电动旋转机构方位角信息声传感器声源类型识别装置声源相机信号处理单元感测目标获取目标拍摄图像声源方位输出信号图像识别相机拍摄相机输出信息量图像镜头

[发明专利]一种矿用开孔定向测量装置-CN202011029648.3在审
发明人：郑广科;成中才;范俊凯 -专利权人：武汉地科精探科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿用开孔定向测量装置，包括固定架、角度编码器、转动单元及动力装置；其中，角度编码器，固定安装在固定架顶面；转动单元，包括转动架，转动架设置在底面，转动架内设置有陀螺传感器及加速度传感器，转动架与角度编码器之间转动连接；动力装置，固定设置在转动单元下方所在的固定架上，用于驱动转动单元在竖直方向发生旋转。本发明通过加速度传感器可以获得钻孔的倾斜角，通过动力装置驱动转动架转动，并带动陀螺传感器进行转动，在某些特定角度测量并记录数值，通过角度编码器可以精确的获取转动起点位置的方位角数据。本发明的测量装置，结构简单，体积轻巧，可快速实现实现对钻孔的的方位角及倾斜角的测量。
一种矿用开孔定向测量装置

[发明专利]变压器局部放电定位系统及其定位方法-CN201210193893.7有效
发明人：王子建;律方成;刘云鹏;程述一;杨海涛 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了变压器放电监测技术领域中的一种变压器局部放电定位系统及其定位方法。定位系统包括超高频传感器、检波放大器、超声波传感器阵列单元、滤波放大器、多通道同步数据采集器和数据处理器；定位方法包括：获取超高频电磁信号和超声波信号，比较超高频电磁信号和超声波信号，确定二者时域关系并根据时域关系计算局部放电源与超声波传感器阵列单元几何中心的距离；再利用超声波信号确定局部放电源相对于超声波传感器阵列单元所在平面的方位角和俯仰角；最后根据计算的距离、方位角和俯仰角确定局部放电源的具体位置。
变压器局部放电定位系统及其方法

[发明专利]一种分布式光纤声传感系统及信号处理方法-CN202010068189.3在审
发明人：蔡海文;卢斌;王照勇;叶蕾;叶青;瞿荣辉 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种分布式光纤声传感系统及信号处理方法，基于高空间分辨率分布式光纤声传感器，相邻传感单元之间的间隔为厘米或毫米级，通过本发明中的特定数字信号处理，可实现信号增强并抑制系统和环境中的噪声，同时解决干涉衰落等问题，能将子单元的传感器信噪比提升两到三个量级。各个子单元可作为独立的高灵敏度传感器进行感知，多个子单元又可以构成一个或多个新的传感阵列，通过阵列信号处理方法实现信号源的方位角估计和空间定位。本发明实施简单，可解决分布式光纤传感器干涉衰落和信噪比受限的问题，且可在无需改变光纤结构的基础上，构建高信噪比传感器阵列，实现信号源方位角估计和空间定位，对于海洋水声检测、油气勘探等领域具有重要意义。
一种分布式光纤传感系统信号处理方法

[发明专利]一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法与装置-CN201410738099.5在审
发明人：严晗;李鹏;张清杰;翟鹏程;李赛;罗琦;汤迪;周平旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法与装置，该装置包括太阳光偏差传感器、激光测量模块，激光测量模块包括发射端与接收测量端；太阳光偏差传感器安装在太阳能发电组件光照面的顶角，多组激光测量模块均匀固定在太阳能发电组件的侧边，可监测太阳能发电组件结构变形，得到精确的太阳跟踪器跟踪角度。太阳跟踪器运动控制机构根据已获取的方位角总偏差和高度角总偏差，对方位角和高度角进行调整，从而降低太阳光偏差传感器自身误差和太阳能发电组件形变引起的测量误差，使太阳能发电装置发电效率最大化。
一种太阳跟踪角度偏差测量方法装置

[发明专利]光伏跟踪支架视日运动控制系统及方法-CN201710135445.4在审
发明人：杨民;韩利生;李占岐 -专利权人：江苏国电铁塔有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架视日运动控制系统，其特征在于所述的光伏跟踪支架包括支撑立柱、光伏组件支撑架、俯仰角旋转驱动机构、方位角旋转驱动机构；所述的俯仰角旋转驱动机构和方位角旋转驱动机构分别通过各自的电源线和信号线与视日运动控制系统相连；所述的视日运动控制系统包括太阳位置检测传感器、支架姿态检测传感器、光伏组件发电电流传感器、太阳位置计算器、中央控制器、电机驱动器、支架跟踪姿态数据库和自学习推理机。
跟踪支架运动控制系统方法

[实用新型]一种全方位数字式电子水平仪-CN03222423.0无效
发明人：王存堂;张建国;杨恩会;张弼 -专利权人：江苏大学
申请日： 2003-06-02 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械和仪表制造，特指用于测量平面在任意方向相对于水平位置倾斜度的一种全方位数字式电子水平仪。其在水平仪框体的顶部均匀分布三个或三个以上的非接触式位移传感器，框体中央悬挂一个水平感应板，水平感应板下方吊一挂重，以保证水平感应板自然水平，同时，设置数据处理与显示系统，处理传感器发出的电信号。通过三个位移传感器可测出框体相对于水平感应板的倾角和倾斜的方位角，从而测出被测工件相对于水平面的倾角和倾斜方位。可将非接触位移传感器感应出来的电信号通过电平转换、A/D转换、光电隔离等处理转换为可供微处理器处理的数字信号，通过微处理器处理以数字显示的形式给出倾斜角度和倾斜的方位角。
一种全方位数字式电子水平仪

[发明专利]一种基于自适应EKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法-CN201811421555.8有效
发明人：杜涛;李雄;王月海;刘万泉;王华锋;杨扬 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应EKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法包含以下步骤：(1)基于安装误差、比例因子、偏振度系数、偏振方位角和偏振度为偏振导航系统状态量建立系统状态模型；(2)以含有多源误差的光强测量值为输出建立系统量测模型；(3)设计自适应扩展卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(4)根据安装误差和尺度因子估计值补偿含有多源误差的偏振传感器测量值。
一种基于自适应 ekf 仿生偏振传感器误差标定方法