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[发明专利]一种用于割草机器人的行走控制方法-CN202211674753.1在审
发明人：战洋;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割草机器人的行走控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：启动机器，机器收到第一指令时，执行第一预定动作，然后执行第一指令；步骤二：当机器在收到第一指令后收到新指令，判断新指令是反向指令还是非反向指令，当新指令为反向指令时，机器进入步骤三，当新指令是非反向指令时，机器直接执行新指令，当新指令与第一指令方向相反时，则新指令为反向指令，否则是非反向指令；步骤三：机器先执行第二预定动作，然后执行新指令，第二预定动作与第一预定动作方向相同
一种用于割草机器人行走控制方法

[发明专利]数据滤波方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310216757.3在审
发明人：王鹏 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F12/0877 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据滤波方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取新位置指令；判断所述新位置指令的数量是否等于K，其中，K为预设计数值；当所述新位置指令的数量小于或等于K时，根据目标缓冲区中与所述新位置指令对应的历史缓冲值，计算各新位置指令的滤波值，并继续获取新位置指令；当所述新位置指令的数量等于K时，根据全部新位置指令的数据值计算新缓冲值；根据所述新缓冲值更新所述目标缓冲区中对应的历史缓冲值。
数据滤波方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]CIL指令的动态扩展方法及系统-CN202210245936.5在审
发明人：景壮;孙乐恬;江燕 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了CIL指令的动态扩展方法及系统，属于命令行处理技术领域，要解决的技术问题为如何实现CIL指令的动态扩展。包括如下步骤：配置指令集，所述指令集存储有多个基础指令以及用户新增的指令信息；用户输入新指令，为基于已有指令自定义的组合指令；以指令集为基础，对新指令进行语法解析，分解为多个已存在的基础指令，并从指令集中整合出所需要的指令信息；基于指令集对分解得到的基础指令进行有效性校验；逐条执行分解得到的基础指令，并将执行过程中相关的指令信息写入临时存储文件中；对于执行成功的新指令，查看指令集中是否存在所述新指令，如果不存着，将新指令命名后存入指令集中
cil 指令动态扩展方法系统

[发明专利]使用3字节转义操作码的指令集扩展-CN200610138521.9无效
发明人：詹姆斯·S·科克;彼得·J·鲁希托;马苏德·塔希尔;戴维·B·杰克逊;维斯·A·奈德奥;斯科特·D·罗杰斯;布雷特·L·托尔;弗兰克·比尔斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2004-06-30 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G06F9/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种方法、装置和系统，用于对可变长度指令集中的指令进行译码。所述指令是一组新类型的指令中的一个指令，其使用长为2字节的新的转义代码值，以表明第三操作码字节包括用于新指令的指令相关的操作码。所述新指令被定义成使得用于所述新转义操作码值之一的操作码图中的每一个指令的长度都可使用相同的输入组来确定，其中所述输入中的每一个输入都与确定所述新操作码图中的每一个指令的长度相关。对于至少一个实施例，所述新指令之一的长度在无需评估所述指令相关的操作码的情况下得到了确定。
使用字节转义操作指令扩展

[发明专利]使用3字节转义操作码的指令集扩展-CN200410062548.5无效
发明人：詹姆斯·S·科克;彼得·J·鲁希托;马苏德·塔希尔;戴维·B·杰克逊;维斯·A·奈德奥;斯科特·D·罗杰斯;布雷特·L·托尔;弗兰克·比尔斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2004-06-30 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： G06F9/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种方法、装置和系统，用于对可变长度指令集中的指令进行译码。所述指令是一组新类型的指令中的一个指令，其使用长为2字节的新的转义代码值，以表明第三操作码字节包括用于新指令的指令相关的操作码。所述新指令被定义成使得用于所述新转义操作码值之一的操作码图中的每一个指令的长度都可使用相同的输入组来确定，其中所述输入中的每一个输入都与确定所述新操作码图中的每一个指令的长度相关。对于至少一个实施例，所述新指令之一的长度在无需评估所述指令相关的操作码的情况下得到了确定。
使用字节转义操作指令扩展

[发明专利]电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械-CN201780043926.0有效
发明人：桥本敦实;中田广之;本内保义;山本良祐 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置具有移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部。移动指令生成部输出电动机的移动指令。移动指令处理部具有缓存器、滤波器以及处理部。缓存器保持移动指令。滤波器对常量进行滤波处理，并生成新的常量。处理部基于缓存器中保持的移动指令和由滤波器生成的新的常量来进行运算处理，生成并输出与新的常量成比例的新的移动指令。控制部基于新的移动指令来进行电动机的控制。
电动机控制装置位置方法以及产业机械

[发明专利]一种并行双通道的cache设计方法和装置-CN202010822426.0有效
发明人：廖述京;张文茹;陈钦树;管自新;张又文 -专利权人：广东省新一代通信与网络创新研究院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种并行双通道的cache设计方法和装置，在流水阶段一时，获取双通道新入队的两个新指令的地址，并对新指令的地址与双通道入队之前的老指令的所有地址进行地址冲突检测，并根据冲突指令的不同，执行不同的操作；在流水阶段二时，比较新指令的tag区域与L1 cache的tag区域，得到新指令的命中或失靶信息；在流水阶段三时，根据新指令是否已操作完毕、是否命中L1 cache，进行相应的操作，从而解决了现有的单通道cache设计中读或写指令共用一个存储通道，限制了存储指令的并行执行，使得处理器乱序执行的效率较低的技术问题。
一种并行双通道 cache 设计方法装置

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310688650.9在审
发明人：黄奇耀;王雄辉 -专利权人：深圳市欧瑞博科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：一种设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该设备控制方法包括：若接收到用于控制物联网设备的新控制指令，获取物联网设备当前的待执行控制指令集合；获取新控制指令的控制源标识和待执行控制指令的控制源标识；将待执行控制指令集合中的待执行控制指令的控制源标识与新控制指令的控制源标识进行对比，确定是否存在相同的控制源标识；若在待执行控制指令集合中的待执行控制指令的控制源标识中，不存在与新控制指令的控制源标识相同的控制源标识，丢弃新控制指令。本申请能够缓解控制指令在物联网设备中执行超时的情况，减少出现控制指令误丢弃的情况。
设备控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于GPU的深度学习算法的性能优化方法及装置-CN202111572333.8在审
发明人：闻磊 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于GPU的深度学习应用的性能优化方法及装置，该方案在GPU加载深度学习应用对应的汇编指令的过程中，将该汇编指令中的第一目标汇编指令替换为第二目标汇编指令。执行指令时，只需执行第二目标汇编指令，不再执行第一目标汇编指令，而且，执行完第二目标汇编指令后，按顺序继续执行第一目标汇编指令之后的其它汇编指令，从而实现改变GPU中高性能函数库的执行逻辑得到新的算子。由上述过程可见，该方案是将新算子与GPU中高性能函数库相结合，使得新算子也能达到较高的计算性能，该方案既能够满足GPU对新算子的支持，即通用性，同时，提高了GPU执行新算子时的整体性能，即达到高性能。
一种基于 gpu 深度学习算法性能优化方法装置

[发明专利]一种基于指令级数据流分析的新指令扩展方法-CN202211256469.2在审
发明人：王豫;陈昊东;蔡悦;王林章 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F8/75 文献下载
摘要：本发明公开一种基于指令级数据流分析的新指令扩展方法，包括以下步骤：首先基于静态分析构建指令级数据流图；接着基于指令约束条件对指令级数据流图进行划分得到子图集合；然后基于子图等价关系的定义对子图集合进行等价类划分，并基于指令序列特征和频次筛选出符合特征的高频子图；最后基于抽象指令序列，描述每一个高频子图对应的新指令语义。之后可以根据抽象指令序列来实现新指令并通过在代码生成时使用新指令，达到性能优化的效果。本方法使得用户仅需要提供指令约束条件和指令序列特征等少量信息，就可以自动发掘程序中可优化的指令片段，从而有效降低人工成本，提高指令挖掘的准确性和效率。
一种基于指令级数分析扩展方法

[发明专利]基于内容的定向放置应用启动-CN201380076094.4有效
发明人： M.弗兰耶斯;M.I.沃尔利;N.A.森德林;C.萨里恩;R.J.贾雷特;J.C.萨特菲尔德;A.施泰因格拉斯;R.方 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：用户可以选择界面屏幕上的内容并且提供相关联的定向放置指令以启动新应用窗口，其显示所选内容或与所选内容相关联的信息。定向放置指令可以指示用户偏好显示新应用窗口的屏幕区域。响应于定向放置指令的发起，转换模块将所选内容转换成新应用的可放置表示。响应于接收到定向放置指令，窗口管理系统基于定向放置指令而在某一位置处呈现用户界面中的新应用窗口。
基于内容定向放置应用启动

[发明专利]终端应用的挂钩方法及装置-CN201711015703.1在审
发明人：易新;任太胜;刘洪凯 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端应用的挂钩方法及装置，涉及信息处理技术领域，主要目的在于提出一种新的挂钩函数方式，可以能够实现在机器码指令下挂钩函数，从而能够提升挂钩函数的成功率。所述方法包括在移动终端的应用调用目标函数时，识别从目标函数跳转到新函数的短跳转指令，新函数为目标函数挂钩的函数；若短跳转指令所跳转的内存范围符合预设内存范围，则将目标函数的机器码指令替换为所述短跳转指令，以跳转到根据短跳转指令申请的内存地址，并执行新函数；在执行完新函数后，若确定需要继续调用所述目标函数，则翻译并执行机器码指令；在执行完机器码指令后，写入短跳转指令，以实现跳回目标函数。
终端应用挂钩方法装置

[发明专利]一种数据流完整性检测方法、装置、设备及介质-CN202211699802.7在审
发明人：陈李维;聂晓帆;史岗;孟丹 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据流完整性检测方法、装置、设备及介质，其方法包括：接收用户输入的待检测源代码生成带有行号信息的原汇编文件；根据原汇编文件中的读指令和写指令，利用预设数据的EUI属性，定义为sdDFIx指令和ldDFIx指令；再对原汇编文件进行代码插桩，生成新汇编文件；利用原指令集架构，扩展执行编译后含有所述sdDFIx指令和ldDFIx指令的所述新汇编文件的所述新指令集架构；利用扩展后的所述新指令集架构，执行编译和链接后的所述新汇编文件，得出对待检查代码的检查结果；本发明的目的是解决现有技术中性能开销很大，不能更加高效地监测程序异常行为的缺陷，无法实现对程序运行时进行有效的保护的问题。
一种数据流完整性检测方法装置设备介质

[发明专利]一种固件修复方法、固态硬盘控制器及固态硬盘-CN202011581160.1在审
发明人：刘绍全;陈祥 -专利权人：深圳大普微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明实施例涉及固态硬盘应用领域，公开了一种固件修复方法、固态硬盘控制器及固态硬盘，所述方法包括：获取热补丁包，将新函数的二进制代码加载到运行内存，确定新函数的运行区域，并记录新函数的函数地址；获取缺陷函数的函数地址，修改缺陷函数的函数地址对应的第一个汇编指令为跳转指令，其中，跳转指令指向新函数的函数地址，以使固件在运行到缺陷函数时跳转到缺陷函数对应的新函数。通过获取缺陷函数的函数地址，并修改缺陷函数的函数地址对应的第一个汇编指令为跳转指令，其中，跳转指令指向新函数的函数地址，以使固件在运行到缺陷函数时跳转到缺陷函数对应的新函数，本发明实施例能够提高固态硬盘的固件的升级效率
一种修复方法固态硬盘控制器

[发明专利]在可扩展的处理器架构中增加高级指令所用的方法和装置-CN03813871.9有效
发明人：汪人瑞;厄尔·A·基利安;里卡多·E·冈萨雷斯;罗博特·P·威尔森 -专利权人：坦斯利卡公司
申请日： 2003-04-14 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种向微处理器增加高级指令所用的系统包括正式地吸收所述新指令的语言，以及为所述扩展的处理器产生硬件实施方案和软件工具的方法。所述扩展语言提供了新的VLIW指令、复杂的加载/存储指令、使用函数的更强有力的描述风格、更强有力的寄存器操作码以及新的内建模块组。所述方法能够为所述新指令产生全流水线的微架构实施方案，形式为标准的CAD工具能够处理的可合成的HDL描述。所述方法也能够为具有新指令的所述微处理器产生软件组件，以便扩展软件开发工具。
扩展处理器架构增加高级指令所用方法装置

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