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- [发明专利]全自动骨折钢板模型个性化重构方法-CN201710542904.0有效
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刘斌;张松;刘文鹏;王明哲;张晓慧;杨乙乾
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大连理工大学
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2017-07-05
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2020-09-29
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G16H50/50
- 本发明公开了一种全自动骨折钢板模型个性化重构方法，包括如下步骤：断骨图像分离步骤：断骨三维重构步骤：断骨轴线提取步骤：生成所述断骨一和断骨二三维模型的初始样本矩阵Z；对样本矩阵进行中心化，得到矩阵X；计算该矩阵X的协方差矩阵C和协方差矩阵C的特征值，选取最大特征值对应的特征向量作为所述断骨一和断骨二的断骨轴线；断骨截面分割步骤：在所述的断骨一和断骨二的三维模型上提取特征点；将特征点按长度缓冲值以及网格模型划分为首尾两部分；分别形成断骨一和断骨二首尾特征点的共4个集合；断骨配准步骤：虚拟钢板预弯步骤：在拼接好断骨断面附件进行点选，确定钢板模型尺寸和形状；计算每个三角面片的法向量值，每个平面根据其法向量方向进行一定程度的加厚
- 全自动骨折钢板模型个性化方法
- [发明专利]一种断骨模型配准方法-CN201710542936.0有效
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刘斌;刘文鹏;张松;王明哲;张晓慧;杨乙乾
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大连理工大学
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2017-07-05
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2020-08-14
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G06T7/33
- 本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
- 一种模型方法
- [发明专利]一种用于长骨骨折的机器人辅助复位系统-CN201811250406.X有效
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雷静桃;王洋;程利亚
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上海大学
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2018-10-25
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2021-06-04
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A61B34/30
- 本发明涉及一种用于长骨骨折的机器人辅助复位系统，由手术床、断骨近端固定机构、断骨远端夹持机构、复位机器人和控制箱组成；所述复位机器人的静平台的底面与控制箱的升降台通过螺纹连接，断骨远端夹持机构的连接板与复位机器人的动平台通过螺纹连接，断骨远端夹持机构通过两根钢针固定断骨远端，断骨近端固定机构由螺栓牢固固定在手术床上，断骨近端放置在手术床上，断骨近端固定机构通过两根钢针固定断骨近端。本发明能够实现对患者断骨近端的固定、断骨远端的夹持及精准复位的操作，具有运行智能化、接触部位易拆卸、结构设计紧凑，适用于长骨骨折复位手术，能够提高骨折复位精度和提高医生工作效率。
- 一种用于长骨骨折机器人辅助复位系统
- [发明专利]基于主向量分析的断骨截面分割及断骨模型配准方法-CN201610172561.9有效
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刘斌;张松;舒柏乔
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大连理工大学
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2016-03-24
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2019-04-16
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G06T7/00
- 本发明公开了一种基于主向量分析的断骨模型配准方法，包括以下步骤：S1：采用主向量分析算法进行断骨模型的轴线提取；S2：根据断骨三维网格模型上的三角面片法向量突变以及三角面片与断骨轴线夹角提取断骨截面的网格顶点点集；S3：结合断骨轴线对准以及断骨截面网格顶点点集主向量对准的方法对断骨三维网格模型进行空间粗配准；S4：利用迭代最近点算法对两个断骨截面的网格顶点点集进行多次迭代计算，实现断骨三维网格模型的空间精配准；S5：根据断骨三维网格模型配准得到的完整骨骼模型进行骨折钢板模型的拟合。本方法对断骨截面网格顶点点集的精确分割，在粗配准中实现了断面的大致吻合，提升了精配准的精度和成功率。
- 基于向量分析截面分割模型方法
- [实用新型]骨折复位固定器-CN202023173662.9有效
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吴翔
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吴翔
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2020-12-24
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2021-10-15
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A61B17/68
- 本实用新型提供一种骨折复位固定器，包括：固定架，固定架上设有多组主连接件，多组主连接件分别用于与多根断骨相连；至少一个过渡架，过渡架上设有副连接件，副连接件用于与其中一根断骨相连；和调节件，对固定架和过渡架之间的相对位置进行调节使用时，医护人员先利用副连接件将过渡架与部分断骨连接，然后利用主连接件将固定架与未连接过渡架的断骨连接，再通过调节件调节固定架与过渡架的相对位置，带动各断骨相对移动，使相邻两根断骨的断裂端紧密结合，最后利用主连接件将固定架与剩余的断骨连接使断骨充分复位后将断骨固定，有利于提高尺骨断裂处的愈合效果。
- 骨折复位固定器
- [发明专利]骨折牵引复位方法和装置-CN201711221445.2有效
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陈聚伍
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陈聚伍
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2017-11-28
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2023-08-01
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A61B17/88
- 本发明公开了一种骨折牵引复位方法和装置，在断骨的内段根部通过支点进行固定，在断骨的外端末端进行牵引，在固定部件与牵引部件之间设置球形万向节，在断骨外段的断面附近沿竖向和横向分别向骨内插入竖调节杆和横调节杆；在断骨的外段被牵引后，分别控制竖调节杆和横调节杆使断骨外段的断面与断骨内段的断面位置对应并固定。通过在断骨外段的断面设置竖向和横向调节机构，在借助于牵引实现断面重合后，能够精确而迅速地对断骨外段进行位置调整，实现最佳对接效果。
- 骨折牵引复位方法装置
- [实用新型]骨折牵引复位装置-CN201721611901.X有效
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陈聚伍
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陈聚伍
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2017-11-28
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2018-03-06
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A61B17/88
- 本实用新型公开了一种骨折牵引复位装置，在断骨的内段根部通过支点进行固定，在断骨的外端末端进行牵引，在固定部件与牵引部件之间设置球形万向节，在断骨外段的断面附近沿竖向和横向分别向骨内插入竖调节杆和横调节杆；在断骨的外段被牵引后，分别控制竖调节杆和横调节杆使断骨外段的断面与断骨内段的断面位置对应并固定。通过在断骨外段的断面设置竖向和横向调节机构，在借助于牵引实现断面重合后，能够精确而迅速地对断骨外段进行位置调整，实现最佳对接效果。
- 骨折牵引复位装置
- [实用新型]一种断骨复位的绑扎机构-CN202320288314.0有效
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邓敏
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上海三墩墩医药科技有限公司
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2023-02-22
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2023-07-11
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A61F5/058
- 本实用新型涉及断骨复位绑扎技术领域，具体的公开一种断骨复位的绑扎机构，所述绑扎机构包括：若干个的矫正板，用于对断骨进行绑扎；以及前绑带、后绑带，所述前绑带固定矫设置在正板的一端，后绑带固定设置在矫正板的另一端，矫正板的一侧固定设有夹板，用于对断骨复位处进行夹固。本实用新型绑扎机构，矫正板设计为扇形弧板，更好的贴合手臂，为手臂断骨处进行稳定复位，且夹板通过螺纹杆调节，对断骨复位进行合适力道的夹固，结构简单，贴合紧密，对断骨复位提供牢固的绑扎，通过前绑带、后绑带进行绑扎
- 一种复位绑扎机构
- [实用新型]一种断骨接敷的固定器-CN202320293063.5有效
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邓敏
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上海三墩墩医药科技有限公司
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2023-02-22
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2023-07-11
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A61F5/058
- 本实用新型涉及断骨固定技术领域，具体公开一种断骨接敷的固定器，所述固定器包括：连接板；以及安装板、U形板，两个所述安装板分别固定设置在连接板的两端，U形板可调式设置在安装板上，U形板用于对断骨接敷进行可调式固定，所述连接板上阵列设有通孔，连接板的外侧设有U形扣环，用于提挂固定断骨接敷，安装板上设有贯穿槽，贯穿槽内设有弧面滑槽。本实用新型固定器，可调节的U形板设计，用于对断骨接敷进行可调移动，调节对断骨接敷的固定长度，可适合不同程度骨折患者使用，U形板通过顶杆固定，固定操作方便，可调性好，且连接板的一侧与手臂进行贴合，使手臂断骨接敷处部分裸露，有助于断骨接敷处的日常观察和护理。
- 一种断骨接敷固定器
- [发明专利]复位钳-CN201410244519.4有效
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喻一东;马秋野;马奔;杨利;梁红所;谢山林
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马秋野;杨利
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2014-06-04
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2014-08-13
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A61B17/28
- 本发明公开了一种复位钳，包括至少两个夹骨钳和连接两个夹骨钳的连杆，连杆包括连杆体、调整杆和使连杆体沿其纵向相对于调整杆移动的纵向调整机构，本发明的复位钳，仅需调节齿轮的转动即可使断骨沿连杆纵向发生相对移动，从而将断骨进行复位，无需采用手工调节并固定断骨位置，断骨复位完毕后，连杆可锁定两夹骨钳的相对位置从而使断骨相对位置锁定，避免手术后续操作中，断骨恢复错位，从而减轻医务人员的工作强度，减轻患者的痛苦。
- 复位
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