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- [实用新型]一种芯片自动装盘设备-CN202221024708.7有效
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赵凯;梁猛;林海涛;时威;郑建峰;王菲
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上海世禹精密机械有限公司
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2022-04-28
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2022-10-11
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B65G47/52
- 本实用新型公开了一种芯片自动装盘设备，包括上料仓、下料仓、分料机构、芯片上盘机构、托换机构、堆料机构、料盘移载机构，通过料盘移载机构能够将上料仓的整叠空料盘移载至分料位，并通过与分料机构配合可将料盘依次分出，通过芯片上盘机构能够将芯片依次移载至空料盘上，实现自动装盘；通过托换机构的托换载台顶升上盘位的移载平台上的装有芯片的料盘，可将料盘托换至托换载台上，并通过第二XZ轴电机模组移动至转换位，通过下降将料盘再托换至堆料机构的移载平台上，并通过堆料机构与料盘移载机构配合实现叠置，最后由料盘移载机构将整叠装有芯片的料盘移载至下料仓，以实现芯片的全自动装盘。
- 一种芯片自动设备
- [发明专利]料盘输送装置-CN202210475988.1有效
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林宜龙;刘飞;水清;杨世才
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2022-04-29
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2022-12-20
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B65G47/74
- 本发明实施例公开了一种料盘输送装置，包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第一移载板、第一移载驱动组件、第二移载板、悬臂以及气浮组件，所述第一移载驱动组件安装在所述第一移载板上，所述第二移载板的一端安装在所述第一移载驱动组件上，所述第一移载驱动组件用于驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动；所述气浮组件安装在所述第二移载板的另一端且位于所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧，所述气浮组件可向所述第一移载板所在的方向喷出气体；所述悬臂安装在所述第二移载板上并向背向所述第一移载板的方向延伸，所述悬臂可用于承载料盘。该料盘输送装置可消除悬臂因自身重力带来的形变及不稳定性，料盘在移载过程中更加的稳定可靠。
- 输送装置
- [实用新型]一种硫化机排料移载机构-CN202122863563.1有效
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王思山
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厦门兴长佳非标自动化设备有限公司
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2021-11-22
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2022-09-27
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B29C31/04
- 本实用新型公开了一种硫化机排料移载机构，包括移载支架，在移载支架下部对应设有移载滑轨，移载滑轨与移载滑块对应连接，移载滑块与移载盘对应连接，移载盘还与移载气缸的输出轴对应连接，在移载盘内对应设有扎料气缸，在单条移载横板上对应设有单条移载齿条和单条打料气缸，单条移载齿条和单条打料气缸位于排料皮带的上方，在单条移载横板上还对应设有从动齿轮，从动齿轮与同步齿条对应啮合，同步齿条与单条移载底板对应连接。本实用新型一种硫化机排料移载机构的排料部分按照事先设定的位置排料，移载上料部分按照预定的位置上料，可以按照产品或者模具的需求随意切换排料的方案，快捷高效，扩大了本申请的适用范围。
- 一种硫化机排料移载机构
- [实用新型]工件检测设备-CN202221581949.1有效
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陈诺;林俊佑;徐敬祥;张鸿枝;叶昆贤;许旻杰;叶颜治
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新日兴股份有限公司
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2022-06-23
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2022-10-18
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B65G61/00
- 一种工件检测设备，包括机箱、进料塔模块、进料塔移载模块、换盘平台组、出料塔移载模块与出料塔模块。机箱具有内部空间与顶面，顶面设有进料开口与出料开口。进料塔模块设于内部空间并对应于进料开口，储放多个堆叠的移载盘，并将移载盘依序上移穿过进料开口至第一位置。进料塔移载模块设于顶面上，将位于第一位置的移载盘上移至第二位置。换盘平台组设于顶面上，通过水平旋转与线性滑动而将位于第二位置的移载盘移至第三位置。出料塔移载模块设于顶面上，将位于第三位置的移载盘下移至第四位置。出料塔模块设于内部空间并对应于出料开口，将位于第四位置的移载盘下移穿过出料开口进行堆叠储放。
- 工件检测设备
- [实用新型]一种外圈自动翻盘设备-CN202320247726.X有效
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谷金
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深圳市惠和缘科技有限公司
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2023-02-18
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2023-09-01
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B65G37/02
- 本实用新型公开了一种外圈自动翻盘设备，其特征在于：包括外壳体以及安装在外壳体内的托盘皮带组件、料盘移载组件、外圈移料组件和承载板，托盘皮带组件、料盘移载组件、外圈移料组件均安装在承载板上；托盘皮带组件设置在承载板的左侧，用于承载料盘的上料动作，并将料盘输送到料盘移载组件的下端；料盘移载组件架设在托盘皮带组件的上端，用于抓取料盘进行移载到外圈移料组件上；外圈移料组件，设有至少一个，并设在托盘皮带组件的侧边，用于将料盘进行移料操作通过多工位设置提高料盘自动翻盘的工作效率，为后续的人工翻盘工作提供良好的基础；同时通过层叠的上料模块的设计，将料盘的输送路径折叠，整体设备简洁，提升路径利用率。
- 一种外圈自动设备
- [实用新型]一种高速高精度供料集料机-CN201921550013.0有效
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郭志坚;夏康芳;陈宁;黄宇亮
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深圳市昇茂科技有限公司
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2019-09-12
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2020-05-26
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B65G47/74
- 本实用新型公开一种高速高精度供料集料机，包括一料盘载料装置、两上料撕膜装置、一移载装置；两上料撕膜装置分别布置于料盘载料装置的两侧，移载装置垂直布置于料盘载料装置、两上料撕膜装置的一端上方，移载装置用于将上料撕膜装置上的物料移载至料盘载料装置；料盘进出装置用于将料盘移送至料盘载料装置及将料盘回收；每一上料撕膜装置的另一端布置一贴膜载板进出装置，用于将贴膜载板移送至上料撕膜装置及将贴膜载板回收；移载装置一侧设有定位装置，定位装置用于拍照获取物料及料盘的位置信息本实用新型实现两侧同时供料、中间料盘集料，且快速移动过程能及时补偿吸取位置，保证吸取物料能够高速、高精度放入料盘中，大大提高生产效率。
- 一种高速高精度供料集料
- [实用新型]物料换盘装置-CN202222358907.8有效
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师光全;韩俊杰;王永广;刘继承;周振华;李博;何月赛;陈宏波;杜东东
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富联科技（济源）有限公司
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2022-09-06
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2023-02-24
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B65G47/90
- 本申请公开一种物料换盘装置，包括第一移载机构、第二移载机构、翻转机构及转移机构；第一移载机构设有第一上料位及第一收盘位，第一移载机构用于沿第一方向将第一料盘传输至第一收盘位；第二移载机构设有第二上料位及第二收盘位，第二移载机构用于沿与第一方向相反的方向将第二料盘传输至第二收盘位；翻转机构设于第一移载机构的上方，包括可翻转的第一取料组件，第一取料组件用于抓取第一物料；转移机构可移动地设于第一移载机构和第二移载机构的上方，包括第二取料组件，第二取料组件用于抓取第一取料组件上的第一物料，并将第一物料放置于第二料盘。该物料换盘装置，能够有效替代人工进行换盘作业，提高换盘效率。
- 物料装置
- [发明专利]一种存储立库设备-CN202310139490.2在审
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顾月江
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深圳市驭智装备技术有限公司
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2023-02-14
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2023-04-11
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B65G1/04
- 本发明公开了一种存储立库设备；所述存储立库设备，包括：立库机构、驱动机构及移载机构；所述立库机构设有若干层料架，所述驱动机构用于驱动所述移载机构上下运动，所述移载机构用于放置料盘并将所述料盘移载至所述料架，所述料盘用于放置物料。本发明通过在立库机构设有若干层料架，在料盘上放置物料，再将料盘放置在移载机构，然后驱动机构驱动移载机构上下运动，最后移载机构将料盘移载至料架，以完成物料的存储，反之，若要将物料的取出，则操作相反；实现了物料智能化的存储及取出
- 一种存储设备
- [实用新型]一种高效自动排片机-CN202021775717.0有效
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付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;叶东青
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天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-02
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B65G47/14
- 本实用新型公开了一种高效自动排片机，包括四头移载机构，所述四头移载机构分为左双头移载机构和右双头移载机构，依次设置为移载支撑单元、左移载拾取单元、左晶片移载拾取单元、右移载平移单元、右晶片移载拾取单元；左晶片移载拾取单元安装在左移载平移单元上，相同对称结构，右晶片移载拾取单元安装在右移载平移单元，左移载拾取单元和左移载拾取单元均固定在移载支撑单元上；与所述四头移载机构配合设置的有供收料盘机构，与供收料盘机构配合设置的有取放料机构本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现空料盘供给、晶片筛散供料、不良品回收、视觉定位、高速移载、满料盘收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求。
- 一种高效自动排片机
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