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- [实用新型]波轮不锈钢内桶送料机械手-CN202020248308.9有效
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尤良顺;李根;周基新
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合肥亚辰机械制造有限公司
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2020-03-03
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2020-10-27
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶送料机械手。包括沿送料方向延伸的送料安装架，用于驱动送料机械手沿送料方向移动的送料机械手驱动电机、用于引导送料机械手沿送料方向移动的送料机械手引导部、用于驱动送料机械手沿送料安装架高度方向移动的送料机械手移动伸缩杆、用于夹持料片的送料机械手夹持部、用于驱动送料机械手夹持部开合的送料机械手开合伸缩杆，送料机械手驱动电机和送料安装架连接，送料机械手引导部和送料安装架滑动连接，送料机械手开合伸缩杆在送料机械手移动伸缩杆的底部设置，机械手夹持部和送料机械手开合伸缩杆连接。本实用新型能够解决由于缺少能够反复运输料片的送料机械手，导致料片运送过程效率过于低下的问题。
- 不锈钢内桶送料机械手
- [实用新型]一种上料装置-CN202022765927.8有效
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陈中华
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常州智谷机电科技有限公司
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2020-11-25
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2021-08-27
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D05B33/00
- 本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
- 一种装置
- [发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
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王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋
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王作禄;付祥松
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2016-03-22
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2016-08-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
- 一种多臂机
- [实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
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王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋
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王作禄;付祥松
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2016-03-22
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2016-08-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
- 一种多臂机
- [发明专利]一种送料装置-CN201710464554.0有效
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刘昌跃;郑建勇
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中山可美高分子材料科技有限公司
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2017-06-19
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2023-03-10
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B65G47/91
- 本发明公开一种送料装置，包括：安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本发明设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。
- 一种装置
- [实用新型]一种送料装置-CN201720715306.4有效
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刘昌跃;郑建勇
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深圳市高原汽车电子有限公司
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2017-06-19
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2018-03-13
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种送料装置，包括安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本实用新型设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。
- 一种装置
- [实用新型]一种偏光片贴装设备-CN201720881443.5有效
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赵金宝
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深圳市宇创显示科技有限公司
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2017-07-19
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2018-02-13
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G02B5/30
- 本实用新型公开了一种偏光片贴装设备，包括设备底座，所述设备底座上设置有上料料框、第一上料机械手组件、第一玻璃清洁组件、第一偏光片贴装组件、第一下料机械手组件、翻转组件、中间输送组件、第二上料机械手组件、第二玻璃清洁组件、第二偏光片贴装组件、第二下料机械手组件及下料输送带，所述第一上料机械手组件及第二上料机械手组件均为三轴机械手组件，第一上料机械手组件及第二机械手组件均包括上料机械手吸盘，所述第一下料机械手组件及第二机械手组件均为两轴机械手组件，第一下料机械手组件及第二机械手组件均包括下料机械手吸盘。
- 一种偏光装设
- [实用新型]一种卡具上下料机械手-CN202121114119.3有效
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吴士震
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河北精拓轴承科技有限公司
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2021-05-24
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2021-11-09
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种卡具上下料机械手，包括连接基板、上料道、上料机械手、卡爪、机械手连接杆、下料机械手、下料道、加工位刀具，所述连接基板固定设置在轴承滚子加工设备上，所述上料道位于连接基板的前端表面上部一侧并固定连接在连接基板上，所述上料机械手位于上料道的下方并通过机械手连接杆固定连接在连接基板上，且上料机械手与机械手连接杆的连接方式为转动连接，所述下料机械手的一端通过机械手连接杆固定连接在连接基板上且下料机械手与机械手连接杆的连接方式为转动连接，所述下料道位于上料道的下方且固定连接在连接基板上，所述卡爪滑动连接在上料机械手、下料机械手的工作端且卡爪为气动组件。
- 一种卡具上下机械手
- [发明专利]一种料片输送设备和料片检测方法-CN202110138552.9在审
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戴旺
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苏州奥拓自动控制有限公司
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2021-02-01
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2021-04-30
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B65G47/91
- 本发明提供一种料片输送设备，包括设备主体架，设备主体架内设有机械手平移机构、机械手升降机构和机械手取料机构；机械手升降机构安装在机械手平移机构上，并且通过机械手平移机构驱动平移；机械手取料机构安装在机械手升降机构上，并且通过机械手升降机构驱动升降；机械手升降机构与机械手取料机构之间设有称重传感器，通过称重传感器检测取料状态。本发明的一种料片输送设备和料片检测方法，通过巧妙的设计，机械手升降机构与机械手取料机构之间设置了称重传感器，使得能检测出在取料时的重量变化，从而能精确地判断是否取料正常，增加了生产效率，同时节省了材料报废成本以及冲压模具损坏成本
- 一种输送设备检测方法
- [实用新型]一种吸料装置-CN201621057340.9有效
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丁小兵;马瑞;胡志毅;曾祥存
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惠州市德赛自动化技术有限公司
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2016-09-14
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2017-04-19
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种吸料装置，其包括移动机构及机械手，移动机构设置于机架，机械手设置于移动机构；其中移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨；以及机械手包括机械手安装座、吸料机械手及吸盘机械手，机械手安装座设置于上料移动件，吸料机械手设置于机械手安装座，吸盘机械手设置于机械手安装座，并位于吸料机械手的一侧。本实用新型的吸料装置结构简单，快速吸取电芯并移动至下一道工序，减少此工序的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。
- 一种装置
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